[發明專利]一種仿生青蛙機器人的腳部結構

有效

• 申請號: 201810172509.2
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN109552444B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 桑明喆
• 申請（專利權）人: 宿遷知芃智能科技有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明所述的一種仿生青蛙機器人的腳部結構，包括前腿、后腿、運動肢、電機桿、主骨干；所述前腿和后腿的結構相同，且前腿對稱設置在運動肢前部外側；所述后腿對稱設置在仿生青蛙機器人后部兩側；所述后腿上設有觸地足、三角肢、梯形肢、連接肢；所述觸地足上設有固定孔I、固定孔II和卡鍵；所述主骨干上設有短輔助I；所述運動肢上設有電機桿、方形片、短輔助II；所述短輔助II與運動肢相連接；所述觸地足上的卡鍵嵌入卡槽內，且固定孔I與方形片上的固定孔IV相重疊；所述電機桿置于前腿與后腿之間，且電機桿頂端設有電機孔；本發明采用雙面PC板中間壓布新型復合材料板片，拼接簡單，運動靈活，用戶體驗成效好，不易摔壞。

技術領域

本發明涉及仿生機器人技術領域，特別是一種仿生青蛙機器人的腳部結構。

背景技術

一般來說，仿生機構是機器人領域的一個重要分支，仿生機構是向生物界索取工程技術解決方案的原理，并將這些原理移植到工程技術之中，使機器人的結構模仿著各類生物動作。目前機器人并沒有合適的仿生青蛙的方案，未能通過合適的仿生機構模仿青蛙腳部結構的跳躍過程，機器人移動過程中比較呆板，用戶的體驗較差，且易摔壞。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種仿生青蛙機器人的腳部結構。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種仿生機器人的腳部結構，包括前腿、后腿、運動肢、電機桿、主骨干；所述前腿和后腿的結構相同，且前腿對稱設置在運動肢前部外側；所述后腿對稱設置在仿生青蛙機器人后部兩側；所述后腿上設有觸地足、三角肢、梯形肢、連接肢；所述觸地足上設有固定孔I、固定孔II和卡鍵，且連接肢上設有固定孔III；所述觸地足折疊與連接肢表面接觸，且固定孔III與固定孔II相重疊；所述三角肢折疊分別與觸地足、梯形肢相互垂直，且三角肢兩邊分別與觸地足、梯形肢通過布連接；所述連接肢分別與觸地足、梯形肢通過布連接，且連接肢與梯形肢相互垂直；所述主骨干上設有短輔助I，且短輔助I與梯形肢通過布相連接；所述運動肢上設有電機桿、方形片、短輔助II；所述短輔助II與運動肢相連接，且短輔助II與連接片相連接；所述方形片與連接片連接，且連接片上設有卡槽，且方形片上設有固定孔IV；所述觸地足上的卡鍵嵌入卡槽內，且固定孔I與方形片上的固定孔IV相重疊；所述電機桿置于前腿與后腿之間，且電機桿頂端設有電機孔。

優選的，所述腳部結構之間可互相折疊，且各個零件之間通過布連接。

優選的，所述腳部結構的固定孔II與固定孔III、固定孔I與固定孔IV使用的是鉚釘式連接。

優選的，所述觸地足根部的卡鍵與連接片的卡槽采用了卡嵌式連接。

優選的，所述仿生青蛙機器人結構采用了雙面PC板中間壓布復合材料。

本發明的有益效果是：采用雙面PC板中間壓布新型復合材料板片，拼接簡單，運動靈活，用戶體驗成效好，不易摔壞。

附圖說明

圖1為本發明所述的一種仿生青蛙機器人的腳部結構的整體視圖。

圖2為本發明所述的一種仿生青蛙機器人的腳部結構的左視圖。

圖3為本發明所述的一種仿生青蛙機器人的腳部結構的部件第一視圖。

圖4為本發明所述的一種仿生青蛙機器人的腳部結構的部件第二視圖。

圖5為本發明所述的一種仿生青蛙機器人的腳部結構的部件第三視圖。

圖6為本發明所述的一種仿生青蛙機器人的腳部結構的整體展開圖。

圖7為圖6的A部放大圖。