[發(fā)明專利]多紅外三維坐標(biāo)定位坐標(biāo)機(jī)器人焊接應(yīng)用技術(shù)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810174679.4 | 申請(qǐng)日： | 2018-03-02 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108480880A | 公開（公告）日： | 2018-09-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 雷揚(yáng)帆 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 廣州市盤古機(jī)器人科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23K37/00 | 分類號(hào)： | B23K37/00;B25J11/00;B25J13/02;B25J13/00 |
| 代理公司： | 重慶百潤(rùn)洪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50219 | 代理人： | 劉立春 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州*** | 國(guó)省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 主支撐架 機(jī)器人焊接 定位坐標(biāo) 滑動(dòng)底座 三維坐標(biāo) 應(yīng)用技術(shù) 有機(jī)器人 機(jī)器人 紅外接收器 墻體 機(jī)器人控制箱 機(jī)器人底盤 視覺攝像頭 焊接應(yīng)用 活動(dòng)安裝 焊接頭 活動(dòng)管 控制箱 槍把手 底盤 應(yīng)用 | ||
1.多紅外三維坐標(biāo)定位坐標(biāo)機(jī)器人焊接應(yīng)用技術(shù)，包括滑動(dòng)底座(1)，其特征在于：所述滑動(dòng)底座(1)的一端活動(dòng)安裝有機(jī)器人底盤(2)，且滑動(dòng)底座(1)的另一端固定安裝有墻體(19)，所述墻體(19)的內(nèi)側(cè)外表面上方固定安裝有紅外接收器(20)，所述機(jī)器人底盤(2)的上方固定安裝有機(jī)器人主支撐架(4)，所述機(jī)器人主支撐架(4)的外表面一側(cè)固定安裝有活動(dòng)管(3)，所述機(jī)器人主支撐架(4)的上方固定安裝有機(jī)器人控制箱(5)，且機(jī)器人主支撐架(4)的上方遠(yuǎn)離機(jī)器人控制箱(5)的一側(cè)固定安裝有焊接頭(6)，所述滑動(dòng)底座(1)的上方靠近機(jī)器人底盤(2)的一端活動(dòng)安裝有放置支座(7)，且放置支座(7)的上端設(shè)置有工控機(jī)(8)，所述工控機(jī)(8)的外表面上端設(shè)置有教導(dǎo)槍把手(9)，所述教導(dǎo)槍把手(9)的上端固定安裝有保護(hù)外殼(10)，且保護(hù)外殼(10)的前端外表面固定安裝有探頭(11)，所述保護(hù)外殼(10)的下端外表面靠近教導(dǎo)槍把手(9)的一側(cè)固定安裝有扳手(12)，所述滑動(dòng)底座(1)的外表面上端靠近墻體(19)的一端活動(dòng)安裝有攝像儀固定底座(13)，所述攝像儀固定底座(13)的上方固定安裝有攝像儀支撐架(14)，所述攝像儀支撐架(14)的上方固定安裝有輔支架(15)，且輔支架(15)的一端固定安裝有視覺攝像頭(16)，所述攝像儀支撐架(14)的上方一側(cè)外表面靠近輔支架(15)活動(dòng)安裝有高度調(diào)節(jié)框(17)，所述攝像儀支撐架(14)的下端固定安裝有攝像儀工控儀(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多紅外三維坐標(biāo)定位坐標(biāo)機(jī)器人焊接應(yīng)用技術(shù)，其特征在于：所述控制箱(5)與外界相關(guān)部件電性連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多紅外三維坐標(biāo)定位坐標(biāo)機(jī)器人焊接應(yīng)用技術(shù)，其特征在于：所述紅外接收器(20)安裝在可以被掃射到的工作區(qū)范圍內(nèi)，且工作區(qū)高3米，寬5米。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多紅外三維坐標(biāo)定位坐標(biāo)機(jī)器人焊接應(yīng)用技術(shù)，其特征在于：所述視覺攝像頭(16)與紅外接收器(20)的安裝高度相同，且視覺攝像頭(16)的數(shù)量為兩組。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多紅外三維坐標(biāo)定位坐標(biāo)機(jī)器人焊接應(yīng)用技術(shù)，其特征在于：所述教導(dǎo)槍把手(9)的內(nèi)部設(shè)置有電池，且教導(dǎo)槍把手(9)的輸入端與工控機(jī)(8)的輸出端電性連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多紅外三維坐標(biāo)定位坐標(biāo)機(jī)器人焊接應(yīng)用技術(shù)，其特征在于：所述保護(hù)外殼(10)的后端外表面設(shè)置有有控制按鍵，控制按鍵的數(shù)量為三組，控制按鍵的作用分別為開關(guān)、配對(duì)及暫停。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多紅外三維坐標(biāo)定位坐標(biāo)機(jī)器人焊接應(yīng)用技術(shù)，其特征在于：所述輔支架(15)與高度調(diào)節(jié)框(17)為固定硬性連接，且攝像儀工控儀(18)的輸入端與視覺攝像頭(16)的輸出端電性連接。
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