[發(fā)明專利]一種扣刀式機(jī)械臂

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810173079.6
• 申請(qǐng)日: 2018-03-02
• 公開（公告）號(hào): CN108296846A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盛永;忻月海;唐筠超;吳旭升
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波海天精工股份有限公司
• 主分類號(hào): B23Q3/15
• 分類號(hào): B23Q3/15
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33226
• 代理人: 謝瀟

1.一種扣刀式機(jī)械臂，包括機(jī)械臂本體，所述的機(jī)械臂本體的中部開設(shè)有中心軸孔，所述的中心軸孔用于實(shí)現(xiàn)所述的機(jī)械臂本體在刀庫(kù)上的安裝，其特征在于所述的機(jī)械臂本體的兩端分別設(shè)置有一個(gè)扣刀單元，每個(gè)所述的扣刀單元包括扣刀爪、扣刀桿和解鎖機(jī)構(gòu)，所述的扣刀爪固定在所述的機(jī)械臂本體上，所述的扣刀桿可伸縮地安裝在所述的機(jī)械臂本體上，所述的扣刀爪上開設(shè)有與刀具外形相適配的弧形的扣刀槽，所述的扣刀槽的開口朝向機(jī)械臂本體的安裝有扣刀桿的一側(cè)，所述的解鎖機(jī)構(gòu)用于控制扣刀桿在機(jī)械臂本體上的伸縮距離，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)扣刀桿和扣刀爪對(duì)刀具的夾刀動(dòng)作和松刀動(dòng)作。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種扣刀式機(jī)械臂，其特征在于所述的解鎖機(jī)構(gòu)包括頂頭、頂頭蓋子、第一壓縮彈簧和第二壓縮彈簧，所述的頂頭蓋子為一端開口且內(nèi)設(shè)內(nèi)腔的桶狀，所述的頂頭蓋子的頂部開設(shè)有與其內(nèi)腔相通的第一排氣通孔，所述的頂頭蓋子的底部固定在所述的機(jī)械臂本體的未安裝扣刀桿的一側(cè)，所述的頂頭貫穿所述的機(jī)械臂本體的厚度方向設(shè)置，所述的頂頭包括依次連接且一體設(shè)置的第一柱形部、圓臺(tái)部和第二柱形部，所述的第一柱形部伸入所述的頂頭蓋子的內(nèi)腔內(nèi)，所述的第一壓縮彈簧安裝在所述的第一柱形部與所述的頂頭蓋子之間，所述的第一柱形部和所述的圓臺(tái)部上開設(shè)有與所述的頂頭蓋子的內(nèi)腔相通的第二排氣通孔，所述的第二柱形部外露于所述的機(jī)械臂本體的安裝有扣刀桿的一側(cè)，所述的機(jī)械臂本體的安裝有扣刀桿的一側(cè)開設(shè)有沿機(jī)械臂本體的長(zhǎng)度方向設(shè)置且相通的第一安裝槽和第二安裝槽，所述的扣刀桿安裝在所述的第一安裝槽內(nèi)，所述的第二壓縮彈簧安裝在所述的第二安裝槽內(nèi)，所述的第二壓縮彈簧通過一彈性圓柱銷與所述的扣刀桿連接，所述的扣刀桿的前端自所述的機(jī)械臂本體伸出并靠近所述的扣刀槽，所述的扣刀桿的尾端端面設(shè)有與所述的圓臺(tái)部的外表面的斜度相適配的斜面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種扣刀式機(jī)械臂，其特征在于所述的扣刀桿的尾端端面與所述的圓臺(tái)部的外表面的斜度均為15±1°。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種扣刀式機(jī)械臂，其特征在于所述的扣刀桿的外側(cè)設(shè)置有蓋板，所述的蓋板固定在所述的機(jī)械臂本體上，所述的第二柱形部自所述的蓋板伸出。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種扣刀式機(jī)械臂，其特征在于所述的蓋板的底面開設(shè)有第一油槽，所述的蓋板的側(cè)壁開設(shè)有與所述的第一油槽相通的油嘴，所述的扣刀桿的底部開設(shè)有第二油槽，所述的扣刀桿的兩側(cè)分別開設(shè)有第三油槽，兩個(gè)所述的第三油槽分別與所述的第二油槽相通。