[發(fā)明專利]軸向二極管模壓前的自動梳料系統(tǒng)及其工作方法

在審

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• 申請日: 2018-03-05
• 公開（公告）號: CN108461436A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設計）人: 朱偉英;王中高;莫行晨
• 申請（專利權）人: 常州銀河電器有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677;H01L29/861
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

1.一種自動梳料系統(tǒng)，其特征在于，包括：

送料機構和攜料機構；其中

所述送料機構適于承載石墨舟以及將石墨舟中待梳料的二極管部分推出，以適于所述攜料機構頂升承接二極管，并將承接的二極管放置在攜料架上。

2.根據(jù)權利要求1所述的自動梳料系統(tǒng)，其特征在于，

所述送料機構包括：石墨舟放置區(qū)域；

所述石墨舟放置區(qū)域的后側設有適于將石墨舟中二極管部分推出的氣缸；

二極管推出部分待攜料機構頂升承接。

3.根據(jù)權利要求2所述的自動梳料系統(tǒng)，其特征在于，

所述攜料機構包括：攜料架放置臺，以及在攜料架放置臺的下方設有攜料條；其中

攜料架上設有至少一條攜料框槽；

所述攜料機構適于帶動攜料架向石墨舟方向移動以接近，當攜料框槽處于接料位置時，所述攜料條從攜料框槽中頂出以承接位于石墨舟中的最下方的一排二極管，隨后送料機構帶動石墨舟后移，以使二極管滯留在攜料條上方，所述攜料條下降以將承接的二極管放置在攜料框槽。

4.根據(jù)權利要求3所述的自動梳料系統(tǒng)，其特征在于，

所述攜料機構還包括：攜料伺服機構，

所述攜料伺服機構適于在完成一次二極管承接后，推動攜料架向石墨舟反方向移動，以使下一攜料框槽位于接料位置。

5.根據(jù)權利要求3所述的自動梳料系統(tǒng)，其特征在于，

所述送料機構還包括：適于推動石墨舟行進的送料伺服機構；

所述攜料伺服機構、送料伺服機構、攜料條頂出機構和氣缸均由控制模塊進行控制。

6.一種自動梳料系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，包括：

通過送料機構承載石墨舟以及將石墨舟中待梳料的二極管部分推出，以適于攜料機構頂升承接二極管，并將承接的二極管放置在攜料架上。

7.根據(jù)權利要求6所述的工作方法，其特征在于，

所述送料機構包括：石墨舟放置區(qū)域；

所述石墨舟放置區(qū)域的后側設有適于將石墨舟中二極管部分推出的氣缸；

二極管推出部分待攜料機構頂升承接。

8.根據(jù)權利要求7所述的工作方法，其特征在于，

所述攜料機構包括：攜料架放置臺，以及在攜料架放置臺的下方設有攜料條；其中

攜料架上設有至少一條攜料框槽；

所述攜料機構適于帶動攜料架向石墨舟方向移動以接近，當攜料框槽處于接料位置時，所述攜料條從攜料框槽中頂出以承接位于石墨舟中的最下方的一排二極管，隨后送料機構帶動石墨舟后移，以使二極管滯留在攜料條上方，所述攜料條下降以將承接的二極管放置在攜料框槽。

9.根據(jù)權利要求8所述的工作方法，其特征在于，

所述攜料機構還包括：攜料伺服機構，

所述攜料伺服機構適于在完成一次二極管承接后，推動攜料架向石墨舟反方向移動，以使下一攜料框槽位于接料位置。

10.根據(jù)權利要求8所述的工作方法，其特征在于，

所述送料機構還包括：適于推動石墨舟行進的送料伺服機構；

所述攜料伺服機構、送料伺服機構、攜料條頂出機構和氣缸均由控制模塊進行控制。