[發明專利]轉移病人用的轉運床

在審

• 申請號: 201810178481.3
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN108324466A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 桑凌峰;王洪波;田寶;申艾欣;甘中學
• 申請（專利權）人: 浙江佑仁智能機器人有限公司;寧波市智能制造產業研究院
• 主分類號: A61G7/10
• 分類號: A61G7/10
• 代理公司: 寧波市鄞州甬致專利代理事務所(普通合伙) 33228
• 代理人: 嚴波

1.一種轉移病人用的轉運床，其特征在于：它包括機架和柔性帶，機架上設有相鄰設置的設備安裝區和工作區，所述的柔性帶位于工作區內的部分緊繃形成用于承載病人的支撐面，所述柔性帶遠離工作區的部分延伸至設備安裝區內，所述設備安裝區內設有驅動輥組件，用于驅動柔性帶沿自身長度方向移動以使得位于柔性帶支撐面上的病人隨柔性帶移動，所述支撐面的上方靠近設備安裝區的位置設有用于檢測柔性帶上病人空間位置的第二檢測裝置。

2.根據權利要求1所述的轉移病人用的轉運床，其特征在于：所述的柔性帶為長條形，所述的驅動輥組件包括上輥和下輥，上輥和下輥分別與機架轉動配合，所述柔性帶的兩端分別收卷于上輥和下輥上，所述的工作區內遠離設備安裝區的一側設有前輥，柔性帶的中間部分延伸至工作區內且繞于前輥外，當上輥和下輥收緊柔性帶的兩端至柔性帶的中間部分緊繃時所述柔性帶位于工作區內的部分形成用于承載病人的支撐面。

3.根據權利要求1所述的轉移病人用的轉運床，其特征在于：所述的第二檢測裝置包括多個檢測頭，各檢測頭沿柔性帶位于支撐面所在位置的寬度方向依序間隔設置。

4.根據權利要求3所述的轉移病人用的轉運床，其特征在于：沿柔性帶位于支撐面所在位置寬度方向上最外側的兩個檢測頭與相對應的機架外側壁之間的間距為25mm～35mm。

5.根據權利要求3所述的轉移病人用的轉運床，其特征在于：所述的檢測頭包括依序排列的頭部檢測頭、中間檢測頭和腳部檢測頭，所述的頭部檢測頭朝向支撐面上病人頭部所在區域，所述的中間檢測頭朝向支撐面上病人腰部所在區域，腳部檢測頭朝向支撐面上病人腳部所在區域。

6.根據權利要求2所述的轉移病人用的轉運床，其特征在于：所述設備安裝區內設有第一檢測裝置，用于檢測收卷于上輥上的柔性帶的長度以及收卷于下輥上的柔性帶的長度。

7.根據權利要求6所述的轉移病人用的轉運床，其特征在于：所述的柔性帶上設有限位條，所述的第一檢測裝置通過識別柔性帶上的限位條檢測柔性帶收卷于上輥或下輥上的長度。

8.根據權利要求7所述的轉移病人用的轉運床，其特征在于：所述的柔性帶上靠近兩端位置均設有限位條，所述第一檢測裝置包括兩個檢測探頭，第一檢測裝置通過各檢測探頭分別檢測柔性帶上收卷于上輥內的限位條和柔性帶上收卷于下輥內的限位條。

9.根據權利要求7所述的轉移病人用的轉運床，其特征在于：所述的柔性帶為多個，多個柔性帶沿自身寬度方向依序排列，所述的設備安裝區內位于各柔性帶所對應的位置均各自設有第一檢測裝置。