[發(fā)明專利]自動(dòng)售貨方法和系統(tǒng)以及自動(dòng)售貨裝置和自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810175168.4
• 申請(qǐng)日: 2018-03-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108460908A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張鐘毓;陳宇;劉巍;劉強(qiáng);謝大斌;翁志
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京京東尚科信息技術(shù)有限公司;北京京東世紀(jì)貿(mào)易有限公司
• 主分類號(hào): G07F11/00
• 分類號(hào): G07F11/00;G07F9/02;G07F9/00;G07C9/00;G06Q30/06
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 許蓓

本公開(kāi)提出一種自動(dòng)售貨方法和系統(tǒng)以及自動(dòng)售貨裝置和自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)，涉及自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)領(lǐng)域。其中的方法包括：檢測(cè)到用戶打開(kāi)自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的柜門的操作；判斷貨架上擺放的是否為預(yù)設(shè)貨品；如果是，根據(jù)貨架的重量變化信息確定用戶欲購(gòu)買的貨品信息；如果否，根據(jù)自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)內(nèi)的視頻監(jiān)控圖像確定用戶欲購(gòu)買的貨品信息；檢測(cè)到柜門關(guān)閉后，自動(dòng)對(duì)用戶欲購(gòu)買的貨品信息進(jìn)行結(jié)算。本公開(kāi)允許用戶先拿到貨品再付款，用戶在購(gòu)買前可接觸并充分了解貨品，且自動(dòng)結(jié)算，結(jié)算更加簡(jiǎn)單，提升自動(dòng)售貨場(chǎng)景下的購(gòu)物體驗(yàn)。此外，不論自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)內(nèi)貨品是否亂放，均能夠準(zhǔn)確識(shí)別用戶欲購(gòu)買的貨品信息，同時(shí)還可以兼顧貨品信息識(shí)別的準(zhǔn)確性和效率，具有較強(qiáng)的實(shí)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)售貨方法和系統(tǒng)以及自動(dòng)售貨裝置和自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)。

背景技術(shù)

隨著技術(shù)的發(fā)展，無(wú)人超市、無(wú)人便利店成為顛覆傳統(tǒng)零售的變革形態(tài)，各種自動(dòng)售貨機(jī)也應(yīng)運(yùn)而生。

現(xiàn)有技術(shù)中，自動(dòng)售貨機(jī)的購(gòu)買流程是，首先用戶透過(guò)自動(dòng)售貨機(jī)的玻璃來(lái)辨別商品，然后通過(guò)觸屏或按鍵選定商品，接著通過(guò)投幣或支付應(yīng)用等方式支付貨款，最后商品從自動(dòng)售貨機(jī)的出貨口滑出。

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，用戶購(gòu)買之前所能接觸到的商品信息有限，并且是先付款再拿到商品，如果購(gòu)買錯(cuò)誤，將無(wú)法退回，購(gòu)物體驗(yàn)有待提升。

本公開(kāi)實(shí)施例所要解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是：提升自動(dòng)售貨場(chǎng)景下的購(gòu)物體驗(yàn)。

根據(jù)本公開(kāi)的一個(gè)方面，提出一種自動(dòng)售貨方法，包括：

檢測(cè)到用戶打開(kāi)自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的柜門的操作；

判斷所述自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的貨架上擺放的是否為預(yù)設(shè)貨品；

在所述自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的貨架上擺放的是預(yù)設(shè)貨品的情況下，根據(jù)貨架的重量變化信息確定所述用戶欲購(gòu)買的貨品信息；

在所述自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的貨架上擺放有非預(yù)設(shè)貨品的情況下，根據(jù)所述自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)內(nèi)的視頻監(jiān)控圖像確定所述用戶欲購(gòu)買的貨品信息；

檢測(cè)到所述自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的柜門關(guān)閉后，自動(dòng)對(duì)所述用戶欲購(gòu)買的貨品信息進(jìn)行結(jié)算。

在一些實(shí)施例中，判斷所述自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的貨架上擺放的是否為預(yù)設(shè)貨品包括：

將所述自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)內(nèi)當(dāng)前擺放的貨品圖像與所述自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)內(nèi)補(bǔ)貨完成時(shí)初始擺放的貨品圖像進(jìn)行比較，如果當(dāng)前擺放的貨架上的貨品與初始擺放的該貨架上的貨品的種類不一致，則判定所述自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的該貨架上擺放有非預(yù)設(shè)貨品。

在一些實(shí)施例中，判斷所述自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的貨架上擺放的是否為預(yù)設(shè)貨品包括：

將所述自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)內(nèi)當(dāng)前擺放的貨架上的單個(gè)貨品的重量與所述自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)內(nèi)補(bǔ)貨完成時(shí)初始擺放的該貨架上的單個(gè)貨品的重量進(jìn)行比較，如果重量不一致，則判定所述自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)的該貨架上擺放有非預(yù)設(shè)貨品。

在一些實(shí)施例中，根據(jù)貨架的重量變化信息確定所述用戶欲購(gòu)買的貨品信息包括：

根據(jù)重力傳感器感知的重量變化信息以及所述重力傳感器對(duì)應(yīng)的貨架信息，確定發(fā)生重量變化的貨架及其重量變化信息；

根據(jù)發(fā)生重量變化的貨架的重量變化信息，結(jié)合發(fā)生重量變化的貨架承載的貨品和單個(gè)貨品的重量，確定所述用戶購(gòu)買的貨品以及貨品的數(shù)量。

在一些實(shí)施例中，根據(jù)所述自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)內(nèi)的視頻監(jiān)控圖像確定所述用戶欲購(gòu)買的貨品信息包括：

從所述自動(dòng)販?zhǔn)蹤C(jī)內(nèi)的視頻監(jiān)控圖像中定位所述用戶欲購(gòu)買的貨品的圖像；

根據(jù)預(yù)先建立的貨品特征庫(kù)，識(shí)別所述用戶欲購(gòu)買的貨品的圖像對(duì)應(yīng)的貨品信息。