[發(fā)明專利]視覺6關(guān)節(jié)機械手焊接應(yīng)用技術(shù)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810173174.6
• 申請日: 2018-03-02
• 公開（公告）號: CN108262586A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雷揚帆
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州市盤古機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B25J11/00
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50219
• 代理人: 劉立春

本發(fā)明公開了視覺6關(guān)節(jié)機械手焊接應(yīng)用技術(shù)，包括控制箱、固定橫桿、工控機和固定豎桿，所述控制箱的下端外表面設(shè)置有滑塊，所述滑塊的下端外表面設(shè)置有滑軌，所述控制箱的一側(cè)外表面設(shè)置有控制面板，所述控制箱的上端外表面設(shè)置有焊接槍支架，所述焊接槍支架的上端外表面設(shè)置有傳動箱，所述傳動箱的一側(cè)外表面設(shè)置有電機箱。該視覺6關(guān)節(jié)機械手焊接應(yīng)用技術(shù)，運用了視覺三維建模技術(shù)，通過復(fù)雜的運算與標(biāo)定，使機器人的三維坐標(biāo)與被加工零件的三維坐標(biāo)重合的高科技技術(shù)，比二維視覺的應(yīng)用更為廣闊，基于三維視覺的優(yōu)勢，它能對各種非標(biāo)加工件進(jìn)行加工，并且通過精確的運算，使加工出來的零件精度更高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域，具體為視覺6關(guān)節(jié)機械手焊接應(yīng)用技術(shù)。

背景技術(shù)

現(xiàn)今的焊接加工機器人可以說是瓶頸階段，視覺6關(guān)節(jié)機械手焊接技術(shù)的開拓必定能給智能焊接行業(yè)帶了巨大的沖擊，可以節(jié)省大量的勞動力與增加機械加工的安全指數(shù)，而視覺自動焊接機器人就是突破這個瓶頸的重要技術(shù)，目前市場上缺少的正是這樣的技術(shù)突破，而我們的視覺智能機器人已經(jīng)向這個方向邁出至關(guān)重要的一步，現(xiàn)有的技術(shù)針對復(fù)雜的工作環(huán)境，處理不夠及時，操作復(fù)雜，比較繁瑣，需要聘請專業(yè)人才，給實際使用帶來一定的不利影響。

發(fā)明內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了視覺6關(guān)節(jié)機械手焊接應(yīng)用技術(shù)，該視覺6關(guān)節(jié)機械手焊接應(yīng)用技術(shù)，使用紅外三維定位焊接機器人，運用了紅外三維建模技術(shù)，通過復(fù)雜的運算與標(biāo)定，使機器人的三維坐標(biāo)與被加工零件的三維坐標(biāo)重合的高科技技術(shù)，比二維視覺的應(yīng)用更為廣闊。它的應(yīng)用廣泛，基于三維視覺的優(yōu)勢，它能對各種非標(biāo)加工件進(jìn)行加工，打破了以往那種一臺機器只能加工一種零件的模式，更換加工件時不用再次進(jìn)行繁瑣的示教，并且通過精確的運算，使加工出來的零件精度更高，為焊接行業(yè)帶來重大的突破。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：視覺6關(guān)節(jié)機械手焊接應(yīng)用技術(shù)，包括控制箱、固定橫桿、工控機和固定豎桿，所述控制箱的下端外表面設(shè)置有滑塊，所述滑塊的下端外表面設(shè)置有滑軌，所述控制箱的一側(cè)外表面設(shè)置有控制面板，所述控制箱的上端外表面設(shè)置有焊接槍支架，所述焊接槍支架的上端外表面設(shè)置有傳動箱，所述傳動箱的一側(cè)外表面設(shè)置有電機箱，所述傳動箱的另一側(cè)外表面設(shè)置有焊接保護(hù)殼，所述保護(hù)殼的下端外表面設(shè)置有焊接槍固定環(huán)，所述焊接槍固定環(huán)的下端外表面設(shè)置有焊接槍桿，所述焊接槍桿的下端外表面活動連接有焊接槍頭，所述工控機的一側(cè)外表面設(shè)置有輸出口，所述工控機的一側(cè)外表面靠近輸出口的一側(cè)設(shè)置有輸入口，所述工控機的上端外表面設(shè)置有托架，所述托架的上端外表面設(shè)置有教導(dǎo)槍手柄，所述教導(dǎo)槍手柄的上端外表面設(shè)置有教導(dǎo)槍主體，所述教導(dǎo)槍主體的一側(cè)外表面設(shè)置有教導(dǎo)槍管，所述教導(dǎo)槍管的一側(cè)外表面設(shè)置有教導(dǎo)槍頭，所述教導(dǎo)槍主體的另一側(cè)外表面設(shè)置有配對鍵，所述教導(dǎo)槍主體的另一側(cè)外表面靠近配對鍵的一側(cè)設(shè)置有開始鍵，所述教導(dǎo)槍主體的另一側(cè)外表面靠近配對鍵的另一側(cè)設(shè)置有暫停鍵，所述固定豎桿的上端外表面設(shè)置有固定塊，所述固定豎桿的外表面中部設(shè)置有連接管，所述連接管的一側(cè)外表面設(shè)置有固定橫桿，所述固定橫桿的一側(cè)外表面設(shè)置有一號攝像頭，所述固定橫桿的另一側(cè)外表面設(shè)置有二號攝像頭，所述控制箱與輸出口通過電線相連，所述固定豎直桿與輸入口通過電線相連。

優(yōu)選的，所述教導(dǎo)槍手柄的一側(cè)外表面設(shè)置有扳機，所述教導(dǎo)槍主體的內(nèi)部設(shè)置有電池，電池與扳機電性連接。

優(yōu)選的，所述焊接固定環(huán)的內(nèi)表面設(shè)置有螺紋，所述焊接槍頭的一側(cè)外表面設(shè)置有螺紋，且焊接固定環(huán)與焊接槍頭活動連接。

優(yōu)選的，所述滑軌的數(shù)量為兩組，且滑軌平行放置，且滑軌的下端外表面設(shè)置有滑輪，滑輪的數(shù)量為四組。

優(yōu)選的，所述教導(dǎo)槍頭的的一側(cè)外表面設(shè)置有螺紋，教導(dǎo)槍管的一側(cè)內(nèi)表面設(shè)置有螺紋，且教導(dǎo)槍頭與教導(dǎo)槍管為活動連接。