[發明專利]一種軌道車輛及其自適應列車管定壓的控制系統與方法

有效

• 申請號: 201810171199.2
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN108382417B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 張青;段繼超;龍華煒
• 申請（專利權）人: 中車株洲電力機車有限公司
• 主分類號: B61H11/06
• 分類號: B61H11/06;B60T11/10;B60T17/22
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種自適應列車管定壓的控制方法，其特征在于，包括：

在靜止狀態下，判斷牽引機車是否開始進行制動緩解；若是，則執行下一步；

判斷列車管的壓力的變化率是否在預設變化率范圍內，若是，則執行下一步；

根據所述列車管的壓力判斷定壓；

在行駛狀態下，判斷牽引機車是否施加制動；若是，則執行下一步；

在列車管定壓已確定的情況下，根據地鐵車輛減速度需求與列車管減壓量的線性關系對地鐵車輛進行制動控制。

2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述在靜止狀態下，判斷牽引機車是否開始進行制動緩解的步驟具體為：

獲取牽引機車的速度；

當牽引機車的速度為零時，判斷列車管的壓力的升壓量是否大于20kPa；若是，則牽引機車開始進行制動緩解。

3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述判斷列車管的壓力的變化率是否在預設變化率范圍內的步驟具體為：

判斷列車管的壓力的變化率是否小于5kPa/s。

4.根據權利要求1～3任意一項所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述列車管的壓力判斷定壓的步驟具體為：

當所述列車管的壓力小于等于530kPa時，將列車管定壓為500kPa；

當所述列車管的壓力大于等于560kPa時，將列車管定壓為600kPa。

5.根據權利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述在行駛狀態下，判斷牽引機車是否施加制動的步驟具體為：

獲取所述列車管的減壓速率以及減壓量；

判斷所述列車管的減壓速率是否大于等于10kPa/s，且判斷所述列車管的減壓量是否大于等于40kPa，若均為是，則所述牽引機車被施加制動。

6.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述在列車管定壓已確定的情況下，根據地鐵車輛減速度需求與列車管減壓量的線性關系對地鐵車輛進行制動控制的步驟具體為：

按照公式a＝0.004b+0.04對整列車輛進行制動；其中，整列車輛的減速度為a，列車管的減壓量為b；

當列車管定壓為500kPa時，列車管的減壓量b為40kPa～140kPa；則整列車輛的減速度a為0.2m/s²～0.6m/s²；

當列車管定壓為600kPa時，列車管的減壓量b為40kPa～170kPa；則整列車輛的減速度a為0.2m/s²～0.72m/s²。

7.一種自適應列車管定壓的控制系統，其特征在于，包括：

緩解狀態判斷模塊；用于在靜止狀態下，判斷牽引機車是否開始進行制動緩解；

列車管壓力變化率判斷模塊；用于當牽引機車處于緩解狀態時，判斷列車管的壓力的變化率是否在預設變化率范圍內；

列車管壓力定壓模塊；用于當列車管的壓力的變化率處于預設變化率范圍內時，根據所述列車管的壓力判斷定壓；

牽引機車制動判斷模塊：用于在行駛狀態下，判斷牽引機車是否施加制動；

整列車輛制動執行模塊：用于當牽引機車被施加制動時，在列車管定壓已確定的情況下，根據地鐵車輛減速度需求與列車管減壓量的線性關系對地鐵車輛進行制動控制。

8.根據權利要求7所述的控制系統，其特征在于，所述牽引機車制動判斷模塊包括：

列車管狀態獲取單元：用于獲取所述列車管的減壓速率以及減壓量；

牽引機車制動確定單元；用于當所述列車管的減壓速率大于等于10kPa/s，且所述列車管的減壓量大于等于40kPa時，則所述牽引機車被施加制動。