[發明專利]一種對中定位裝置

在審

• 申請號: 201810173166.1
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN108555794A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 嚴加偉
• 申請（專利權）人: 嚴加偉
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367
• 代理人: 蔣路帆

1.一種對中定位裝置，其特征在于：包括傳輸機構、自動對中機構和定位機構；所述傳輸機構設置在自動對中機構上，所述定位機構設置在自動對中機構內，所述傳輸機構讓對象產品自動移動到工作區域并為做對中定位做準備；所述定位機構在自動對中機構脫離后對對象產品的位置進行限定；所述自動對中機構使對象產品的中心點固定在相對位置。

2.根據權利要求1所述的對中定位裝置，其特征在于：所述自動對中機構包括殼體(1)以及連接在殼體(1)上的蓋體(2)，蓋體(2)上設置有對象產品對中區域(3)，對象產品對中區域(3)的前后側對稱設置有第一對中滑槽(4)，對象產品對中區域的(3)左右側對稱設置有第二對中滑槽(5)，所述殼體(1)內還安裝有橫向對中機構(6)和縱向對中機構(7)，同時實現對象產品的橫向對中和縱向對中。

3.根據權利要求2所述的對中定位裝置，其特征在于：所述縱向對中機構(7)包括通過第一絲桿座(71)安裝在殼體(1)內的縱向絲桿(72)，縱向絲桿(72)的一端連接有驅動縱向絲桿(72)旋轉的第一伺服電機(78)，縱向絲桿(72)兩側的螺紋旋向相反，縱向絲桿(72)的兩端分別螺紋連接有第一氣缸座(73)，第一氣缸座(73)的連接有第一氣缸(74)，第一氣缸(74)的輸出端向上、并連接有分別配合設置在第一對中滑槽(4)內的第一定位銷(77)。

4.根據權利要求2所述的對中定位裝置，其特征在于：所述橫向對中機構(6)包括通過第二絲桿座(61)安裝在殼體(1)內的橫向絲桿(62)，橫向絲桿(62)的一端連接有驅動橫向絲桿(62)旋轉的第二伺服電機(63)，橫向絲桿(62)兩側的螺紋旋向相反，橫向絲桿(62)的兩端分別螺紋連接有第二氣缸座(64)，第二氣缸座(64)上螺紋連接有第二氣缸(65)，第二氣缸(65)的輸出端向上、并連接有分別配合設置在第二對中滑槽(5)內的第二定位銷(66)。

5.根據權利要求2所述的對中定位裝置，其特征在于：所述殼體(1)內的左右兩側壁上設置有豎向滑軌(8)，所述傳輸機構安裝在豎向滑軌(8)上。

6.根據權利要求5所述的對中定位裝置，其特征在于：所述傳輸機構包括皮帶輸送機(9)和上層皮帶，所述皮帶輸送機(9)設置在豎向滑軌(8)之間，所述上層皮帶設置在蓋體(2)上，蓋體(2)上設置有與輸送皮帶(93)相配合的凹槽(96)，通過皮帶輸送機(9)將對象產品輸送至工作區域進行對中，殼體(1)的底部還安裝有驅動皮帶輸送機(9)上下升降的第三氣缸(10)。

7.根據權利要求6所述的對中定位裝置，其特征在于：所述皮帶輸送機(9)包括分別滑動設置在豎向滑軌(8)上的機架(91)，殼體(1)的兩端設置有供機架(91)升降的缺口(95)，機架(91)上安裝有兩對皮帶輪(92)，每對皮帶輪(92)之間通過輸送皮帶(93)傳動連接，殼體(1)內還安裝有驅動輸送皮帶(93)轉動的第三伺服電機(94)。

8.根據權利要求7所述的對中定位裝置，其特征在于：傳輸機構的兩端分別向外伸出殼體(1)，該傳輸機構根據信號可進行上下運動，來保證安全的傳輸高度和在工作時不干擾對象產品。

9.根據權利要求1所述的對中定位裝置，其特征在于：所述定位機構為真空吸力裝置，所述真空吸力裝置包括真空盒和真空發生器，所述真空發生器設置在真空盒內，真空發生器工作，將真空盒內的空氣抽空。

10.根據權利要求2所述的對中定位裝置，其特征在于：所述蓋體(2)上設置有與輸送皮帶(93)相配合的凹槽(96)、真空吸力孔和光電到位感應器開孔。