[發明專利]全自動型材加工組裝機

有效

• 申請號: 201810171996.0
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN108393691B
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發明（設計）人: 葉發輝
• 申請（專利權）人: 深圳市鋒鈦科技有限公司
• 主分類號: B23P23/02
• 分類號: B23P23/02;B23P19/00;B23B41/00;B23Q7/00
• 代理公司: 44526 深圳市宏德雨知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 李捷

1.一種全自動型材加工組裝機，其特征在于，包括：

型材上料裝置，包括送料平臺、翻轉送料件以及夾持送料機構，所述送料平臺的輸送方向垂直于型材的延長方向，所述翻轉送料件接收所述送料平臺的型材，所述夾持送料機構夾持所述翻轉送料件上的型材并帶動型材移動以進行后續加工，所述夾持送料機構的移動方向與型材的延長方向一致；

型材切割裝置，位于所述夾持送料機構移動方向的末端，包括第一切割部和第二切割部，用于將所述夾持送料機構送來的型材切割加工成設定長度；

型材轉移定位裝置，用于將切割后的型材進行轉移運輸并定位在設定位置；

夾持運輸機械手，用于夾持運輸所述型材轉移定位裝置定位好的型材；

型材鉆孔裝置，用于接收所述夾持運輸機械手運輸來的型材，并對型材進行鉆孔加工操作；

角碼安裝裝置，用于對鉆孔后的型材的兩端進行角碼安裝；以及

兩個角碼上料裝置，分別位于所述角碼安裝裝置的兩側，用于為所述角碼安裝裝置提供角碼；

其中，所述型材轉移定位裝置包括運輸平臺以及用于對型材進行定位的固定機構，型材包括延展平面垂直的第一分部和第二分部，所述第一分部的外側面為待加工側面，當型材位于所述運輸平臺上時，所述第一分部的內側和所述第二分部的內側朝向運輸架的運輸平面；

所述固定機構設置在所述運輸平臺運輸方向末端的下方，在所述運輸平臺運輸方向末端的兩側設置有用于限制型材的運輸位置的第一限位件，所述固定機構包括升降裝置以及連接在所述升降裝置上的夾持件，所述夾持件由第一夾持板和第二夾持板組成，用于夾持型材并抬起定位在設定位置；

所述夾持件在升降軌跡上包括初始位、夾持位以及抬起位；

當所述夾持件位于所述初始位時，所述夾持件位于所述運輸平臺的運輸平面的下方以避開型材的運輸；

當所述夾持件位于所述夾持位時，型材的待加工側面朝上，所述第一分部位于所述第一夾持板的頂部，且所述第一分部與所述運輸平臺的運輸平面之間相距設定距離，所述第二分部位于所述第一夾持板和所述第二夾持板之間，且與所述運輸平臺接觸；

當所述夾持件位于所述抬起位時，所述夾持件上的型材定位在所述設定位置，型材的待加工側面朝上，所述第一夾持板和所述第二夾持板之間的距離縮小，所述第二分部夾持在所述第一夾持板和所述第二夾持板之間，且型材與所述運輸平臺的運輸平面之間相距設定距離。

2.一種全自動型材加工組裝機，其特征在于，包括：

型材上料裝置，包括送料平臺、翻轉送料件以及夾持送料機構，所述送料平臺的輸送方向垂直于型材的延長方向，所述翻轉送料件接收所述送料平臺的型材并將型材翻轉定位至送料位，所述夾持送料機構夾持所述翻轉送料件上的型材并帶動型材移動以進行后續加工，所述夾持送料機構的移動方向與型材的延長方向一致；

型材切割裝置，位于所述夾持送料機構移動方向的末端，包括第一切割部和第二切割部，用于將所述夾持送料機構送來的型材切割加工成設定長度；

型材轉移定位裝置，用于將切割后的型材進行轉移運輸并定位在設定位置；

夾持運輸機械手，用于夾持運輸所述型材轉移定位裝置定位好的型材；

型材鉆孔裝置，用于接收所述夾持運輸機械手運輸來的型材，并對型材進行鉆孔加工操作；

角碼安裝裝置，用于對鉆孔后的型材的兩端進行角碼安裝；以及

兩個角碼上料裝置，分別位于所述角碼安裝裝置的兩側，用于為所述角碼安裝裝置提供角碼。