[發(fā)明專利]電動(dòng)汽車及其控制方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810170959.8
• 申請(qǐng)日: 2018-03-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108422898B
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓利偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 威馬智慧出行科技(上海)有限公司
• 主分類號(hào): B60L15/20
• 分類號(hào): B60L15/20;B60L15/00
• 代理公司: 31100 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司
• 代理人: 徐偉<國(guó)際申請(qǐng)>=<國(guó)際公布>=<進(jìn)入國(guó)

1.一種電動(dòng)汽車的控制方法，包括以下步驟：

S₁、整車控制器接收制動(dòng)觸發(fā)信號(hào)，并且通過(guò)響應(yīng)所述制動(dòng)觸發(fā)信號(hào)來(lái)輸出制動(dòng)信號(hào)至電動(dòng)汽車的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述制動(dòng)信號(hào)用于觸發(fā)所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行制動(dòng)；

其特征在于，所述控制方法還包括以下步驟：

S₂、當(dāng)整車控制器接收到油門觸發(fā)信號(hào)時(shí)，判斷接收所述制動(dòng)觸發(fā)信號(hào)的狀態(tài)是否持續(xù)，若是，還判斷已輸出所述制動(dòng)信號(hào)的時(shí)間是否超過(guò)預(yù)設(shè)持續(xù)時(shí)間，若是，整車控制器在預(yù)設(shè)油門優(yōu)先時(shí)間段內(nèi)通過(guò)優(yōu)先響應(yīng)所述油門觸發(fā)信號(hào)來(lái)輸出油門信號(hào)至電動(dòng)汽車的加速機(jī)構(gòu)且停止輸出所述制動(dòng)信號(hào)，所述油門信號(hào)用于觸發(fā)所述加速機(jī)構(gòu)向所述電動(dòng)汽車輸出驅(qū)動(dòng)扭矩。

2.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，在步驟S₁中，當(dāng)制動(dòng)開(kāi)關(guān)被觸發(fā)時(shí)，所述整車控制器從所述制動(dòng)開(kāi)關(guān)接收到所述制動(dòng)觸發(fā)信號(hào)。

3.如權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，在步驟S₁中，所述制動(dòng)開(kāi)關(guān)包括制動(dòng)踏板。

4.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，在步驟S₂中，當(dāng)油門踏板被觸發(fā)時(shí)，所述整車控制器從所述油門踏板接收到所述油門觸發(fā)信號(hào)。

5.如權(quán)利要求4所述的控制方法，其特征在于，在步驟S₂中，所述油門踏板上設(shè)有油門開(kāi)度傳感器，所述油門開(kāi)度傳感器采集油門踏板開(kāi)度值，并且將所述油門踏板開(kāi)度值發(fā)送至所述整車控制器，所述油門踏板開(kāi)度值的取值范圍為0～100％；

當(dāng)所述油門踏板開(kāi)度值從小于預(yù)設(shè)開(kāi)度值跳變到大于或等于所述預(yù)設(shè)開(kāi)度值時(shí)，所述整車控制器接收到所述油門觸發(fā)信號(hào)。

6.如權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，在步驟S₂中，所述預(yù)設(shè)開(kāi)度值為2％。

7.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，在步驟S₂中，經(jīng)過(guò)所述預(yù)設(shè)油門優(yōu)先時(shí)間段之后，當(dāng)所述整車控制器還接收到油門觸發(fā)信號(hào)時(shí)，所述整車控制器還判斷接收所述制動(dòng)觸發(fā)信號(hào)的狀態(tài)是否持續(xù)，若是，所述整車控制器通過(guò)優(yōu)先響應(yīng)所述制動(dòng)觸發(fā)信號(hào)來(lái)輸出所述制動(dòng)信號(hào)且停止輸出所述油門信號(hào)，若否，所述整車控制器輸出所述油門信號(hào)。

8.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，在步驟S₂中，在所述預(yù)設(shè)油門優(yōu)先時(shí)間段內(nèi)，所述整車控制器若停止接收制動(dòng)觸發(fā)信號(hào)且經(jīng)過(guò)一時(shí)間段后再次接收到制動(dòng)觸發(fā)信號(hào)時(shí)，所述整車控制器通過(guò)優(yōu)先響應(yīng)所述制動(dòng)觸發(fā)信號(hào)來(lái)輸出所述制動(dòng)信號(hào)且停止輸出所述油門信號(hào)。

9.如權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，在步驟S₂中，判斷接收所述制動(dòng)觸發(fā)信號(hào)的狀態(tài)是否持續(xù)，若否，所述整車控制器通過(guò)響應(yīng)所述油門觸發(fā)信號(hào)來(lái)輸出油門信號(hào)；

接收所述制動(dòng)觸發(fā)信號(hào)的狀態(tài)持續(xù)時(shí)，判斷已輸出所述制動(dòng)信號(hào)的時(shí)間是否超過(guò)預(yù)設(shè)持續(xù)時(shí)間，若否，所述整車控制器通過(guò)優(yōu)先響應(yīng)所述制動(dòng)觸發(fā)信號(hào)來(lái)輸出制動(dòng)信號(hào)。

10.如權(quán)利要求1～9中任意一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，在步驟S₂中，所述預(yù)設(shè)持續(xù)時(shí)間的設(shè)定范圍為1s～3s。

11.如權(quán)利要求1～9中任意一項(xiàng)所述的控制方法，其特征在于，在步驟S₂中，所述預(yù)設(shè)油門優(yōu)先時(shí)間的設(shè)定范圍為0.5s～1.5s。