[發明專利]一種目標跟蹤方法、裝置和存儲介質

在審

• 申請號: 201810172742.0
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN108470353A
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 何長偉;汪鋮杰;李季檁;王亞彪;趙艷丹;葛彥昊;倪輝;甘振業;吳永堅;黃飛躍
• 申請（專利權）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246
• 代理公司: 深圳翼盛智成知識產權事務所(普通合伙) 44300
• 代理人: 黃威

本發明實施例公開了一種目標跟蹤方法、裝置和存儲介質；本發明實施例對視頻的當前視頻幀進行目標檢測，得到當前視頻幀的目標集合；將歷史目標集合中的歷史目標與目標集合中的當前目標進行關聯，得到歷史目標的關聯結果信息；根據歷史目標的關聯結果信息確定關聯失敗的失敗歷史目標，并在當前視頻幀中檢測失敗歷史目標；當在當前視頻幀中檢測到失敗歷史目標時，對失敗歷史目標的關聯結果信息進行更新；根據歷史目標的當前關聯結果信息，對歷史目標對應的運動信息進行更新。采用本發明方案可以對視頻中所有視頻幀進行處理，即使存在漏檢目標而導致關聯失敗，也可以通過復檢找回漏檢目標，從而獲取目標的準確運動信息，提升目標跟蹤的準確性。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，具體涉及一種目標跟蹤方法、裝置和存儲介質。

背景技術

目前，目標跟蹤技術在無人駕駛、智能安防監控等領域有著廣泛的應用。目標跟蹤是對視頻圖像中出現的多個目標進行跟蹤，得到各個目標在視頻中的完整運動信息。準確的目標跟蹤是分析目標行為的前提條件，比如分析出打架、斗毆、汽車變道等行為。

目前，在進行目標跟蹤時，首先檢測出視頻的所有視頻幀中出現的目標，然后采用全局目標關聯算法對每一視頻幀的目標進行關聯，但是，一旦在某一視頻幀中出現漏檢目標，將會導致關聯失敗，此時，采用目前的目標跟蹤方案會無法獲取目標的準確運動信息，從而使得目標跟蹤的準確性較低。

發明內容

本發明實施例提供一種目標跟蹤方法、裝置和存儲介質，可以提升目標跟蹤的準確性。

本發明實施例提供一種目標跟蹤方法，包括：

對視頻的當前視頻幀進行目標檢測，得到所述當前視頻幀的目標集合；

將歷史目標集合中的歷史目標與所述目標集合中的當前目標進行關聯，得到所述歷史目標的關聯結果信息，所述歷史目標集合為所述當前視頻幀之前歷史視頻幀的目標集合；

根據所述歷史目標的關聯結果信息確定關聯失敗的失敗歷史目標，并在所述當前視頻幀中檢測所述失敗歷史目標；

當在所述當前視頻幀中檢測到所述失敗歷史目標時，對所述失敗歷史目標的關聯結果信息進行更新；

根據所述歷史目標的當前關聯結果信息，對所述歷史目標對應的運動信息進行更新。

對應的，本發明實施例還提供了一種目標跟蹤裝置，包括：

第一檢測模塊，用于對視頻的當前視頻幀進行目標檢測，得到所述當前視頻幀的目標集合；

關聯模塊，用于將歷史目標集合中的歷史目標與所述目標集合中的當前目標進行關聯，得到所述歷史目標的關聯結果信息，所述歷史目標集合為所述當前視頻幀之前歷史視頻幀的目標集合；

第二檢測模塊，用于根據所述歷史目標的關聯結果信息確定關聯失敗的失敗歷史目標，并在所述當前視頻幀中檢測所述失敗歷史目標；

第一更新模塊，用于當在所述當前視頻幀中檢測到所述失敗歷史目標時，對所述失敗歷史目標的關聯結果信息進行更新；

第二更新模塊，用于根據所述歷史目標的當前關聯結果信息，對所述歷史目標對應的運動信息進行更新。

本發明實施例對視頻的當前視頻幀進行目標檢測，得到當前視頻幀的目標集合；將歷史目標集合中的歷史目標與目標集合中的當前目標進行關聯，得到歷史目標的關聯結果信息；根據歷史目標的關聯結果信息確定關聯失敗的失敗歷史目標，并在當前視頻幀中檢測失敗歷史目標；當在當前視頻幀中檢測到失敗歷史目標時，對失敗歷史目標的關聯結果信息進行更新；根據歷史目標的當前關聯結果信息，對歷史目標對應的運動信息進行更新。采用本發明方案可以對視頻中所有視頻幀進行處理，即使存在漏檢目標而導致關聯失敗，也可以通過復檢找回漏檢目標，從而獲取目標的準確運動信息，提升目標跟蹤的準確性。