[發明專利]一種機械人

在審

• 申請號: 201810172812.2
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN108312154A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 晉芳芳
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;C08L81/06;C08L71/10;C08L45/00;C08L67/04;C08L5/00;C08K13/04;C08K7/14;C08K7/10;C08K3/04;C08K3/16;C08J9/08
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本發明公開一種機械人，包括機架、驅動機構、搬運機構、防爆機構和控制裝置，所述驅動機構、搬運機構、防爆機構和控制裝置均安裝在機架上，所述驅動機構包括轉軸、驅動電機和電子差速器，所述轉軸上設置有傳動軸和齒帶輪，所述轉軸之間通過傳動軸連接，所述齒帶輪分別安裝在轉軸的兩端，所述齒帶輪上設置有齒帶輪相匹配的齒帶，所述驅動電機和電子差速器均安裝在轉軸上，所述搬運機構包括搬運電機、機械手臂和電動夾具，所述搬運電機嵌入于機架上，所述搬運電機上設置有轉盤，所述轉盤上設置有電動升降桿；該機械人能遠程控制拆爆炸品，降低爆炸威力，達到保護人民和財產的目標。

技術領域

本發明涉及一種機械人。

背景技術

機械是指機器與機構的總稱。機械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的物品都可以被稱為機械，他們是簡單機械。而復雜機械就是由兩種或兩種以上的簡單機械構成。通常把這些比較復雜的機械叫做機器。從結構和運動的觀點來看，機構和機器并無區別，泛稱為機械。

機器的定義來源于機械工程學，屬于現代機械原理中的最基本的概念。機械是一切具有確定的運動系統的機器和機構的總稱。

機械的不斷創新，人們利用機械解決了不少在生產和生活中的麻煩問題，但目前用于拆爆炸品的機械比較少。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供遠程控制拆爆炸品的機械人。

為解決上述問題，本發明采用如下技術方案：

一種機械人，包括機架、驅動機構、搬運機構、防爆機構和控制裝置，所述驅動機構、搬運機構、防爆機構和控制裝置均安裝在機架上，所述驅動機構包括轉軸、驅動電機和電子差速器，所述轉軸上設置有傳動軸和齒帶輪，所述轉軸之間通過傳動軸連接，所述齒帶輪分別安裝在轉軸的兩端，所述齒帶輪上設置有齒帶輪相匹配的齒帶，所述驅動電機和電子差速器均安裝在轉軸上，所述搬運機構包括搬運電機、機械手臂和電動夾具，所述搬運電機嵌入于機架上，所述搬運電機上設置有轉盤，所述轉盤上設置有電動升降桿，所述電動升降桿上設置有第一連接盤，所述第一連接盤上安裝有機械手臂，所述機械手臂上設置有第二連接盤，所述第二連接盤上安裝有電動夾具，所述防爆機構包括防爆罐和自動滅火器，所述自動滅火器安裝在防爆罐的外表面，所述防爆罐上設置有用于密封防爆罐的門，所述防爆罐上設置有電動推桿，所述電動推桿與門連接，所述防爆罐的內壁上設置有承物網，所述機架上設置有電子攝像頭，所述控制裝置上設置有無線電遙控接受器，所述驅動電機、電子差速器、搬運電機、機械手臂、電動升降桿、自動滅火器和電動推桿均與控制裝置電性連接。所述機架由按重量份數配比的碳化硅晶須20-30份、石墨烯粉末14-18份、玻璃纖維10-14份、聚芳基醚酮120-130份、萜烯樹脂55-58份、聚乳酸5-7份、聚芳砜180-190份、阿拉伯膠10-15份、碳酸氫鈉17-22份、反丁烯二酸2-6份、碘化亞銅1-3份、六次甲基四胺2-4份、硅化鉬17-20份、丁二酸二乙酯2-3份和對甲苯磺酸1-4份組成。

作為優選，所述齒帶上設置有凸出條，所述凸出條呈半圓柱體狀，增加齒帶的著地能力。

作為優選，所述第一連接盤和機械手臂為法蘭連接，結構緊密強，拆卸方便。

作為優選，所述電子夾具上設置有防滑套，提高電子夾具的夾物性能。

作為優選，所述防爆罐包括第一防爆層和第二防爆層，所述第一防爆層和第二防爆層之間設置有緩沖膠墊層，緩沖爆炸時產生的作用力。

作為優選，所述防爆罐的內壁上設置有防火涂料層，增加防爆罐的防火性。

作為優選，所述門上設置有固定塊，所述門和固定塊滑動連接，連接可靠，結構穩定。

作為優選，所述自動滅火裝置包括探測器和滅火器，所述滅火器上設置有電磁閥，能夠實現智能滅火。