[發明專利]車輛用自動變速器的控制裝置

有效

• 申請號: 201810171811.6
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN108533741B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 太田圭祐;塚本典弘;近藤真實;楫山勇次;福田大希
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社;愛信艾達株式會社
• 主分類號: F16H61/08
• 分類號: F16H61/08
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 蘇萌萌;張放

1.一種車輛用自動變速器的控制裝置，在具有接收來自驅動源的動力的輸入軸、向驅動輪傳遞動力的輸出軸和多個卡合裝置，且通過所述卡合裝置的卡合與釋放的切換來執行變速的該車輛用自動變速器的控制裝置中，通過利用向用于決定使變速目標值實現的控制操作量的預先設定的齒輪系運動方程式中導入約束條件而依次計算出的要求卡合轉矩來依次對所述卡合裝置進行控制，從而執行變速，并將通過兩個卡合裝置的釋放與兩個卡合裝置的卡合而實現的變速設為與變速前的齒輪級之間的第一變速以及與變速后的齒輪級之間的第二變速，并且經由通過一個卡合裝置的釋放與一個卡合裝置的卡合而成立的中間齒輪級而執行，所述車輛用自動變速器的控制裝置的特征在于，

使如下的卡合保持卡合裝置的卡合轉矩從所述第一變速完成時的要求卡合轉矩向所述第二變速中的通過所述預先設定的齒輪系運動方程式而被運算的要求卡合轉矩進行漸變，所述卡合保持卡合裝置為，為了使所述中間齒輪級成立而被卡合的所述卡合裝置中的、在所述第一變速結束時被卡合的卡合裝置且在所述第二變速中被保持為卡合狀態的卡合裝置，

在所述第一變速與所述第二變速的切換時，在所述第二變速中的所述卡合保持卡合裝置的、第一變速中的要求卡合轉矩與第二變速中的要求卡合轉矩之差在預定的轉矩以下的情況下，不實施從所述第一變速中的要求卡合轉矩向第二變速中的對所述卡合保持卡合裝置的要求卡合轉矩的所述漸變，而是切換至所述第二變速中的對所述卡合保持卡合裝置的要求卡合轉矩。

2.如權利要求1所述的車輛用自動變速器的控制裝置，其特征在于，

所述第二變速中的卡合保持卡合裝置的、從所述第一變速中的要求卡合轉矩向所述第二變速中的要求卡合轉矩的所述漸變，基于在所述漸變的開始與結束處使轉矩的每單位時間變化率減少的曲線而進行變化。

3.如權利要求1所述的車輛用自動變速器的控制裝置，其特征在于，

所述第二變速中的卡合保持卡合裝置的、從所述第一變速中的要求卡合轉矩向所述第二變速中的要求卡合轉矩的所述漸變，基于在所述漸變的開始和結束處使轉矩的每單位時間變化率減少的至少三條直線而進行變化。

4.如權利要求1至3中任意一項所述的車輛用自動變速器的控制裝置，其特征在于，

所述第二變速中的卡合保持卡合裝置的、從所述第一變速結束時間點處的要求卡合轉矩向所述第二變速的通過運動方程式而運算出的要求卡合轉矩的所述漸變以預定時間來執行所述漸變的開始至結束。

5.如權利要求1至3中任意一項所述的車輛用自動變速器的控制裝置，其特征在于，

僅在油門開降檔與油門閉升檔中，實施所述第二變速中的所述卡合保持卡合裝置的從所述第一變速中的要求卡合轉矩向所述第二變速中的要求卡合轉矩的所述漸變。