[發(fā)明專利]一種仿生青蛙機器人的腳部結(jié)構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810172509.2 | 申請日： | 2018-03-01 |
| 公開（公告）號： | CN109552444B | 公開（公告）日： | 2020-11-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 桑明喆 | 申請（專利權(quán)）人： | 宿遷知芃智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D57/032 | 分類號： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 223900 江蘇省宿遷*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 仿生 青蛙 機器人 結(jié)構(gòu) | ||
1.一種仿生青蛙機器人的腳部結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括前腿、后腿、運動肢、電機桿、主骨干；所述前腿和后腿的結(jié)構(gòu)相同，且前腿對稱設(shè)置在運動肢前部外側(cè)；所述后腿對稱設(shè)置在仿生青蛙機器人后部兩側(cè)；所述后腿上設(shè)有觸地足、三角肢、梯形肢、連接肢；所述觸地足上設(shè)有固定孔I、固定孔II和卡鍵，且連接肢上設(shè)有固定孔III；所述觸地足折疊與連接肢表面接觸，且固定孔III與固定孔II相重疊；所述三角肢折疊分別與觸地足、梯形肢相互垂直，且三角肢兩邊分別與觸地足、梯形肢通過布連接；所述連接肢分別與觸地足、梯形肢通過布連接，且連接肢與梯形肢相互垂直；所述主骨干上設(shè)有短輔助I，且短輔助I與梯形肢通過布相連接；所述運動肢上設(shè)有電機桿、方形片、短輔助II；所述短輔助II與運動肢相連接，且短輔助II與連接片相連接；所述方形片與連接片連接，且連接片上設(shè)有卡槽，且方形片上設(shè)有固定孔IV；所述觸地足上的卡鍵嵌入卡槽內(nèi)，且固定孔I與方形片上的固定孔IV相重疊；所述電機桿置于前腿與后腿之間，且電機桿頂端設(shè)有電機孔；所述腳部結(jié)構(gòu)之間可互相折疊，且各個零件之間通過布連接；所述腳部結(jié)構(gòu)的固定孔II與固定孔III、固定孔I與固定孔IV使用的是鉚釘式連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生青蛙機器人的腳部結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述觸地足根部的卡鍵與連接片的卡槽采用了卡嵌式連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種仿生青蛙機器人的腳部結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述仿生青蛙機器人結(jié)構(gòu)采用了雙面PC板中間壓布復(fù)合材料。
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