[發明專利]一種輪轂類別檢測裝置及檢測方法在審
| 申請號： | 201810176591.6 | 申請日： | 2018-03-03 |
| 公開（公告）號： | CN108387177A | 公開（公告）日： | 2018-08-10 |
| 發明（設計）人： | 陳禮誠;金秉文;馬露野;戴云霄;宋東曉;呂輝;潘英東;吳群策 | 申請（專利權）人： | 杭州利珀科技有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00;G01B11/02;G01N21/84 |
| 代理公司： | 杭州宇信知識產權代理事務所(普通合伙) 33231 | 代理人： | 張宇娟 |
| 地址： | 311305 浙江省杭州市臨安市青山*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 輪轂 機柜 光源 類別檢測裝置 視覺檢測設備 照射 均勻照射 漫反射 上光源 輸送臺 下光源 處理方式 光源分布 框架設置 面陣相機 位置偏移 運動過程 運行穩定 照射方式 拍攝 被檢物 內頂面 檢測 分選 功耗 停線 在機 和面 相機 側面 加工 | ||
1.一種輪轂類別檢測裝置，包括視覺檢測設備，其特征在于，所述視覺檢測設備包括光源、面陣相機、型材框架、機柜，所述型材框架設置在機柜內，所述光源和面陣相機安裝于型材框架上，所述光源包括上光源和下光源，所述上光源均勻照射機柜內頂面以漫反射方式照射輪轂，所述下光源均勻照射機柜內側面以漫反射方式照射輪轂。
2.按照權利要求1所述的一種輪轂類別檢測裝置，其特征在于，所述光源為白色條形光源，所述機柜內頂面和內側面涂有白色波紋漆。
3.按照權利要求1所述的一種輪轂類別檢測裝置，其特征在于，所述視覺檢測設備還包括設置在型材框架上的測量光柵和觸發光電傳感器。
4.按照權利要求3所述的一種輪轂類別檢測裝置，其特征在于，所述測量光柵為交叉式光柵。
5.按照權利要求1-4任意一項所述的一種輪轂類別檢測裝置，其特征在于，所述視覺檢測設備還包括設置在型材框架上的電氣安裝板，所述電氣安裝板包括PLC控制器和視覺檢測分析模塊，所述PLC控制器分別與觸發光電傳感器、面陣相機和視覺檢測分析模塊電連接，所述視覺檢測分析模塊分別與測量光柵和面陣相機電連接。
6.按照權利要求5所述的一種輪轂類別檢測裝置，其特征在于，還包括輪轂輸送臺，所述面陣相機相對于輪轂輸送臺的高度可調。
7.一種輪轂類別檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1、啟動裝置：啟動輪轂類別檢測裝置，調節面陣相機高度；
S2、圖像獲?。寒斢|發傳感器感應到輪轂經過時，向電氣安裝板的PLC控制器發送輪轂進入信號，PLC控制器確定輪轂進入工位并到達相機視場范圍內時觸發面陣相機拍照，面陣相機拍得該輪轂上表面圖像并發送至視覺檢測分析模塊；
S3、高度測量：當輪轂位于預定觸發位置時，測量光柵通過掃描的方式計算出輪轂的高度并發送至視覺檢測分析模塊；
S4、型號識別：視覺檢測分析模塊通過對拍得的圖像進行尺寸篩選、圖像預處理、輪轂關鍵部位特征提取并結合高度數據對輪轂所屬型號進行判斷識別，并將結果發送至PLC控制器；
S5、輪轂分類：PLC控制器發送輪轂型號至外部系統，由外部控制系統控制輪轂具體通道走向，完成對該輪轂的分類。
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