[發(fā)明專利]一種目標(biāo)跟蹤方法、裝置和存儲介質(zhì)

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810172742.0
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN108470353A
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何長偉;汪鋮杰;李季檁;王亞彪;趙艷丹;葛彥昊;倪輝;甘振業(yè);吳永堅(jiān);黃飛躍
• 申請（專利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號: G06T7/246
• 分類號: G06T7/246
• 代理公司: 深圳翼盛智成知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44300
• 代理人: 黃威

1.一種目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于，包括：

對視頻的當(dāng)前視頻幀進(jìn)行目標(biāo)檢測，得到所述當(dāng)前視頻幀的目標(biāo)集合；

將歷史目標(biāo)集合中的歷史目標(biāo)與所述目標(biāo)集合中的當(dāng)前目標(biāo)進(jìn)行關(guān)聯(lián)，得到所述歷史目標(biāo)的關(guān)聯(lián)結(jié)果信息，所述歷史目標(biāo)集合為所述當(dāng)前視頻幀之前歷史視頻幀的目標(biāo)集合；

根據(jù)所述歷史目標(biāo)的關(guān)聯(lián)結(jié)果信息確定關(guān)聯(lián)失敗的失敗歷史目標(biāo)，并在所述當(dāng)前視頻幀中檢測所述失敗歷史目標(biāo)；

當(dāng)在所述當(dāng)前視頻幀中檢測到所述失敗歷史目標(biāo)時(shí)，對所述失敗歷史目標(biāo)的關(guān)聯(lián)結(jié)果信息進(jìn)行更新；

根據(jù)所述歷史目標(biāo)的當(dāng)前關(guān)聯(lián)結(jié)果信息，對所述歷史目標(biāo)對應(yīng)的運(yùn)動信息進(jìn)行更新。

2.如權(quán)利要求1所述的目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于，在所述當(dāng)前視頻幀中檢測所述失敗歷史目標(biāo)的步驟，包括：

預(yù)測所述失敗歷史目標(biāo)在所述當(dāng)前視頻幀中的目標(biāo)位置區(qū)域；

獲取所述失敗歷史目標(biāo)的特征信息；

根據(jù)所述特征信息在所述目標(biāo)位置區(qū)域中檢測所述失敗歷史目標(biāo)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于，預(yù)測所述失敗歷史目標(biāo)在所述當(dāng)前視頻幀中的目標(biāo)位置區(qū)域的步驟，包括：

確定所述失敗歷史目標(biāo)在所述歷史視頻幀中的位置區(qū)域；

將所述位置區(qū)域映射到當(dāng)前視頻幀中，作為所述失敗歷史目標(biāo)在所述當(dāng)前視頻幀中的候選位置區(qū)域；

按照預(yù)設(shè)比例擴(kuò)大所述候選位置區(qū)域；

將擴(kuò)大后的所述候選位置區(qū)域作為所述目標(biāo)位置區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于，預(yù)測所述失敗歷史目標(biāo)在所述當(dāng)前視頻幀的目標(biāo)位置區(qū)域的步驟，包括：

確定所述失敗歷史目標(biāo)在所述當(dāng)前視頻幀之前的連續(xù)多個(gè)視頻幀中的位置區(qū)域；

根據(jù)確定的多個(gè)位置區(qū)域獲取所述歷史失敗目標(biāo)的速度信息；

將所述失敗歷史目標(biāo)在所述歷史視頻幀中的位置區(qū)域映射到所述當(dāng)前視頻幀中，作為所述失敗歷史目標(biāo)所述在所述當(dāng)前視頻幀中的初始位置區(qū)域；

根據(jù)所述速度信息對所述初始位置區(qū)域進(jìn)行移動；

將移動后的所述初始位置區(qū)域作為所述目標(biāo)位置區(qū)域。

5.如權(quán)利要求2所述的目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于，預(yù)測所述失敗歷史目標(biāo)在所述當(dāng)前視頻幀中的目標(biāo)位置區(qū)域之后，還包括：

對所述目標(biāo)位置區(qū)域內(nèi)的圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測；

將所述目標(biāo)位置區(qū)域內(nèi)檢測得到的當(dāng)前目標(biāo)作為所述失敗歷史目標(biāo)。

6.如權(quán)利要求5所述的目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于，將所述目標(biāo)位置區(qū)域內(nèi)檢測得到的當(dāng)前目標(biāo)作為所述失敗歷史目標(biāo)之前，還包括：

獲取所述目標(biāo)位置區(qū)域內(nèi)檢測得到的當(dāng)前目標(biāo)與目標(biāo)集合中各當(dāng)前目標(biāo)的重合度；

在獲取到的各重合度均小于預(yù)設(shè)重合度時(shí)，將所述目標(biāo)位置區(qū)域內(nèi)檢測得到的當(dāng)前目標(biāo)作為所述失敗歷史目標(biāo)。

7.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于，所述運(yùn)動信息為運(yùn)動軌跡，根據(jù)所述歷史目標(biāo)的當(dāng)前關(guān)聯(lián)結(jié)果信息，對所述歷史目標(biāo)對應(yīng)的運(yùn)動信息進(jìn)行更新的步驟，包括：

根據(jù)所述當(dāng)前關(guān)聯(lián)結(jié)果信息獲取所述歷史目標(biāo)的當(dāng)前運(yùn)動軌跡；

將所述當(dāng)前運(yùn)動軌跡與所述歷史目標(biāo)對應(yīng)的運(yùn)動軌跡合并。

8.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的目標(biāo)跟蹤方法，其特征在于，對所述失敗歷史目標(biāo)的關(guān)聯(lián)結(jié)果信息進(jìn)行更新的步驟之后，還包括：

將所述歷史目標(biāo)的當(dāng)前關(guān)聯(lián)結(jié)果信息作為所述歷史視頻幀的關(guān)聯(lián)結(jié)果信息，并返回對當(dāng)前視頻幀進(jìn)行目標(biāo)檢測的步驟，直至得到所述視頻中除最后一視頻幀之外各視頻幀的關(guān)聯(lián)結(jié)果信息；

根據(jù)所述各視頻幀的關(guān)聯(lián)結(jié)果信息，獲取對應(yīng)多個(gè)不同目標(biāo)的運(yùn)動軌跡片段；

根據(jù)所述多個(gè)運(yùn)動軌跡片段獲取對應(yīng)所述多個(gè)不同目標(biāo)的運(yùn)動軌跡。