[發明專利]一種車輛自驅動平移停車系統

有效

• 申請號: 201810178197.6
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN108454590B
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 張洪雙;唐啟陽;伍敏燕;熊超;王淳;吳瑞;王俊輝
• 申請（專利權）人: 河海大學常州校區
• 主分類號: B60S13/02
• 分類號: B60S13/02
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 丁濤

1.一種車輛自驅動平移停車系統，其特征在于，包括兩套傳動系統（1）、第一離合系統（2-1）、第二離合系統（2-2）、離合開關系統（3）、兩套總開關系統（4）、離合復位系統（5）、平移系統（6）、平移板（7）、板鏈（8）和絲杠（9），所述板鏈（8）連接在平移板（7）兩側，且首尾相連，所述平移系統（6）中的第一擋板（6-1）和第二擋板（6-2）平行排布在平移板（7）底部中央位置，第一離合系統（2-1）和第二離合系統（2-2 ）對稱排布在平移系統兩側，所述離合開關系統（3）設置在平移板（7）下方的一端，所述兩套總開關系統（4）對稱設置在離合開關系統（3）的兩側，且位于平移板（7）的下方，所述絲杠（9）固定安裝在地面開設好的溝槽中，通過第八齒輪（6-4）與平移系統（6）配合連接，所述絲杠（9）安裝方向與平移板（7）移動方向一致，且位于停車系統的正中間，具體地，

每套所述傳動系統（1）包括兩條履帶（1-1）、四個傳動齒輪（1-2），第一齒輪軸（1-3）和第二齒輪軸（1-4），所述四個傳動齒輪（1-2）分為兩個傳動組，每個傳動組包括兩個傳動齒輪（1-2），且兩個傳動齒輪（1-2）上設有一條履帶（1-1），所述兩個傳動組相對設置，所述第一齒輪軸（1-3）和第二齒輪軸（1-4）相互平行設置在兩個傳動組之間，且第一齒輪軸（1-3）和第二齒輪軸（1-4）的兩端與兩個傳動組中的傳動齒輪（1-2）對應連接，兩套傳動系統（1）結構相同，且對稱設置在平移板（7）底部兩側；

所述第一離合系統（2-1）和第二離合系統（2-2）對稱設置在兩套傳動系統（1）上，所述第一離合系統（2-1）包括第一齒輪（2-1-1）、第二齒輪（2-1-2）、第三齒輪（2-1-3）、第三齒輪軸（2-1-4）和第四齒輪軸（2-1-5），所述第二離合系統（2-2）包括第四齒輪（2-2-1）、第五齒輪（2-2-2）、第六齒輪（2-2-3）、第五齒輪軸（2-2-4）和第六齒輪軸（2-2-5），其中，第一齒輪（2-1-1）和第四齒輪（2-2-1）分別對稱安裝在兩個傳動系統（1）的第一齒輪軸（1-3）上，所述第二齒輪（2-1-2）和第五齒輪（2-2-2）分別對稱安裝在第三齒輪軸（2-1-4）和第五齒輪軸（2-2-4）上，所述第三齒輪（2-1-3）和第六齒輪（2-2-3）分別對稱安裝在第四齒輪軸（2-1-5）和第六齒輪軸（2-2-5）上，所述第一齒輪（2-1-1）與第二齒輪（2-1-2）嚙合，所述第二齒輪（2-1-2）與第三齒輪（2-1-3）嚙合，所述第四齒輪（2-2-1）與第五齒輪（2-2-2）嚙合，所述第五齒輪（2-2-2）與第六齒輪（2-2-3）嚙合；

所述離合開關系統（3）包括蝸輪（3-1）、蝸桿（3-2）、第七齒輪（3-3）、鋼軸（3-4）、第一齒條（3-5）、第二齒條（3-6）、第一彈簧（3-7）、第二彈簧（3-8）和第一手柄（3-9），所述第一手柄（3-9）與蝸桿（3-2）連接，所述蝸桿（3-2）與蝸輪（3-1）嚙合連接，所述蝸輪（3-1）安裝在鋼軸（3-4）下端，所述第七齒輪（3-3）安裝在鋼軸（3-4）上端，所述第一齒條（3-5）和第二齒條（3-6）分別對稱設置在第七齒輪（3-3）兩側，且均與第七齒輪（3-3）嚙合連接，所述第一齒條（3-5）和第二齒條（3-6）分別通過連接塊（3-10）與第三齒輪軸（2-1-4）和第五齒輪軸（2-2-4）的一端連接，所述第三齒輪軸（2-1-4）和第五齒輪軸（2-2-4）的另一端設有限位輪（2-3），所述第一彈簧（3-7）和第二彈簧（3-8）分別套接在第三齒輪軸（2-1-4）和第五齒輪軸（2-2-4）端部，且分別與離合開關系統（3）中的連接塊（3-10）配合；

每套所述總開關系統（4）包括第二手柄（4-1）、可移動鉸支座（4-2）、第三彈簧（4-3）、第一鋼桿（4-4）和連接桿（4-5），所述第二手柄（4-1）與可移動鉸支座（4-2）的一端剛性連接，所述可移動鉸支座（4-2）的另一端通過第三彈簧（4-3）與連接桿（4-5）的一端連接，所述連接桿（4-5）的另一端與第一鋼桿（4-4）的一端連接，所述第一鋼桿（4-4）的另一端位于遠離離合開關系統（3）的傳動組的兩個傳動齒輪（1-2）的導孔處，所述第一鋼桿（4-4）與傳動齒輪中的導孔同軸線，所述兩套總開關系統（4）分別對稱設置在兩套傳動系統（1）上；

所述離合復位系統（5）包括離合復位塊（5-1）、離合復位手推子系統（5-2）和離合置空子系統（5-3），所述離合復位塊（5-1）安裝在平移板（7）的底部，所述離合置空子系統（5-3）固定安裝在地面開設好的溝槽中，且位于車位內側，離合復位手推子系統（5-2）安裝在停車系統一側；

所述平移系統（6）包括第一擋板（6-1）、第二擋板（6-2）、鋼鏈（6-3）、第八齒輪（6-4）、第九齒輪（6-5）、第十齒輪（6-6），所述第九齒輪（6-5）和第十齒輪（6-6）分別對稱安裝在第四齒輪軸（2-1-5）和第六齒輪軸（2-2-5）上，所述鋼鏈（6-3）嚙合連接在第九齒輪（6-5）和第十齒輪（6-6）上，所述鋼鏈（6-3）與絲杠（9）上的第八齒輪（6-4）嚙合，所述第一擋板（6-1）和第二擋板（6-2）均安裝在第四齒輪軸（2-1-5）和第六齒輪軸（2-2-5）之間，且第九齒輪（6-5）和第十齒輪（6-6）位于兩塊擋板之間。