[發明專利]車輛用自動變速器的控制裝置

有效

• 申請號: 201810171811.6
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN108533741B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 太田圭祐;塚本典弘;近藤真實;楫山勇次;福田大希
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社;愛信艾達株式會社
• 主分類號: F16H61/08
• 分類號: F16H61/08
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 蘇萌萌;張放

在車輛用自動變速器的控制裝置中，在使用變速模型來執行車輛的多重變速的情況下，減少控制操作量，并且將變速級分為兩個并對兩個運動方程式進行求解。但是，在從被分割的第一變速級至下一變速級的轉移中有時會發生沖擊的產生的情況。本發明在將運動方程式從第一變速(S1)向第二變速(S2)切換的情況下，在基于第一變速的運動方程式的控制完成后，在通過第二變速(S2)的運動方程式而使從第一變速卡合側要求卡合轉矩(Tcapl1)向第二變速卡合保持離合器要求卡合轉矩(Tct2)的轉矩變化進行漸變之后，通過實施基于第二變速(S2)的運動方程式的變速控制，從而有效地抑制了沖擊的產生。

技術領域

本發明涉及一種執行自動變速器的變速控制的車輛的控制裝置，尤其是涉及一種使用變速模型來執行自動變速器的變速的技術。

背景技術

已知一種有如下的控制裝置，其為車輛的控制裝置，所述車輛的控制裝置在于接收來自驅動力源的動力的輸入軸與向驅動輪傳遞動力的輸出軸之間具有傳遞旋轉與轉矩的多個卡合裝置并通過所述卡合裝置的卡合與釋放的切換來執行變速的自動變速器中，使用決定使變速目標值實現的控制操作量的預先確定的變速模型來對變速進行控制，在該車輛的控制裝置中，在具有在變速的前后保持同一卡合裝置的卡合的卡合保持卡合裝置的情況下，通過向齒輪系運動方程式導入約束條件而使用所述變速模型來執行變速。此外，在專利文獻1中，還公開了如下技術，即，在進行于由兩個卡合裝置的釋放與兩個卡合裝置的卡合形成的齒輪級之間的變速時，通過使變速前的齒輪級之間的第一變速以及變速后的齒輪級之間的第二變速分別經由通過一個卡合裝置的釋放與一個卡合裝置的卡合而形成的中間齒輪級來執行變速，從而執行使用了所述變速模型的變速的技術。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2014-137137號

發明內容

發明所要解決的課題

如上述的那樣，在經由通過一個卡合裝置的釋放與一個卡合裝置的卡合而形成的中間齒輪級來實施變速的情況下，在第一變速的轉矩相完成的時間點即當在中間齒輪級中到達預定的轉矩容量時，被切換為第二變速的變速模型即運動方程式。在使齒輪系運動方程式從所述第一變速的齒輪系運動方程式向所述第二變速的齒輪系運動方程式進行切換的情況下，在所述第一變速下實施卡合的卡合裝置的要求卡合轉矩將變化為完成卡合并在第二變速中用于維持卡合狀態的卡合裝置的轉矩容量。因此，所述第一變速的對卡合裝置的要求卡合轉矩急速增加，有時會發生所述第一變速的卡合裝置的所述滑動的轉速被設為零的急劇的所述第一變速的卡合裝置的旋轉變動，并因該旋轉變動而發生變速沖擊。

本發明是鑒于上文所述的這種情況而完成的發明，其目的在于，提供一種車輛用自動變速器的控制裝置，其能夠對在從所述第一變速向所述第二變速的切換中，所述第一變速的卡合裝置的要求卡合轉矩急速增加從而發生所述第一變速的卡合裝置的所述滑動的轉速被設為零的急劇的所述第一變速的卡合裝置的旋轉變動并因該旋轉變動而產生的變速沖擊進行抑制。

用于解決課題的方法