[發明專利]一種對中定位裝置

在審

• 申請號: 201810173166.1
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN108555794A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 嚴加偉
• 申請（專利權）人: 嚴加偉
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367
• 代理人: 蔣路帆

本發明提供了一種對中定位裝置，其創新點在于：包括傳輸機構、自動對中機構和定位機構；所述傳輸機構設置在自動對中機構上，所述定位機構設置在自動對中機構內，所述傳輸機構讓對象產品自動移動到工作區域并為做對中定位做準備；所述定位機構在自動對中機構脫離后對對象產品的位置進行限定；所述自動對中機構使對象產品的中心點固定在相對位置。本發明對中的定位方式可以分攤對象產品的公差，而不會造成公差集中到一側的情況，可以被廣泛應用于高精密的手機玻璃印刷等工序。本發明裝置或系統中包含的傳輸系統允許同自動化產線做對接，通過光電信號的傳輸，控制對象產品的進出，實現高效率的生產。

技術領域

本發明涉及自動化設備、產線的所需要的定位機構技術領域，尤其涉及一種對中定位裝置。

背景技術

自動化設備、產線的實現均需要對對象產品進行定位，在現有的情況，目前的定位方式主要有如下兩種：1.邊定位(包括橫縱靠山和凹槽定位兩種方式)2.光學定位3.對中定位，其中邊定位存在人工取放偏移、傾斜的可能，且效率低。比如說在激光打標工藝中，因為邊定位，均需要人工對對象產品進行取放，易出現位置傾斜，偏移，而且在換型中，需要人工調整靠山位置，費時費力，且精度低。而采用機械臂取放時要求的設備機構復雜，成本高，而且因為取放過程中要求設備預留超過機械臂總高度的凈空，將降低生產效率。另外因為邊定位的特點，當對象產品出現公差時，其公差總是累計到一側，對于有高精度要求產品的定位來說尤為不利。比如在手機玻璃蓋板印刷行業，其要求精度超過0.05mm，而蓋板玻璃本身存在既存在公差，當公差出現時候，常規的定位方式會導致玻璃產品印刷后油墨位置偏移，需要修邊等額外工作，甚至導致對象產品報廢。而光學定位要求對象產品具有規則、高精度的基準點，對對象產品設計要求高，無法適用于如透明的玻璃產品，無任何基準點標記的塑料件或者鈑金件產品。且需要增加光學識別相機，成本較高。

因此，傳統的對中定位因為沒有傳輸軌道，依然無法擺脫人工取放產品或者使用機械臂取放的限制，而且傳統的對中機構無法偵測壓力，定位行程需要人為設定和調整，在換型中，需要停線調整，存在調整精度不足，需要反復測試，效率較低。

例如中國專利201210534866.1公開了一種雙向自動對中定位壓緊機構，包括支座，在所述支座上端內活動設有兩壓臂，該兩壓臂上端伸出所述支座上端外；在所述兩壓臂的上端相向的一側面上分別設有一壓緊塊，另設有一動力機構，該動力機構能夠帶動所述兩壓臂在所述支座內活動并能使所述兩壓臂做打開和收合動作從而使該兩壓臂的兩壓緊塊遠離和靠近并壓緊待定位工件。該技術方案能夠在一定程度上不需要進行人為設定和調整，但是定位僅僅依靠動力機構進行打開和收合，出錯率較高，不利于生產線的長時間工作。

再例如中國專利201210058710.0公開了用于沖壓自動化線的板料定位對中臺裝置。該裝置機架的頂面呈斜坡狀，且均布設有兩排滾輪條；機架左右兩側中部分別設有轉臂調整機構，機架上部一側和下部一側分別均布設有兩個轉臂調整機構；轉臂調整機構的底板上設有絲杠和導軌；導軌配合設有定位板，定位板上設有絲杠螺母、活動轉臂和氣缸，氣缸的連桿端連接著活動轉臂的中下部。該技術方案定位主要針對的是板料產品，且利用定位的裝置雖然能夠實現自動化線，但是應用范圍窄，定位精度較低。

發明內容

為克服現有技術中存在的定位精度低、效率低、成本高等問題，本發明提供了一種對中定位裝置，可廣泛應用于各類自動化設備、產線領域，包括印刷電路板的綠油覆蓋和絲印層的印刷定位、手機蓋板玻璃和后蓋玻璃的印刷定位、激光打標、鉆孔等設備的對象物品的定位。

本發明采用的技術方案為：一種對中定位裝置，其創新點在于：包括傳輸機構、自動對中機構和定位機構；所述傳輸機構設置在自動對中機構上，所述定位機構設置在自動對中機構內，所述傳輸機構讓對象產品自動移動到工作區域并為做對中定位做準備；所述定位機構在自動對中機構脫離后對對象產品的位置進行限定；所述自動對中機構使對象產品的中心點固定在相對位置。