[發明專利]變倍跟隨方法及電動鏡頭

有效

• 申請號: 201810172761.3
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN110225235B
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 史飛;呂乾坤;陳亞龍
• 申請（專利權）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 徐麗

本發明實施例提供一種變倍跟隨方法及電動鏡頭。該方法包括：主控芯片響應變倍跟隨操作，向變焦定時器和對焦定時器發送計數指令，計數指令包括第一計數指令和第二計數指令；變焦定時器根據第一計數指令執行多次計數，并在每次計數達到對應的第一定時器數值時觸發第一中斷信號；對焦定時器根據第二計數指令執行多次計數，并在每次計數達到對應的第二定時器數值時觸發第二中斷信號；主控芯片根據每次觸發的第一中斷信號控制變焦電機運動，并根據每次觸發的第二中斷信號控制對焦電機運動。由此，可以使電動鏡頭實現類似機芯鏡頭的變倍跟隨效果，變倍過程全程基本清晰，避免直接移植機芯方案帶來的硬件成本和人力成本問題。

技術領域

本發明涉及視頻監控領域，具體而言，涉及一種變倍跟隨方法及電動鏡頭。

背景技術

變倍跟隨，是根據當前物距的鏡頭追蹤曲線(又稱變焦跟蹤曲線，通常是有一定弧度的曲線，通常鏡頭生產廠家會提供不同物距下的該曲線)，變倍時實時調整對焦電機達到圖像在整個變倍過程中圖像清晰的目的。然而電機是屬于機械部件，存在固有的物理特性，比如運行啟動速度，加速度，反向停頓、最高速度等參數。

在視頻監控領域，簡易電動鏡頭因其結構簡單，制造成本低而得到廣泛應用。簡易電動鏡頭(以下簡稱電動鏡頭)由兩個電機分別控制變倍鏡片組(變焦)和對焦鏡片組(對焦)，通過軟件算法配合，可以實現變倍和自動聚焦功能。但是由于現有的電動鏡頭一般采用對焦電機和變焦電機單獨控制，因此在變倍過程中圖像無法保持清晰。

發明內容

為了克服現有技術中的上述不足，本發明的目的在于提供一種變倍跟隨方法及電動鏡頭，能夠在變倍過程中實現圖像全程保持清晰。

為了實現上述目的，本發明較佳實施例采用的技術方案如下：

本發明較佳實施例提供一種變倍跟隨方法，應用于電動鏡頭，所述電動鏡頭包括變焦電機、對焦電機、與所述變焦電機和所述對焦電機電性連接的主控芯片以及與所述主控芯片電性連接的變焦定時器和對焦定時器，所述方法包括：

所述主控芯片響應變倍跟隨操作，向所述變焦定時器和對焦定時器發送計數指令，所述計數指令包括用于控制所述變焦定時器計數的第一計數指令和用于控制所述對焦定時器計數的第二計數指令，所述第一計數指令中包括所述變焦電機在變倍跟隨過程中的多個第一定時器數值，所述第二計數指令中包括所述對焦電機在變倍過程中的多個第二定時器數值；

所述變焦定時器根據所述第一計數指令執行多次計數，并在每次計數達到對應的第一定時器數值時觸發第一中斷信號；

所述對焦定時器根據所述第二計數指令執行多次計數，并在每次計數達到對應的第二定時器數值時觸發第二中斷信號；

所述主控芯片根據每次觸發的第一中斷信號控制所述變焦電機運動，并根據每次觸發的第二中斷信號控制所述對焦電機運動，以完成所述電動鏡頭的變倍跟隨。

在本發明較佳實施例中，所述主控芯片響應變倍跟隨操作，向所述變焦定時器和對焦定時器發送計數指令的步驟，包括：

所述主控芯片響應變倍跟隨操作，讀取當前對焦曲線；

根據所述當前對焦曲線，計算所述變焦電機在變倍跟隨過程中的多個第一定時器數值以及所述對焦電機在變倍過程中的多個第二定時器數值；

基于所述多個第一定時器數值向所述變焦定時器發送第一計數指令，并基于所述多個第二定時器數值向對焦定時器發送第二計數指令。

在本發明較佳實施例中，所述變倍跟隨過程包括多個控制周期，每個控制周期包括多個單步運動周期，每個單步運動周期為所述變焦電機或者所述對焦電機運動一步的時間周期；

所述根據所述當前對焦曲線，計算所述變焦電機在變倍跟隨過程中的多個第一定時器數值以及所述對焦電機在變倍過程中的多個第二定時器數值的步驟，包括：