[發明專利]全自動型材加工組裝機

有效

• 申請號: 201810171996.0
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN108393691B
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 葉發輝
• 申請（專利權）人: 深圳市鋒鈦科技有限公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02;B23P19/00;B23B41/00;B23Q7/00
• 代理公司: 44526 深圳市宏德雨知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 李捷

本發明提供一種全自動型材加工組裝機，其包括型材上料裝置、型材切割裝置、型材轉移定位裝置、夾持運輸機械手、型材鉆孔裝置、角碼安裝裝置以及角碼上料裝置；其由型材上料裝置將型材逐個定位送入至型材切割裝置內切割加工成設定長度，然后型材轉移定位裝置將切割后的型材進行轉移運輸并定位在設定位置，夾持運輸機械手夾持設定位置的型材，型材鉆孔裝置接收夾持運輸機械手運輸來的型材并對型材進行鉆孔加工操作，由角碼上料裝置為角碼安裝裝置提供角碼，角碼安裝裝置對鉆孔后的型材的兩端進行角碼安裝，從而完成對型材的全自動打孔加工以及角碼安裝工作，效率高，加工組裝效果好。

技術領域

本發明涉及型材加工設備領域，特別涉及一種全自動型材加工組裝機。

背景技術

型材是指金屬經過塑性加工成形、具有一定斷面形狀和尺寸的直條狀工件，型材的品種規格繁多，用途廣泛，在軋制生產中占有非常重要的地位。

在現有技術中，對型材的加工一般都是通過人工完成，例如，由人工對型材進行量好尺寸做好加工標記，然后固定至對應的固定平臺上進行加工，或直接使用雙手拿持型材進行切割和鉆孔等加工操作，然后在中空管狀的型材的兩端裝上角碼以用于多個型材之間或型材與其他物件之間的連接裝配，但人工加工組裝操作費時費力且效率低，加工組裝效果差。

故需要提供一種全自動型材加工組裝機來解決上述技術問題。

發明內容

本發明提供一種全自動型材加工組裝機，其通過設置型材上料裝置、型材切割裝置、型材轉移定位裝置、夾持運輸機械手、型材鉆孔裝置、角碼安裝裝置以及角碼上料裝置，來完成對型材的全自動打孔加工以及角碼安裝工作，以解決現有技術中的型材由人工完成加工組裝，導致加工組裝操作費時費力且效率低，加工組裝效果差的問題。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案為：一種全自動型材加工組裝機，其包括：

型材上料裝置，包括送料平臺、翻轉送料件以及夾持送料機構，所述送料平臺的輸送方向垂直于所述型材的延長方向，所述翻轉送料件接收所述送料平臺的型材，所述夾持送料機構夾持所述翻轉送料件上的型材并帶動型材移動以進行后續加工，所述夾持送料機構的移動方向與所述型材的延長方向一致；

型材切割裝置，位于所述夾持送料機構移動方向的末端，包括第一切割部和第二切割部，用于將所述夾持送料機構送來的型材切割加工成設定長度；

型材轉移定位裝置，用于將切割后的型材進行轉移運輸并定位在設定位置；

夾持運輸機械手，用于夾持運輸所述型材轉移定位裝置定位好的型材；

型材鉆孔裝置，用于接收所述夾持運輸機械手運輸來的型材，并對型材進行鉆孔加工操作；

角碼安裝裝置，用于對鉆孔后的型材的兩端進行角碼安裝；以及

兩個角碼上料裝置，分別位于所述角碼安裝裝置的兩側，用于為所述角碼安裝裝置提供角碼；

其中，所述型材轉移定位裝置包括運輸平臺以及用于對型材進行定位的固定機構，型材包括延展平面垂直的第一分部和第二分部，所述第一分部的外側面為待加工側面，當型材位于所述運輸平臺上時，所述第一分部的內側和所述第二分部的內側朝向所述運輸架的運輸平面；

所述固定機構設置在所述運輸平臺運輸方向末端的下方，在所述運輸平臺運輸方向末端的兩側設置有用于限制型材的運輸位置的第一限位件，所述固定機構包括升降裝置以及連接在所述升降裝置上的夾持件，所述夾持件由第一夾持板和第二夾持板組成；

當型材與所述第一限位件接觸時，所述第一分部位于所述第一夾持板的頂部，所述第二分部位于所述第一夾持板和所述第二夾持板之間，使得當所述夾持件上升時，第一夾持板會先頂起所述第一分部，并逐漸使得所述第二分部落在所述第一夾持板和所述第二夾持板之間以利于夾持。