[發明專利]一種軌道車輛及其自適應列車管定壓的控制系統與方法

有效

• 申請號: 201810171199.2
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN108382417B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 張青;段繼超;龍華煒
• 申請（專利權）人: 中車株洲電力機車有限公司
• 主分類號: B61H11/06
• 分類號: B61H11/06;B60T11/10;B60T17/22
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發明公開了一種自適應列車管定壓的控制方法，包括：在靜止狀態下，判斷牽引機車是否開始進行制動緩解；若是，則執行下一步；判斷列車管的壓力的變化率是否在預設變化率范圍內，若是，則執行下一步；根據所述列車管的壓力判斷定壓；在行駛狀態下，判斷牽引機車是否施加制動；若是，則執行下一步；根據定壓后的不同壓力所對應的減速度與列車管減壓量的線性關系對整列車輛進行制動。本發明還提供一種自適應列車管定壓的控制系統以及具有該系統的軌道車輛。上述控制方法，能夠自動判斷列車管的定壓狀態，并根據鐵路車輛列車管定壓狀態及列車管減壓速率、減壓量相應的控制地鐵車輛的制動參數。

技術領域

本發明涉及機車工程技術領域，特別涉及一種軌道車輛及其自適應列車管定壓的控制系統與方法。

背景技術

目前來說，當城軌車輛整列編掛鐵路運輸時，地鐵車輛的制動控制是基于鐵路車輛的列車管定壓為500kPa進行，而眾所周知，鐵路車輛的列車管定壓分為500kPa和600kPa兩種。如果鐵路車輛列車管定壓為600kPa，按照以往的控制方式，當列車減壓量小于100kPa時，鐵路車輛施加制動地鐵車輛不會施加制動，即使達到最大減壓量170kPa時，地鐵列車減速率僅為0.32m/s²，制動力偏小。列車管定壓為600kPa情況下，按照以往控制方式無法通過鐵路進行運輸。

發明內容

本發明的目的是提供一種軌道車輛及其自適應列車管定壓的控制系統與方法，能夠自動判斷列車管的定壓狀態，并根據鐵路車輛列車管定壓狀態及列車管減壓速率、減壓量相應的控制地鐵車輛的制動參數。

為實現上述目的，本發明提供一種自適應列車管定壓的控制方法，包括：

在靜止狀態下，判斷牽引機車是否開始進行制動緩解；若是，則執行下一步；

判斷列車管的壓力的變化率是否在預設變化率范圍內，若是，則執行下一步；

根據所述列車管的壓力進行定壓；

在行駛狀態下，判斷牽引機車是否施加制動；若是，則執行下一步；

根據定壓后的不同壓力所對應的減速度與列車管減壓量的線性關系對整列車輛進行制動。

優選地，所述在靜止狀態下，判斷牽引機車是否開始進行制動緩解的步驟具體為：

獲取牽引機車的速度；

當牽引機車的速度為零時，判斷列車管的壓力的升壓量是否大于20kPa；若是，則牽引機車開始進行制動緩解。

優選地，所述判斷列車管的壓力的變化率是否在預設變化率范圍內的步驟具體為：

判斷列車管的壓力的變化率是否小于5kPa/s。

優選地，所述根據所述列車管的壓力判斷定壓的步驟具體為：

當所述列車管的壓力小于等于530kPa時，將列車管定壓為500kPa；

當所述列車管的壓力大于等于560kPa時，將列車管定壓為600kPa。

優選地，所述在行駛狀態下，判斷牽引機車是否施加制動的步驟具體為：

獲取所述列車管的減壓速率以及減壓量；

判斷所述列車管的減壓速率是否大于等于10kPa/s，且判斷所述列車管的減壓量是否大于等于40kPa，若均為是，則所述牽引機車被施加制動。

優選地，所述在列車管定壓已確定的情況下，根據地鐵車輛減速度需求與列車管減壓量的線性關系對地鐵車輛進行制動控制的步驟具體為：

按照公式a＝0.004b+0.04對整列車輛進行制動；其中，整列車輛的減速度為a，列車管的減壓量為b；