[發明專利]多紅外三維坐標定位坐標機器人焊接應用技術

在審

• 申請號: 201810174679.4
• 申請日: 2018-03-02
• 公開（公告）號: CN108480880A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 雷揚帆
• 申請（專利權）人: 廣州市盤古機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J11/00;B25J13/02;B25J13/00
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 劉立春

本發明公開了多紅外三維坐標定位坐標機器人焊接應用技術，包括滑動底座，所述滑動底座的一端活動安裝有機器人底盤，且滑動底座的另一端固定安裝有墻體，所述墻體的內側外表面上方固定安裝有紅外接收器，所述機器人底盤的上方固定安裝有機器人主支撐架，所述機器人主支撐架的外表面一側固定安裝有活動管，所述機器人主支撐架的上方固定安裝有機器人控制箱，且機器人主支撐架的上方遠離機器人控制箱的一側固定安裝有焊接頭。本發明所述的多紅外三維坐標定位坐標機器人焊接應用技術，設有視覺攝像頭、紅外接收器與教導槍把手，能夠使得焊接應用技術的應用更加精準便捷，增加其自身功能性，帶來更好的使用前景。

技術領域

本發明涉及紅外定位技術，6關節機器人運動控制，焊接工藝技術領域，特別涉及多紅外三維坐標定位坐標機器人焊接應用技術。

背景技術

在機械行業內，焊接加工技術對生產實踐的作用相當重要，是機械領域內不可或缺及提升的技術領域之一，同時安全操作的重要性也不言而喻，因此出現視覺機器人代替人工進行相關操作；現有的測量裝置在使用的時候存在一定的弊端，現今的焊接加工機器人可以說是瓶頸階段，一臺機器只能加工一個零件，更換加工件時需要進行繁瑣的操作，一定程度上影響零件的精度，且焊接加工機器人的操作較為復雜與繁瑣且需要聘請專業的操作人員，給使用者帶來了一定的影響，為此，我們提出多紅外三維坐標定位坐標機器人焊接應用技術。

發明內容

本發明的主要目的在于提供多紅外三維坐標定位坐標機器人焊接應用技術，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

多紅外三維坐標定位坐標機器人焊接應用技術，包括滑動底座，所述滑動底座的一端活動安裝有機器人底盤，且滑動底座的另一端固定安裝有墻體，所述墻體的內側外表面上方固定安裝有紅外接收器，所述機器人底盤的上方固定安裝有機器人主支撐架，所述機器人主支撐架的外表面一側固定安裝有活動管，所述機器人主支撐架的上方固定安裝有機器人控制箱，且機器人主支撐架的上方遠離機器人控制箱的一側固定安裝有焊接頭，所述滑動底座的上方靠近機器人底盤的一端活動安裝有放置支座，且放置支座的上端設置有工控機，所述工控機的外表面上端設置有教導槍把手，所述教導槍把手的上端固定安裝有保護外殼，且保護外殼的前端外表面固定安裝有探頭，所述保護外殼的下端外表面靠近教導槍把手的一側固定安裝有扳手，所述滑動底座的外表面上端靠近墻體的一端活動安裝有攝像儀固定底座，所述攝像儀固定底座的上方固定安裝有攝像儀支撐架，所述攝像儀支撐架的上方固定安裝有輔支架，且輔支架的一端固定安裝有視覺攝像頭，所述攝像儀支撐架的上方一側外表面靠近輔支架活動安裝有高度調節框，所述攝像儀支撐架的下端固定安裝有攝像儀工控儀。

優選的，所述控制箱與外界相關部件電性連接。

優選的，所述紅外接收器安裝在可以被掃射到工作區范圍內，且工作區高3米，寬5米。

優選的，所述視覺攝像頭與紅外接收器的安裝高度相同，且視覺攝像頭的數量為兩組。

優選的，所述教導槍把手的內部設置有電池，且教導槍把手的輸入端與工控機的輸出端電性連接。

優選的，所述保護外殼的后端外表面設置有有控制按鍵，控制按鍵的數量為三組，控制按鍵的作用分別為開關、配對及暫停。

優選的，所述輔支架與高度調節框為固定硬性連接，且攝像儀工控儀的輸入端與視覺攝像頭的輸出端電性連接。