[發明專利]視覺6關節機械手焊接應用技術

在審

• 申請號: 201810173174.6
• 申請日: 2018-03-02
• 公開（公告）號: CN108262586A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 雷揚帆
• 申請（專利權）人: 廣州市盤古機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B25J11/00
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 劉立春

1.視覺6關節機械手焊接應用技術，包括控制箱(11)、固定橫桿(4)、工控機(25)和固定豎桿(3)，所述控制箱(11)的下端外表面設置有滑塊(17)，所述滑塊(17)的下端外表面設置有滑軌(12)，所述控制箱(11)的一側外表面設置有控制面板(16)，所述控制箱(11)的上端外表面設置有焊接槍支架(10)，所述焊接槍支架(10)的上端外表面設置有傳動箱(8)，所述傳動箱(8)的一側外表面設置有電機箱(9)，所述傳動箱(8)的另一側外表面設置有焊接保護殼(7)，所述保護殼(7)的下端外表面設置有焊接槍固定環(13)，所述焊接槍固定環(13)的下端外表面設置有焊接槍桿(14)，所述焊接槍桿(14)的下端外表面活動連接有焊接槍頭(15)，所述工控機(25)的一側外表面設置有輸出口(26)，所述工控機(25)的一側外表面靠近輸出口(26)的一側設置有輸入口(27)，所述工控機(25)的上端外表面設置有托架(28)，所述托架(28)的上端外表面設置有教導槍手柄(21)，所述教導槍手柄(21)的上端外表面設置有教導槍主體(20)，所述教導槍主體(20)的一側外表面設置有教導槍管(19)，所述教導槍管(19)的一側外表面設置有教導槍頭(18)，所述教導槍主體(20)的另一側外表面設置有配對鍵(23)，所述教導槍主體(20)的另一側外表面靠近配對鍵(23)的一側設置有開始鍵(22)，所述教導槍主體(20)的另一側外表面靠近配對鍵(23)的另一側設置有暫停鍵(24)，所述固定豎桿(3)的上端外表面設置有固定塊(1)，所述固定豎桿(3)的外表面中部設置有連接管(6)，所述連接管(6)的一側外表面設置有固定橫桿(4)，所述固定橫桿(4)的一側外表面設置有一號攝像頭(2)，所述固定橫桿(4)的另一側外表面設置有二號攝像頭(5)，所述控制箱(11)與輸出口(26)通過電線相連，所述固定豎直桿(3)與輸入口(27)通過電線相連。

2.根據權利要求1所述的視覺6關節機械手焊接應用技術，其特征在于：所述教導槍手柄(21)的一側外表面設置有扳機，所述教導槍主體(20)的內部設置有電池，電池與扳機電性連接。

3.根據權利要求1所述的視覺6關節機械手焊接應用技術，其特征在于：所述焊接固定環(13)的內表面設置有螺紋，所述焊接槍頭(15)的一側外表面設置有螺紋，且焊接固定環(13)與焊接槍頭(15)活動連接。

4.根據權利要求1所述的視覺6關節機械手焊接應用技術，其特征在于：所述滑軌(12)的數量為兩組，且滑軌(12)平行放置，且滑軌(12)的下端外表面設置有滑輪，滑輪的數量為四組。

5.根據權利要求1所述的視覺6關節機械手焊接應用技術，其特征在于：所述教導槍頭(18)的的一側外表面設置有螺紋，教導槍管(19)的一側內表面設置有螺紋，且教導槍頭(18)與教導槍管(19)為活動連接。

6.根據權利要求1所述的視覺6關節機械手焊接應用技術，其特征在于：所述開始鍵(22)、配對鍵(23)和暫停鍵(24)的大小規格相同，且開始鍵(22)、配對鍵(23)和暫停鍵(24)均與教導槍主體(20)為活動連接。

7.根據權利要求1所述的視覺6關節機械手焊接應用技術，其特征在于：所述一號攝像頭(2)與二號攝像頭(5)的大小規格相同，且一號攝像頭(2)與二號攝像頭(5)均與固定橫桿(4)活動連接。

8.根據權利要求1所述的視覺6關節機械手焊接應用技術，其特征在于：所述焊接槍支架(10)分為上半部和下半部，且焊接槍支架(10)的上半部和下半部連接處設置有連接軸，且焊接槍支架(10)的上半部和下半部通過連接軸活動連接。

9.根據權利要求1所述的視覺6關節機械手焊接應用技術，其特征在于：所述輸出口(26)與輸入口(27)均與工控機(25)固定連接，且輸出口(26)與輸入口(27)孔徑大小相同。

10.根據權利要求1所述的視覺6關節機械手焊接應用技術，其特征在于：所述焊接槍桿(14)與焊接保護殼(7)活動連接，且焊接槍桿(14)的外表面涂有防銹涂層。