[發明專利]一種O型圈視覺檢測裝置

有效

• 申請號: 201810175817.0
• 申請日: 2018-03-02
• 公開（公告）號: CN108405356B
• 公開（公告）日: 2019-12-10
• 發明（設計）人: 周志曉;王鵬飛;黃云潔;劉杭清;林鵬;譚波
• 申請（專利權）人: 浙江怡亞信智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/02
• 分類號: B07C5/02;B07C5/34
• 代理公司: 11508 北京維正專利代理有限公司
• 代理人: 鄭博文

本發明公開了一種O型圈視覺檢測裝置，包括依次排布的正面檢測裝置、第一排料裝置、翻轉O型圈的翻轉裝置、反面檢測裝置和第二排料裝置，還包括輸送O型圈依次經過正面檢測裝置、第一排料裝置、翻轉裝置、反面檢測裝置和第二排料裝置的輸送裝置。利用翻轉裝置將O型圈翻面，利用正面檢測裝置與反面檢測裝置檢測O型圈正反面的內外徑與毛刺情況，并利用排料裝置將不合格的O型圈從輸送裝置上移除，而正面檢測裝置與第一排料裝置、反面檢測裝置與第二排料裝置均先后設置在輸送裝置上，使檢測裝置的檢測分析過程能夠在O型圈朝排料裝置運動的過程中進行，從而使輸送裝置能夠連續不斷地運輸O型圈進行篩選，效率更高，且二次檢測準確率更高。

技術領域

本發明涉及一種檢測設備，特別涉及一種O型圈視覺檢測裝置。

背景技術

目前，現有技術中申請公布號為CN106813583A的中國專利文件公開了一種橡膠圈視覺檢測系統及其應用，包括位于一檢測載物臺上方的一視覺單元，連接于一震動裝置和一待測臺之間的一軌道，設置于所述檢測載物臺周圍的一排料裝置，連接所述視覺單元的一單片機，以及在所述待測臺附近的一汽缸，其中所述震動裝置容納待檢測的所述多個橡膠圈并運轉時，所述軌道將所述橡膠圈一個接一個的輸送至所述待測臺后，透過所述汽缸將所述橡膠圈推至所述檢測載物臺，接著透過視覺單元取得所述橡膠圈的一圖像數據并比較判斷后將其判定視覺檢測結果送至所述單片機，最后所述單片機控制所述排料裝置自動的收集已檢測的所述橡膠圈以完成檢測。

上述橡膠圈視覺檢測系統及其應用的檢測、分析、排料過程均在檢測載物臺上進行，在此過程中橡膠圈保持相對靜止，且視覺單元取得圖像后的分析與反饋需要一定的時間，使得震動裝置上的橡膠圈無法連續運送到檢測載物臺上，檢測效率較低，而視覺單元只能夠從上方對橡膠圈進行檢測，檢測精度較低，且無法對橡膠圈的毛刺情況進行檢測，使檢測完的橡膠圈存在次品的可能。

發明內容

本發明的目的是提供一種O型圈視覺檢測裝置，能夠對多個O型圈進行連續的檢測，且能夠對O型圈的正反面均進行檢測，具有檢測效率高、精度高的效果。

本發明的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種O型圈視覺檢測裝置，包括依次排布的正面檢測裝置、第一排料裝置、翻轉O型圈的翻轉裝置、反面檢測裝置和第二排料裝置，還包括輸送O型圈依次經過正面檢測裝置、第一排料裝置、翻轉裝置、反面檢測裝置和第二排料裝置的輸送裝置。

通過采用上述技術方案，利用正面檢測裝置檢測O型圈正面的內外徑差值與毛刺情況，并利用第一排料裝置將不合格的O型圈從輸送裝置上移除，而合格的O型圈沿輸送裝置繼續移動，在經過翻轉裝置進行翻面后，利用反面檢測裝置檢測O型圈反面的內外徑差值與毛刺情況，并利用第二排料裝置將不合格的O型圈從輸送裝置上移除，最終只剩下合格的O型圈沿著輸送裝置繼續運動。而正面檢測裝置與第一排料裝置、反面檢測裝置與第二排料裝置均先后設置在輸送裝置上，由于檢測裝置的檢測分析需要一定的時間，相比較于在檢測后使O型圈停留在原地進行分析、分析完成后再將合格與不合格的O型圈分類的方式，正面檢測裝置與反面檢測裝置的檢測分析過程均在O型圈朝第一排料裝置或第二排料裝置運動的過程中進行，使輸送裝置能夠連續不斷地運輸O型圈并進行篩選，效率更高，且二次檢測使準確率更高。

本發明進一步設置為：所述輸送裝置包括輸送O型圈依次經過正面檢測裝置與第一排料裝置的第一傳送帶、輸送O型圈依次經過反面檢測裝置與第二排料裝置的第二傳送帶，所述第一傳送帶與第二傳送帶之間存在高度差，所述翻轉裝置包括設置在第一傳送帶末端的引導架，所述引導架上朝向第一傳送帶的端面為與第一傳送帶末端配合的弧形面，所述弧形面與第一傳送帶的末端之間形成有弧形通道，所述弧形通道的上端與第一傳送帶的末端相連、下端連至第二傳送帶上。

通過采用上述技術方案，當O型圈在第一傳送帶的帶動下經過翻轉裝置時，O型圈能夠從弧形通道的上端開口處進入，接著O型圈貼著第一傳送帶的末端進行翻轉，并使翻轉后的O型圈從弧形通道的底部出口運動到第二傳送帶上。