[發(fā)明專利]電動汽車及其控制方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810170959.8
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN108422898B
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓利偉
• 申請（專利權(quán)）人: 威馬智慧出行科技(上海)有限公司
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L15/00
• 代理公司: 31100 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司
• 代理人: 徐偉<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入國

本發(fā)明提供了一種電動汽車及其控制方法和系統(tǒng)，所述控制方法包括以下步驟：整車控制器接收制動觸發(fā)信號，并且通過響應(yīng)制動觸發(fā)信號來輸出制動信號至電動汽車的制動機(jī)構(gòu)，制動信號用于觸發(fā)所述制動機(jī)構(gòu)進(jìn)行制動；當(dāng)整車控制器接收到油門觸發(fā)信號時，判斷接收制動觸發(fā)信號的狀態(tài)是否持續(xù)，若是，還判斷已輸出制動信號的時間是否超過預(yù)設(shè)持續(xù)時間，若是，整車控制器在預(yù)設(shè)油門優(yōu)先時間段內(nèi)通過優(yōu)先響應(yīng)油門觸發(fā)信號來輸出油門信號至電動汽車的加速機(jī)構(gòu)且停止輸出制動信號，油門信號用于觸發(fā)加速機(jī)構(gòu)向電動汽車輸出驅(qū)動扭矩。本發(fā)明能夠在制動信號關(guān)閉的延遲時間內(nèi)準(zhǔn)確且優(yōu)先響應(yīng)油門觸發(fā)信號，從而提高了車輛的安全系數(shù)及用戶體驗度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電動汽車控制領(lǐng)域，尤其涉及一種電動汽車的制動與加速之間的優(yōu)先控制方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，出于安全考慮，電動汽車的整車控制器在設(shè)計時會遵循制動優(yōu)先的原則，即當(dāng)同時存在油門觸發(fā)信號和制動觸發(fā)信號時，整車控制器只響應(yīng)制動觸發(fā)信號。當(dāng)駕駛員同時踩下油門踏板和制動踏板時，車輛不會輸出驅(qū)動扭矩。

電動汽車的制動觸發(fā)信號測量的是數(shù)字量，即開啟或關(guān)閉，踩下制動踏板后開啟制動信號，松開制動踏板后依靠回位彈簧關(guān)閉制動信號。但是，在實際操作中，駕駛員完成松開制動踏板的動作到制動信號回到關(guān)閉狀態(tài)會存在一定的延遲，其延遲的時間主要受到制動踏板的安裝位置及回位彈簧回彈力的影響。

通過對駕駛員的駕駛動作進(jìn)行分析，駕駛員以最快的速度從制動踏板切換到油門踏板大約需要0.2s～0.3s，而制動信號關(guān)閉的延遲時間往往會大于0.3s，導(dǎo)致在制動信號關(guān)閉的延遲時間內(nèi)，即使駕駛員踩下油門踏板后，車輛也不輸出驅(qū)動扭矩。這樣不僅違背了駕駛員的駕駛意圖，而且在駕駛員需要急加速或者爬坡時，車輛會出現(xiàn)不加速或者溜坡的情況，帶來極大的安全風(fēng)險，對用戶體驗造成影響。

發(fā)明內(nèi)容

以下給出一個或多個方面的簡要概述以提供對這些方面的基本理解。此概述不是所有構(gòu)想到的方面的詳盡綜覽，并且既非旨在指認(rèn)出所有方面的關(guān)鍵性或決定性要素亦非試圖界定任何或所有方面的范圍。其唯一的目的是要以簡化形式給出一個或多個方面的一些概念以為稍后給出的更加詳細(xì)的描述之序。

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中電動汽車在制動信號關(guān)閉的延遲時間內(nèi)無法輸出驅(qū)動扭矩，導(dǎo)致車輛會出現(xiàn)不加速或者溜坡的情況，從而帶來極大的安全風(fēng)險的缺陷，提供一種電動汽車及其控制方法和系統(tǒng)。

本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題：

一種電動汽車的控制方法，其特點在于，包括以下步驟：

S₁、整車控制器接收制動觸發(fā)信號，并且通過響應(yīng)所述制動觸發(fā)信號來輸出制動信號至電動汽車的制動機(jī)構(gòu)，所述制動信號用于觸發(fā)所述制動機(jī)構(gòu)進(jìn)行制動；

S₂、當(dāng)整車控制器接收到油門觸發(fā)信號時，判斷接收所述制動觸發(fā)信號的狀態(tài)是否持續(xù)，若是，還判斷已輸出所述制動信號的時間是否超過預(yù)設(shè)持續(xù)時間，若是，整車控制器在預(yù)設(shè)油門優(yōu)先時間段內(nèi)通過優(yōu)先響應(yīng)所述油門觸發(fā)信號來輸出油門信號至電動汽車的加速機(jī)構(gòu)且停止輸出所述制動信號，所述油門信號用于觸發(fā)所述加速機(jī)構(gòu)向所述電動汽車輸出驅(qū)動扭矩。

可選地，當(dāng)制動開關(guān)被觸發(fā)時，所述整車控制器從所述制動開關(guān)接收到所述制動觸發(fā)信號。

可選地，在步驟S₁中，所述制動開關(guān)包括制動踏板。

可選地，在步驟S₂中，當(dāng)油門踏板被觸發(fā)時，所述整車控制器從所述油門踏板接收到所述油門觸發(fā)信號。

可選地，在步驟S₂中，所述油門踏板上設(shè)有油門開度傳感器，所述油門開度傳感器采集油門踏板開度值，并且將所述油門踏板開度值發(fā)送至所述整車控制器，所述油門踏板開度值的取值范圍為0～100％；