[發(fā)明專利]自動(dòng)售貨方法和系統(tǒng)以及自動(dòng)售貨裝置和自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810175168.4
• 申請(qǐng)日: 2018-03-02
• 公開（公告）號(hào): CN108460908A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張鐘毓;陳宇;劉巍;劉強(qiáng);謝大斌;翁志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京京東尚科信息技術(shù)有限公司;北京京東世紀(jì)貿(mào)易有限公司
• 主分類號(hào): G07F11/00
• 分類號(hào): G07F11/00;G07F9/02;G07F9/00;G07C9/00;G06Q30/06
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 許蓓

1.一種自動(dòng)售貨方法，包括：

檢測(cè)到用戶打開自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的柜門的操作；

判斷所述自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的貨架上擺放的是否為預(yù)設(shè)貨品；

在所述自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的貨架上擺放的是預(yù)設(shè)貨品的情況下，根據(jù)貨架的重量變化信息確定所述用戶欲購買的貨品信息；

在所述自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的貨架上擺放有非預(yù)設(shè)貨品的情況下，根據(jù)所述自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)內(nèi)的視頻監(jiān)控圖像確定所述用戶欲購買的貨品信息；

檢測(cè)到所述自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的柜門關(guān)閉后，自動(dòng)對(duì)所述用戶欲購買的貨品信息進(jìn)行結(jié)算。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，判斷所述自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的貨架上擺放的是否為預(yù)設(shè)貨品包括：

將所述自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)內(nèi)當(dāng)前擺放的貨品圖像與所述自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)內(nèi)補(bǔ)貨完成時(shí)初始擺放的貨品圖像進(jìn)行比較，如果當(dāng)前擺放的貨架上的貨品與初始擺放的該貨架上的貨品的種類不一致，則判定所述自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的該貨架上擺放有非預(yù)設(shè)貨品。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，判斷所述自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的貨架上擺放的是否為預(yù)設(shè)貨品包括：

將所述自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)內(nèi)當(dāng)前擺放的貨架上的單個(gè)貨品的重量與所述自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)內(nèi)補(bǔ)貨完成時(shí)初始擺放的該貨架上的單個(gè)貨品的重量進(jìn)行比較，如果重量不一致，則判定所述自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的該貨架上擺放有非預(yù)設(shè)貨品。

4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法，其中，根據(jù)貨架的重量變化信息確定所述用戶欲購買的貨品信息包括：

根據(jù)重力傳感器感知的重量變化信息以及所述重力傳感器對(duì)應(yīng)的貨架信息，確定發(fā)生重量變化的貨架及其重量變化信息；

根據(jù)發(fā)生重量變化的貨架的重量變化信息，結(jié)合發(fā)生重量變化的貨架承載的貨品和單個(gè)貨品的重量，確定所述用戶購買的貨品以及貨品的數(shù)量。

5.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法，其中，根據(jù)所述自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)內(nèi)的視頻監(jiān)控圖像確定所述用戶欲購買的貨品信息包括：

從所述自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)內(nèi)的視頻監(jiān)控圖像中定位所述用戶欲購買的貨品的圖像；

根據(jù)預(yù)先建立的貨品特征庫，識(shí)別所述用戶欲購買的貨品的圖像對(duì)應(yīng)的貨品信息。

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其中，

定位所述用戶欲購買的貨品的圖像包括：將所述自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)內(nèi)的視頻監(jiān)控圖像輸入貨品定位模型，所述貨品定位模型輸出所述用戶欲購買的貨品的圖像，所述貨品定位模型通過多個(gè)貨品的圖像及其貨品位置的標(biāo)注信息進(jìn)行訓(xùn)練得到；

或者，

識(shí)別所述用戶欲購買的貨品的圖像對(duì)應(yīng)的貨品信息包括：將所述用戶欲購買的貨品的圖像輸入貨品識(shí)別模型，所述貨品識(shí)別模型輸出所述用戶欲購買的貨品的圖像對(duì)應(yīng)的貨品特征，所述貨品識(shí)別模型通過多個(gè)貨品的圖像及其貨品分類的標(biāo)注信息進(jìn)行訓(xùn)練得到，將所述貨品識(shí)別模型輸出的貨品特征與所述貨品特征庫中的貨品特征進(jìn)行匹配，并將匹配到的所述貨品特征庫中的貨品特征對(duì)應(yīng)的貨品分類的標(biāo)注信息作為所述用戶欲購買的貨品的圖像對(duì)應(yīng)的貨品信息。

7.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

在檢測(cè)到所述自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的柜門關(guān)閉前，根據(jù)重力傳感器感知的貨架減少的重量信息和增加的重量信息以及貨架在補(bǔ)貨完成時(shí)初始擺放的單個(gè)貨品的重量，確定所述用戶是否將欲購買的貨品放回原始貨架，在未放回原始貨架時(shí)發(fā)出提示，在已放回原始貨架后，對(duì)該放回的貨品不進(jìn)行結(jié)算。

8.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

根據(jù)所述自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)內(nèi)的視頻監(jiān)控圖像，檢測(cè)所述自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的貨架上的貨品擺放是否規(guī)則，在不規(guī)則時(shí)發(fā)出提示。

9.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括：

檢測(cè)到補(bǔ)貨員打開自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的柜門的操作；

根據(jù)重力傳感器感知的貨架的重量變化信息以及貨架對(duì)應(yīng)擺放的單個(gè)貨品的重量，確定補(bǔ)充貨品的數(shù)量；

檢測(cè)到所述自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的柜門關(guān)閉后，自動(dòng)記錄或上報(bào)補(bǔ)充貨品的數(shù)量。