[發明專利]一種O型圈視覺檢測裝置

有效

• 申請號: 201810175817.0
• 申請日: 2018-03-02
• 公開（公告）號: CN108405356B
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 周志曉;王鵬飛;黃云潔;劉杭清;林鵬;譚波
• 申請（專利權）人: 浙江怡亞信智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34
• 代理公司: 11508 北京維正專利代理有限公司
• 代理人: 鄭博文

1.一種O型圈視覺檢測裝置，其特征在于：包括依次排布的正面檢測裝置(3)、第一排料裝置(4)、翻轉O型圈的翻轉裝置(5)、反面檢測裝置(6)和第二排料裝置(7)，還包括輸送O型圈依次經過正面檢測裝置(3)、第一排料裝置(4)、翻轉裝置(5)、反面檢測裝置(6)和第二排料裝置(7)的輸送裝置(8)；輸送裝置(8)包括輸送O型圈依次經過正面檢測裝置(3)與第一排料裝置(4)的第一傳送帶(11)、輸送O型圈依次經過反面檢測裝置(6)與第二排料裝置(7)的第二傳送帶(12)；所述第一傳送帶(11)與第二傳送帶(12)之間存在高度差，所述翻轉裝置(5)包括設置在第一傳送帶(11)末端的引導架(38)，所述引導架(38)上朝向第一傳送帶(11)的端面為與第一傳送帶(11)末端配合的弧形面(39)，所述弧形面(39)與第一傳送帶(11)的末端之間形成有弧形通道(40)，所述弧形通道(40)的上端與第一傳送帶(11)的末端相連、下端連至第二傳送帶(12)上；第一傳送帶(11)上于正面檢測裝置(3)之前設置有使O型圈能夠沿第一傳送帶(11)方向排成一列的限位裝置(18)；限位裝置(18)包括固定在第一傳送帶(11)一側的固定架(20)、朝第一傳送帶(11)方向水平穿設于固定架(20)上的絲桿(21)、與絲桿(21)并排固定于固定架(20)上的導向桿(22)、滑動連接在導向桿(22)上且與絲桿(21)相互配合的導向塊(23)，導向塊(23)上設置有呈弧形的引導面(24)，引導面(24)由垂直于第一傳送帶(11)的長度方向延伸至朝向第一傳送帶(11)的輸送方向。

2.根據權利要求1所述的O型圈視覺檢測裝置，其特征在于：所述引導架(38)上朝弧形通道(40)上方的進口方向設置有連通壓縮空氣的翻轉噴嘴(41)。

3.根據權利要求1所述的O型圈視覺檢測裝置，其特征在于：所述第二傳送帶(12)上正對弧形通道(40)底部的出口方向設置有限位板(42)。

4.根據權利要求1所述的O型圈視覺檢測裝置，其特征在于：所述正面檢測裝置(3)包括設置在第一傳送帶(11)一側的升降架(43)、從上至下依次滑動連接在升降架(43)上的攝像機(44)與照明架(45)，所述照明架(45)上與攝像機(44)對應的位置設置有通光孔(46)，所述照明架(45)底部沿通光孔(46)邊緣設置有一圈照明燈，所述反面檢測裝置(6)與正面檢測裝置(3)的結構相同。

5.根據權利要求1所述的O型圈視覺檢測裝置，其特征在于：所述第一排料裝置(4)包括分別對應設置在第一傳送帶(11)兩側的排料噴嘴(47)與排料通道(48)，且所述排料噴嘴(47)與排料通道(48)沿第一傳送帶(11)的輸送方向依次設置有兩組，所述第二排料裝置(7)包括分別對應設置在第二傳送帶(12)兩側、與第一排料裝置(4)結構相同的兩組排料噴嘴(47)與排料通道(48)。

6.根據權利要求1所述的O型圈視覺檢測裝置，其特征在于：所述第一傳送帶(11)上于正面檢測裝置(3)之前設置有第一感應裝置(49)，所述第一感應裝置(49)包括設置于第一傳送帶(11)兩側的位置傳感器(50)、設置于第一傳送帶(11)底部的行程檢測機構(51)，所述第二傳送帶(12)上于反面檢測裝置(6)與翻轉裝置(5)之間設置有與第一感應裝置(49)結構相同的第二感應裝置(52)。

7.根據權利要求1所述的O型圈視覺檢測裝置，其特征在于：所述第一傳送帶(11)上于正面檢測裝置(3)之前設置有鋪平裝置(14)，所述鋪平裝置(14)包括垂直于第一傳送帶(11)輸送方向、且水平設置在第一傳送帶(11)上方的至少一個鋪平輥(16)，所述鋪平輥(16)表面設置有擋片(17)，所述擋片(17)與第一傳送帶(11)表面之間的最小距離大于一個O型圈的厚度、且小于兩個O型圈的厚度之和，所述鋪平輥(16)通過鋪平電機(15)驅動且鋪平輥(16)底部的圓周線速度方向與第一傳送帶(11)的運動方向相反。