[發明專利]軸向二極管模壓前的自動梳料系統及其工作方法

在審

• 申請號: 201810177661.X
• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN108461436A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 朱偉英;王中高;莫行晨
• 申請（專利權）人: 常州銀河電器有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677;H01L29/861
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

本發明涉及一種軸向二極管模壓前的自動梳料系統及其工作方法，本自動梳料系統包括：送料機構和攜料機構；其中所述送料機構適于承載石墨舟以及將石墨舟中待梳料的二極管部分推出，以適于所述攜料機構頂升承接二極管，并將承接的二極管放置在攜料架上。本發明的自動梳料系統通過石墨舟、攜料條、攜料架位置的精準定位和相互轉換，實現產品從石墨舟到模壓前攜料架的自動梳料。

技術領域

本發明涉及一種軸向二極管模壓前的自動梳料系統及其工作方法。

背景技術

二極管作為電子產品的基礎元器件，被廣泛應用于各個領域。二極管的封裝工藝包括：引線排向、裝架、焊接、模壓。但是軸向二極管在模壓前需要從焊接舟轉換到攜料架上，目前還是依靠手工轉換，效率低下。

基于上述問題，需要設計一種軸向二極管模壓前的自動梳料系統及其工作方法。

發明內容

本發明的目的是提供一種軸向二極管模壓前的自動梳料系統及其工作方法。

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種自動梳料系統，包括：

送料機構和攜料機構；其中

所述送料機構適于承載石墨舟以及將石墨舟中待梳料的二極管部分推出，以適于所述攜料機構頂升承接二極管，并將承接的二極管放置在攜料架上。

進一步，所述送料機構包括：石墨舟放置區域；所述石墨舟放置區域的后側設有適于將石墨舟中二極管部分推出的氣缸；二極管推出部分待攜料機構頂升承接。

進一步，所述攜料機構包括：攜料架放置臺，以及在攜料架放置臺的下方設有攜料條；其中攜料架上設有至少一條攜料框槽；所述攜料機構適于帶動攜料架向石墨舟方向移動以接近，當攜料框槽處于接料位置時，所述攜料條從攜料框槽中頂出以承接位于石墨舟中的最下方的一排二極管，隨后送料機構帶動石墨舟后移，以使二極管滯留在攜料條上方，所述攜料條下降以將承接的二極管放置在攜料框槽。

進一步，所述攜料機構還包括：攜料伺服機構，所述攜料伺服機構適于在完成一次二極管承接后，推動攜料架向石墨舟反方向移動，以使下一攜料框槽位于接料位置。

進一步，所述送料機構還包括：適于推動石墨舟行進的送料伺服機構；所述攜料伺服機構、送料伺服機構、攜料條頂出機構和氣缸均由控制模塊進行控制。

又一方面，本發明還提供了一種自動梳料系統的工作方法，包括：通過送料機構承載石墨舟以及將石墨舟中待梳料的二極管部分推出，以適于攜料機構頂升承接二極管，并將承接的二極管放置在攜料架上。

進一步，所述送料機構包括：石墨舟放置區域；所述石墨舟放置區域的后側設有適于將石墨舟中二極管部分推出的氣缸；二極管推出部分待攜料機構頂升承接。

進一步，所述攜料機構包括：攜料架放置臺，以及在攜料架放置臺的下方設有攜料條；其中攜料架上設有至少一條攜料框槽；所述攜料機構適于帶動攜料架向石墨舟方向移動以接近，當攜料框槽處于接料位置時，所述攜料條從攜料框槽中頂出以承接位于石墨舟中的最下方的一排二極管，隨后送料機構帶動石墨舟后移，以使二極管滯留在攜料條上方，所述攜料條下降以將承接的二極管放置在攜料框槽。

進一步，所述攜料機構還包括：攜料伺服機構，所述攜料伺服機構適于在完成一次二極管承接后，推動攜料架向石墨舟反方向移動，以使下一攜料框槽位于接料位置。

進一步，所述送料機構還包括：適于推動石墨舟行進的送料伺服機構；

所述攜料伺服機構、送料伺服機構、攜料條頂出機構和氣缸均由控制模塊進行控制。

本發明的有益效果是，本發明的自動梳料系統通過石墨舟、攜料條、攜料架位置的精準定位和相互轉換，實現產品從石墨舟到模壓前攜料架的自動梳料。

附圖說明