[發(fā)明專利]一種水陸兩棲挖掘機(jī)及其行走液壓系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810171730.6
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN108179782B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 盧天日;佟金玉
• 申請（專利權(quán)）人: 北京中車重工機(jī)械有限公司
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22
• 代理公司: 北京信遠(yuǎn)達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11304
• 代理人: 魏曉波

本發(fā)明提供一種水陸兩棲挖掘機(jī)及其行走液壓系統(tǒng)，行走液壓系統(tǒng)包括輸出工作壓力油的主泵；輸出先導(dǎo)壓力油的先導(dǎo)泵；驅(qū)動左前輪行走的左前行走驅(qū)動裝置；驅(qū)動左后輪行走的左后行走驅(qū)動裝置；驅(qū)動右前輪行走的右前行走驅(qū)動裝置；驅(qū)動右后輪行走的右后行走驅(qū)動裝置；連接主泵與左前行走驅(qū)動裝置、左后行走驅(qū)動裝置、右前行走驅(qū)動裝置、右后行走驅(qū)動裝置的工作閥組。工作時，通過左前行走驅(qū)動裝置、左后行走驅(qū)動裝置、右前行走驅(qū)動裝置、右后行走驅(qū)動裝置分別驅(qū)動左前輪、左后輪、右前輪和右后輪行走，實(shí)現(xiàn)四輪驅(qū)動，所以每組行走驅(qū)動裝置的減速機(jī)所需的扭矩和馬達(dá)的所需排量較小，從而減小了水陸兩棲挖掘機(jī)的體積，減輕了重量，減少了能耗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及挖掘機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種水陸兩棲挖掘機(jī)及其行走液壓系統(tǒng)。

背景技術(shù)

水陸兩棲挖掘機(jī)是一種適用于陸地、沼澤軟地面及淺水作業(yè)環(huán)境的多用途挖掘機(jī)。行走裝置采用多體船式浮箱結(jié)構(gòu)及密封箱形履帶板，能在淤泥及水面安全行走與作業(yè)。加強(qiáng)的超長工作臂、高效的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，保證了作業(yè)品質(zhì)和挖掘效率。

但是，現(xiàn)有水陸兩棲挖掘機(jī)多采用兩個減速機(jī)及馬達(dá)配置的行走驅(qū)動裝置，即兩輪驅(qū)動。為了使水陸兩棲挖掘機(jī)具有更大的承載能力和在各種復(fù)雜路面及沼澤泥濘淺灘環(huán)境行走的能力，往往需要采用較大扭矩減速機(jī)和大排量馬達(dá)，由此造成水陸兩棲挖掘機(jī)的體積較大，質(zhì)量較重，能量消耗較快。此外，兩輪驅(qū)動固有的轉(zhuǎn)彎半徑較大，限制了其應(yīng)用范圍和使用效果。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種水陸兩棲挖掘機(jī)及其行走液壓系統(tǒng)，以減小減速機(jī)所需的扭矩和馬達(dá)的所需排量，從而減小水陸兩棲挖掘機(jī)的體積，減輕重量，減少能耗。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種水陸兩棲挖掘機(jī)的行走液壓系統(tǒng)，包括：

輸出工作壓力油的主泵；

輸出先導(dǎo)壓力油的先導(dǎo)泵；

驅(qū)動左前輪行走的左前行走驅(qū)動裝置；

驅(qū)動左后輪行走的左后行走驅(qū)動裝置；

驅(qū)動右前輪行走的右前行走驅(qū)動裝置；

驅(qū)動右后輪行走的右后行走驅(qū)動裝置；

連接所述主泵與所述左前行走驅(qū)動裝置、所述左后行走驅(qū)動裝置、所述右前行走驅(qū)動裝置、所述右后行走驅(qū)動裝置的工作閥組。

優(yōu)選的，上述行走液壓系統(tǒng)中，所述左前行走驅(qū)動裝置、所述左后行走驅(qū)動裝置、所述右前行走驅(qū)動裝置、所述右后行走驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)均相同，均包括液壓馬達(dá)、減速機(jī)和平衡閥，所述減速機(jī)上設(shè)置有制動器。

優(yōu)選的，上述行走液壓系統(tǒng)中，所述主泵包括左泵和右泵。

優(yōu)選的，上述行走液壓系統(tǒng)中，所述工作閥組包括：

速度切換電磁閥，其進(jìn)油口與所述先導(dǎo)泵的先導(dǎo)壓力口連接，出油口與四個液壓馬達(dá)的變量控制口連接；

用于提供打開所述左前行走驅(qū)動裝置的制動器以及所述左后行走驅(qū)動裝置的制動器的制動油的左減壓邏輯閥組；

用于提供打開所述右前行走驅(qū)動裝置的制動器以及所述右后行走驅(qū)動裝置的制動器的制動油的右減壓邏輯閥組；

左行走主閥片，其進(jìn)油口與所述左泵的供油油路連接，出油口與所述左減壓邏輯閥組和左側(cè)的兩個平衡閥連接；

右行走主閥片，其進(jìn)油口與所述右泵的供油油路連接，出油口與所述右減壓邏輯閥組和右側(cè)的兩個平衡閥連接。

優(yōu)選的，上述行走液壓系統(tǒng)中，所述左減壓邏輯閥組和所述右減壓邏輯閥組的結(jié)構(gòu)相同，均包括：

用于選出行走工作油路的高壓油的梭閥；