[發明專利]一種機械人

在審

• 申請號: 201810172812.2
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN108312154A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 晉芳芳
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;C08L81/06;C08L71/10;C08L45/00;C08L67/04;C08L5/00;C08K13/04;C08K7/14;C08K7/10;C08K3/04;C08K3/16;C08J9/08
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1.一種機械人，其特征在于：包括機架、驅動機構、搬運機構、防爆機構和控制裝置，所述驅動機構、搬運機構、防爆機構和控制裝置均安裝在機架上，所述驅動機構包括轉軸、驅動電機和電子差速器，所述轉軸上設置有傳動軸和齒帶輪，所述轉軸之間通過傳動軸連接，所述齒帶輪分別安裝在轉軸的兩端，所述齒帶輪上設置有齒帶輪相匹配的齒帶，所述驅動電機和電子差速器均安裝在轉軸上，所述搬運機構包括搬運電機、機械手臂和電動夾具，所述搬運電機嵌入于機架上，所述搬運電機上設置有轉盤，所述轉盤上設置有電動升降桿，所述電動升降桿上設置有第一連接盤，所述第一連接盤上安裝有機械手臂，所述機械手臂上設置有第二連接盤，所述第二連接盤上安裝有電動夾具，所述防爆機構包括防爆罐和自動滅火器，所述自動滅火器安裝在防爆罐的外表面，所述防爆罐上設置有用于密封防爆罐的門，所述防爆罐上設置有電動推桿，所述電動推桿與門連接，所述防爆罐的內壁上設置有承物網，所述機架上設置有電子攝像頭，所述控制裝置上設置有無線電遙控接受器，所述驅動電機、電子差速器、搬運電機、機械手臂、電動升降桿、自動滅火器和電動推桿均與控制裝置電性連接，所述機架由按重量份數配比的碳化硅晶須20-30份、石墨烯粉末14-18份、玻璃纖維10-14份、聚芳基醚酮120-130份、萜烯樹脂55-58份、聚乳酸5-7份、聚芳砜180-190份、阿拉伯膠10-15份、碳酸氫鈉17-22份、反丁烯二酸2-6份、碘化亞銅1-3份、六次甲基四胺2-4份、硅化鉬17-20份、丁二酸二乙酯2-3份和對甲苯磺酸1-4份組成。

2.根據權利要求1所述的一種機械人，其特征在于：所述齒帶上設置有凸出條，所述凸出條呈半圓柱體狀。

3.根據權利要求2所述的一種機械人，其特征在于：所述第一連接盤和機械手臂為法蘭連接。

4.根據權利要求3所述的一種機械人，其特征在于：所述電子夾具上設置有防滑套。

5.根據權利要求4所述的一種機械人，其特征在于：所述防爆罐包括第一防爆層和第二防爆層，所述第一防爆層和第二防爆層之間設置有緩沖膠墊層。

6.根據權利要求5所述的一種機械人，其特征在于：所述防爆罐的內壁上設置有防火涂料層。

7.根據權利要求6所述的一種機械人，其特征在于：所述門上設置有固定塊，所述門和固定塊滑動連接。

8.根據權利要求7所述的一種機械人，其特征在于：所述自動滅火裝置包括探測器和滅火器，所述滅火器上設置有電磁閥。

9.根據權利要求8所述的一種機械人，其特征在于：所述機架上設置有LED燈。