[發(fā)明專利]一種萬向輪數(shù)量可調(diào)式平板手推車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810173615.2
• 申請日: 2018-03-02
• 公開（公告）號: CN108407853A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張立升
• 申請（專利權(quán)）人: 張立升
• 主分類號: B62B3/00
• 分類號: B62B3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種萬向輪數(shù)量可調(diào)式平板手推車，包括載貨板(1)和鉸接在所述載貨板(1)上表面一端的扶手架(2)，其特征在于：所述扶手架(2)頂面設(shè)置有觸摸屏(18)，所述載貨板(1)上下表面設(shè)置有凹槽(14)，所述凹槽(14)頂面前后兩端邊緣處安裝有滾動裝置，所述凹槽(14)頂面中部安裝有機(jī)箱(24)；

所述滾動裝置包括與所述凹槽(14)頂面固定連接的止推軸承(3)、滾動安裝在所述止推軸承(3)下端的轉(zhuǎn)軸(5)、固定安裝在所述轉(zhuǎn)軸(5)下端的輪架(12)和安裝在所述輪架(12)下端的滾輪(13)，所述轉(zhuǎn)軸(5)上套裝有電磁制動器(4)和從動齒輪(6)，所述電磁制動器(4)下端安裝有與所述轉(zhuǎn)軸(5)側(cè)面相接觸的角度傳感器(26)，所述從動齒輪(6)側(cè)面嚙合連接有主動齒輪(7)，所述主動齒輪(7)安裝在驅(qū)動電機(jī)(8)輸出軸上，所述驅(qū)動電機(jī)(8)滑動安裝在滑軌(11)上，所述滑軌(11)固定安裝在所述轉(zhuǎn)軸(5)側(cè)面的所述凹槽(14)頂面上；所述滑軌(11)上固定安裝有動子與所述驅(qū)動電機(jī)(8)機(jī)身相連接的直線電機(jī)(9)；所述直線電機(jī)(9)的動子運動方向與所述滑軌(11)軌道方向平行；

所述機(jī)箱(24)內(nèi)設(shè)置有電池箱(15)、與所述角度傳感器(26)、所述觸摸屏(18)電連接的處理器(17)和與所述處理器(17)、所述電磁制動器(4)、所述驅(qū)動電機(jī)(8)、所述直線電機(jī)(9)電連接的PLC(16)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬向輪數(shù)量可調(diào)式平板手推車，其特征在于：所述直線電機(jī)(9)的機(jī)身上靠近所述驅(qū)動電機(jī)(8)的一側(cè)設(shè)置有與所述直線電機(jī)(9)電連接的限位開關(guān)(10)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬向輪數(shù)量可調(diào)式平板手推車，其特征在于：所述觸摸屏(18)為曲面觸摸屏(18)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬向輪數(shù)量可調(diào)式平板手推車，其特征在于：所述驅(qū)動電機(jī)(8)采用帶剎車功能的減速電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬向輪數(shù)量可調(diào)式平板手推車，其特征在于：所述機(jī)箱(24)與所述凹槽(14)頂面之間設(shè)置有減震墊(23)；

其中，所述減震墊(23)上下兩表面分別與所述機(jī)箱(24)和所述凹槽(14)頂面固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬向輪數(shù)量可調(diào)式平板手推車，其特征在于：所述機(jī)箱(24)下表面鉸接有箱門(25)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬向輪數(shù)量可調(diào)式平板手推車，其特征在于：所述載貨板(1)側(cè)面設(shè)置有與所述電池箱(15)電連接的充電接口(19)和充電指示燈(20)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬向輪數(shù)量可調(diào)式平板手推車，其特征在于：所述扶手架(2)上表面一端安裝有與所述電池箱(15)電連接的電源開關(guān)(21)；

其中，所述電源開關(guān)(21)上鑲嵌有工作指示燈(22)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬向輪數(shù)量可調(diào)式平板手推車，其特征在于：所述滑軌(11)數(shù)量有多個，且以所述轉(zhuǎn)軸(5)為中心呈中心對稱分布；

其中，每個所述滑軌(11)上均設(shè)置有所述直線電機(jī)(9)和所述驅(qū)動電機(jī)(8)；

其中，每個所述驅(qū)動電機(jī)(8)下端均安裝有所述主動齒輪(7)。