[發(fā)明專利]變倍跟隨方法及電動(dòng)鏡頭

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810172761.3
• 申請(qǐng)日: 2018-03-01
• 公開（公告）號(hào): CN110225235B
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 史飛;呂乾坤;陳亞龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江宇視科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232
• 代理公司: 北京超凡志成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 徐麗

1.一種變倍跟隨方法，其特征在于，應(yīng)用于電動(dòng)鏡頭，所述電動(dòng)鏡頭包括變焦電機(jī)、對(duì)焦電機(jī)、與所述變焦電機(jī)和所述對(duì)焦電機(jī)電性連接的主控芯片以及與所述主控芯片電性連接的變焦定時(shí)器和對(duì)焦定時(shí)器，所述方法包括：

所述主控芯片響應(yīng)變倍跟隨操作，向所述變焦定時(shí)器和對(duì)焦定時(shí)器發(fā)送計(jì)數(shù)指令，所述計(jì)數(shù)指令包括用于控制所述變焦定時(shí)器計(jì)數(shù)的第一計(jì)數(shù)指令和用于控制所述對(duì)焦定時(shí)器計(jì)數(shù)的第二計(jì)數(shù)指令，所述第一計(jì)數(shù)指令中包括所述變焦電機(jī)在變倍跟隨過程中的多個(gè)第一定時(shí)器數(shù)值，所述第二計(jì)數(shù)指令中包括所述對(duì)焦電機(jī)在變倍過程中的多個(gè)第二定時(shí)器數(shù)值；

所述變焦定時(shí)器根據(jù)所述第一計(jì)數(shù)指令執(zhí)行多次計(jì)數(shù)，并在每次計(jì)數(shù)達(dá)到對(duì)應(yīng)的第一定時(shí)器數(shù)值時(shí)觸發(fā)第一中斷信號(hào)；

所述對(duì)焦定時(shí)器根據(jù)所述第二計(jì)數(shù)指令執(zhí)行多次計(jì)數(shù)，并在每次計(jì)數(shù)達(dá)到對(duì)應(yīng)的第二定時(shí)器數(shù)值時(shí)觸發(fā)第二中斷信號(hào)；

所述主控芯片根據(jù)每次觸發(fā)的第一中斷信號(hào)控制所述變焦電機(jī)運(yùn)動(dòng)，并根據(jù)每次觸發(fā)的第二中斷信號(hào)控制所述對(duì)焦電機(jī)運(yùn)動(dòng)，以完成所述電動(dòng)鏡頭的變倍跟隨；

其中，所述變倍跟隨過程包括多個(gè)控制周期，每個(gè)控制周期包括多個(gè)單步運(yùn)動(dòng)周期，每個(gè)單步運(yùn)動(dòng)周期為所述變焦電機(jī)或者所述對(duì)焦電機(jī)運(yùn)動(dòng)一步的時(shí)間周期；

得到所述變焦電機(jī)在變倍跟隨過程中的多個(gè)第一定時(shí)器數(shù)值以及所述對(duì)焦電機(jī)在變倍過程中的多個(gè)第二定時(shí)器數(shù)值的步驟，包括：

所述主控芯片響應(yīng)變倍跟隨操作，讀取當(dāng)前對(duì)焦曲線；

根據(jù)所述當(dāng)前對(duì)焦曲線，獲取所述變焦電機(jī)的每個(gè)第一控制周期以及每個(gè)第一控制周期對(duì)應(yīng)的第一運(yùn)動(dòng)步數(shù)，和所述對(duì)焦電機(jī)的每個(gè)第二控制周期以及每個(gè)第二控制周期對(duì)應(yīng)的第二運(yùn)動(dòng)步數(shù)；

根據(jù)主控芯片頻率、每個(gè)第一控制周期以及每個(gè)第一控制周期對(duì)應(yīng)的第一運(yùn)動(dòng)步數(shù)計(jì)算得到所述變焦電機(jī)在變倍跟隨過程中的多個(gè)第一定時(shí)器數(shù)值，并根據(jù)主控芯片頻率、每個(gè)第二控制周期以及每個(gè)第二控制周期對(duì)應(yīng)的第二運(yùn)動(dòng)步數(shù)計(jì)算得到所述對(duì)焦電機(jī)在變倍過程中的多個(gè)第二定時(shí)器數(shù)值；

其中，當(dāng)所述變焦定時(shí)器和所述對(duì)焦定時(shí)器在每個(gè)所述控制周期完成計(jì)數(shù)時(shí)，獲取當(dāng)前所述變焦電機(jī)的位置和所述對(duì)焦電機(jī)的位置，根據(jù)當(dāng)前所述變焦電機(jī)的位置和所述對(duì)焦電機(jī)的位置，重新計(jì)算下一個(gè)所述控制周期內(nèi)的所述變焦電機(jī)和對(duì)焦電機(jī)的運(yùn)動(dòng)步數(shù)，根據(jù)下一個(gè)所述控制周期內(nèi)的所述變焦電機(jī)和對(duì)焦電機(jī)的運(yùn)動(dòng)步數(shù)，更新所述變焦定時(shí)器的數(shù)值和所述對(duì)焦定時(shí)器的數(shù)值；其中，所述變焦定時(shí)器完成一次計(jì)數(shù)，所述變焦電機(jī)運(yùn)動(dòng)一步，并清零重新計(jì)數(shù)，所述對(duì)焦定時(shí)器完成一次計(jì)數(shù)，所述對(duì)焦電機(jī)運(yùn)動(dòng)一步，并清零重新計(jì)數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變倍跟隨方法，其特征在于，所述主控芯片響應(yīng)變倍跟隨操作，向所述變焦定時(shí)器和對(duì)焦定時(shí)器發(fā)送計(jì)數(shù)指令的步驟，包括：

基于所述多個(gè)第一定時(shí)器數(shù)值向所述變焦定時(shí)器發(fā)送第一計(jì)數(shù)指令，并基于所述多個(gè)第二定時(shí)器數(shù)值向?qū)苟〞r(shí)器發(fā)送第二計(jì)數(shù)指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變倍跟隨方法，其特征在于，所述根據(jù)每次觸發(fā)的第二中斷信號(hào)控制所述對(duì)焦電機(jī)運(yùn)動(dòng)的步驟，包括：

所述主控芯片根據(jù)每次觸發(fā)的第二中斷信號(hào)控制所述對(duì)焦電機(jī)運(yùn)動(dòng)，并在每個(gè)控制周期結(jié)束時(shí)控制所述對(duì)焦電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1－3中任意一項(xiàng)所述的變倍跟隨方法，其特征在于，所述方法還包括：

所述主控芯片在每次變倍跟隨過程結(jié)束時(shí)，獲取變倍跟隨過程結(jié)束時(shí)對(duì)焦獲得的圖像的圖像參數(shù)；

根據(jù)所述圖像參數(shù)計(jì)算對(duì)應(yīng)的對(duì)焦可信度；

判斷所述對(duì)焦可信度是否大于預(yù)設(shè)閾值，若是，則將對(duì)焦后的校正坐標(biāo)點(diǎn)和上次變倍方向信息存儲(chǔ)到校正數(shù)據(jù)庫(kù)中，所述校正坐標(biāo)點(diǎn)包括變焦電機(jī)位置和對(duì)焦電機(jī)位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變倍跟隨方法，其特征在于，所述校正數(shù)據(jù)庫(kù)中包括有多個(gè)校正坐標(biāo)點(diǎn)，所述方法還包括：

所述主控芯片在檢測(cè)到變倍跟隨操作時(shí)，從所述校正數(shù)據(jù)庫(kù)中查找與當(dāng)前變倍方向相同的多個(gè)校正坐標(biāo)點(diǎn)，并從當(dāng)前對(duì)焦曲線上查找多個(gè)對(duì)應(yīng)的理論坐標(biāo)點(diǎn)；

基于多個(gè)校正坐標(biāo)點(diǎn)和每個(gè)校正坐標(biāo)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的理論坐標(biāo)點(diǎn)，采用分段線性插值算法計(jì)算出偏差曲線；

基于所述偏差曲線對(duì)當(dāng)前對(duì)焦曲線進(jìn)行補(bǔ)償，生成補(bǔ)償后的對(duì)焦曲線。