[發明專利]一種輪轂類別檢測裝置及檢測方法

在審

• 申請號: 201810176591.6
• 申請日: 2018-03-03
• 公開（公告）號: CN108387177A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 陳禮誠;金秉文;馬露野;戴云霄;宋東曉;呂輝;潘英東;吳群策
• 申請（專利權）人: 杭州利珀科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01B11/02;G01N21/84
• 代理公司: 杭州宇信知識產權代理事務所(普通合伙) 33231
• 代理人: 張宇娟

本發明提供了一種輪轂類別檢測裝置及檢測方法，包括視覺檢測設備，所述視覺檢測設備包括光源、面陣相機、型材框架、機柜，所述型材框架設置在機柜內，所述光源和面陣相機安裝于型材框架上，所述光源包括上光源和下光源，所述上光源均勻照射機柜內頂面以漫反射方式照射輪轂，所述下光源均勻照射機柜內側面以漫反射方式照射輪轂。本發明獨特的光源分布和照射方式能更清楚地照射被檢物輪轂，并且輪轂在拍攝時可以允許一定的位置偏移，可在運動過程中拍攝無需停線。此外，本裝置針對多種型號輪轂共用一條或多條輸送臺時的具體輪轂型號識別，便于輸送臺對特定型號輪轂進行分選、加工等具體處理方式，運行穩定、識別結果可靠、功耗較低。

技術領域

本發明涉及輪轂型號識別和檢測技術領域，具體涉及一種輪轂類別檢測裝置及檢測方法。

背景技術

隨著全球汽車產量的逐年提高，相應地輪轂市場需求也在迅猛增長，國內80％的汽車輪轂是由鑄造而成，鑄造而成的輪轂需要進行精加工，而由混流生產線生產的輪轂在再加工時若對其類型進行正確劃分將提高生產效率。目前汽車輪轂企業在汽車輪轂類型識別和檢測方面，采取人工識別的方式。然而人工識別效率低、準確率低、成本高，工人勞動負荷較大，產生的視覺疲勞和輪轂生產線的速度等多方面原因致使誤判情況時常發生，往往不能滿足生產需求。公開號為CN106382889A的中國發明專利公開了一種輪轂類型識別檢測系統，通過傳感器及滑臺實現對不同大小輪轂的自適應調整，再采用視覺圖像處理技術提取輪轂的特性信息，與數據庫數據進行比對快速獲取輪轂類型信息，同時對輪轂壓鑄或鍛壓成型后的關鍵部位尺寸進行視覺檢測，以解決現有技術中輪轂鑄件的自動分類及輪轂外形尺寸檢測過程中效率低、穩定性差的問題。然而視覺檢測是通過一個簡單的光源從正上方向下照射輪轂，再由工業相機對輪轂進行圖像采集，由于輪轂表面有拋光，正面打光的話會有高光，不利于檢測。

發明內容

本發明要解決的技術問題是解決現有技術中輪轂外形尺寸檢測時采集圖像有反光、受輻條毛刺干擾影響且光源必須正對輪轂中心的缺陷。

為了解決上述技術問題，本發明提供的技術方案如下：一種輪轂類別檢測裝置，包括視覺檢測設備，其特征在于，所述視覺檢測設備包括光源、面陣相機、型材框架、機柜，所述型材框架設置在機柜內，所述光源和面陣相機安裝于型材框架上，所述光源包括上光源和下光源，所述上光源均勻照射機柜內頂面以漫反射方式照射輪轂，所述下光源均勻照射機柜內側面以漫反射方式照射輪轂。

進一步地，所述光源為白色條形光源，所述機柜內頂面和內側面涂有白色波紋漆。

進一步地，所述視覺檢測設備還包括設置在型材框架上的測量光柵和觸發光電傳感器。

進一步地，所述測量光柵為交叉式光柵。

進一步地，所述視覺檢測設備還包括設置在型材框架上的電氣安裝板，所述電氣安裝板包括PLC控制器和視覺檢測分析模塊，所示PLC控制器分別與觸發光電傳感器、面陣相機和視覺檢測分析模塊電連接，所述視覺檢測分析模塊分別與測量光柵和面陣相機電連接。

進一步地，還包括輪轂輸送臺，所述面陣相機相對于輪轂輸送臺的高度可調。

本發明還提供一種輪轂類別檢測方法，包括以下步驟：

S1、啟動裝置：啟動輪轂類別檢測裝置，調節面陣相機高度；

S2、圖像獲取：當觸發傳感器感應到輪轂經過時，向電氣安裝板的PLC控制器發送輪轂進入信號，PLC控制器確定輪轂進入工位并到達相機視場范圍內時觸發面陣相機拍照，面陣相機拍得該輪轂上表面圖像并發送至視覺檢測分析模塊；

S3、高度測量：當輪轂位于預定觸發位置時，測量光柵通過掃描的方式計算出輪轂的高度并發送至視覺檢測分析模塊；

S4、型號識別：視覺檢測分析模塊通過對拍得的圖像進行尺寸篩選、圖像預處理、輪轂關鍵部位特征提取并結合高度數據對輪轂所屬型號進行判斷識別，并將結果發送至PLC控制器；