[發(fā)明專利]一種扣刀式機(jī)械臂

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810173079.6
• 申請(qǐng)日: 2018-03-02
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108296846A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盛永;忻月海;唐筠超;吳旭升
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波海天精工股份有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/15
• 分類號(hào): B23Q3/15
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33226
• 代理人: 謝瀟

本發(fā)明公開(kāi)了一種扣刀式機(jī)械臂，包括機(jī)械臂本體，機(jī)械臂本體的中部開(kāi)設(shè)有中心軸孔，中心軸孔用于實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂本體在刀庫(kù)上的安裝，機(jī)械臂本體的兩端分別設(shè)置有一個(gè)扣刀單元，每個(gè)扣刀單元包括扣刀爪、扣刀桿和解鎖機(jī)構(gòu)，扣刀爪固定在機(jī)械臂本體上，扣刀桿可伸縮地安裝在機(jī)械臂本體上，扣刀爪上開(kāi)設(shè)有與刀具外形相適配的弧形的扣刀槽，扣刀槽的開(kāi)口朝向機(jī)械臂本體的安裝有扣刀桿的一側(cè)，解鎖機(jī)構(gòu)用于控制扣刀桿在機(jī)械臂本體上的伸縮距離，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)扣刀桿和扣刀爪對(duì)刀具的夾刀動(dòng)作和松刀動(dòng)作。本發(fā)明采用分離式機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制作成本低、與刀具的匹配度高，夾刀牢固、換刀快速可靠，在夾持20～25KG以上刀具時(shí)，不會(huì)發(fā)生掉刀現(xiàn)象。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及數(shù)控加工中心刀庫(kù)上的機(jī)械臂，具體涉及一種扣刀式機(jī)械臂。

背景技術(shù)

隨著工業(yè)化進(jìn)程加快，企業(yè)自動(dòng)化水準(zhǔn)提高，機(jī)械行業(yè)對(duì)加工中心的換刀效率有了更高的追求，因此，機(jī)械臂也需要適應(yīng)更高強(qiáng)度的換刀要求。

現(xiàn)有的扣刀式機(jī)械臂為一體式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝配繁瑣，機(jī)械臂上左右兩個(gè)扣刀爪的精度完全由加工中心保證，后期安裝調(diào)試時(shí)無(wú)法調(diào)整，檢修不方便。客戶使用過(guò)程中，在刀爪有撞擊損壞情況下，需要更換整個(gè)機(jī)械臂，成本較高。此外，現(xiàn)有的扣刀式機(jī)械臂，通過(guò)其扣刀桿前端的楔型結(jié)構(gòu)夾緊刀柄實(shí)現(xiàn)扣刀，在高速換刀情況下及抓20～25KG以上重刀情況下，交換刀時(shí)不穩(wěn)定，容易掉刀。扣刀時(shí)定位不精準(zhǔn)可能導(dǎo)致機(jī)械爪（即扣刀爪）與刀具撞擊，造成故障，甚至?xí)l(fā)生掉刀故障，因此存在一定的安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、夾刀牢固、換刀快速可靠的扣刀式機(jī)械臂。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種扣刀式機(jī)械臂，包括機(jī)械臂本體，所述的機(jī)械臂本體的中部開(kāi)設(shè)有中心軸孔，所述的中心軸孔用于實(shí)現(xiàn)所述的機(jī)械臂本體在刀庫(kù)上的安裝，所述的機(jī)械臂本體的兩端分別設(shè)置有一個(gè)扣刀單元，每個(gè)所述的扣刀單元包括扣刀爪、扣刀桿和解鎖機(jī)構(gòu)，所述的扣刀爪固定在所述的機(jī)械臂本體上，所述的扣刀桿可伸縮地安裝在所述的機(jī)械臂本體上，所述的扣刀爪上開(kāi)設(shè)有與刀具外形相適配的弧形的扣刀槽，所述的扣刀槽的開(kāi)口朝向機(jī)械臂本體的安裝有扣刀桿的一側(cè)，所述的解鎖機(jī)構(gòu)用于控制扣刀桿在機(jī)械臂本體上的伸縮距離，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)扣刀桿和扣刀爪對(duì)刀具的夾刀動(dòng)作和松刀動(dòng)作。

本發(fā)明扣刀式機(jī)械臂通過(guò)解鎖機(jī)構(gòu)控制扣刀桿在機(jī)械臂本體上的伸縮距離，實(shí)現(xiàn)扣刀桿和扣刀爪對(duì)刀具的夾刀動(dòng)作和松刀動(dòng)作，使機(jī)械臂對(duì)刀具的夾持力處于合理范圍內(nèi)。

本發(fā)明扣刀式機(jī)械臂采用分離式機(jī)械臂結(jié)構(gòu)，在安裝調(diào)試時(shí)，可以通過(guò)扣刀爪配磨來(lái)實(shí)現(xiàn)精度要求，不用拆卸整個(gè)機(jī)械臂，尤其適用于校刀過(guò)程中對(duì)機(jī)械臂兩端對(duì)中度較高的場(chǎng)合及機(jī)械臂端面與主軸端面平行度要求較高場(chǎng)合，例如HSK刀柄要求的0.004mm的較高的對(duì)中度。此外，在客戶使用過(guò)程中發(fā)生扣刀爪損壞時(shí)，可單獨(dú)更換扣刀爪，不必拆卸整個(gè)機(jī)械臂。本發(fā)明扣刀式機(jī)械臂可實(shí)現(xiàn)刀具快速換刀，且?jiàn)A刀牢固，在夾持20～25KG以上刀具時(shí)，不會(huì)發(fā)生掉刀現(xiàn)象。