[發明專利]一種注塑機機器人分揀系統

在審

• 申請號: 201810169930.8
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN108327159A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 徐鵬;李林;鄧燁峰;劉榮華;陳衛彬;郭旭東;李陽;李萌萌;李占;顧歡;溫和煦;胡曉磊
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一六研究所;江蘇杰瑞科技集團有限責任公司
• 主分類號: B29C45/00
• 分類號: B29C45/00;B29C45/17
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 唐代盛

本發明公開了一種注塑機機器人分揀系統，包括三坐標機械手、第一輸送線、第二輸送線、噴碼機、機器人、第一升降機、返板線、返板機；三坐標機械手設置在注塑機與第一輸送線之間，將注塑件從注塑機分揀至第一輸送線上，第一輸送線將注塑件輸送至第二輸送線；第二輸送線末端設噴碼機和機器人，機器人將注塑件抓取至噴碼機，完成噴碼后，機器人將注塑件抓取至第一升降機；第一升降機上設有工裝盤；第一升降機、返板機分別設置在返板線的兩端；第一升降機將裝滿注塑件的工裝盤下降，上層滾輪線將工裝盤運至返板機上；分揀后，返板機下降，下層滾輪線將工裝盤反向運至第一升降機上，第一升降機上升高出上層滾輪線；本發明提升了加工效率、減少了人工操作。

技術領域

本發明屬于智能制造數字化車間系統領域，特別是一種注塑機機器人分揀系統。

背景技術

現有注塑機的生產流程主要由注塑機與系統三坐標機械手構成。分揀、碼垛等工作均為人工操作，相鄰工序的銜接采用人工轉運的方式來完成。

現有的注塑機到噴碼工位、再到碼垛分揀基本依靠人工操作單機完成，自動化水平較低。生產車間實行三班制，每班每臺設備都必須配備至少一名操作工，部分工序還需要加工和檢測協同完成。因為生產環節工序較多，整個生產流程占用了大量的人力資源，工人勞動強度大，動作單一易疲勞，效率低，安全隱患大。現場物流采用的是人工進行零部件分揀碼垛裝車，人工推動物料轉運車進行工序間流轉，分揀碼垛及轉運工作頻繁，常常造成送料不及時影響生產進度。因此引入關鍵生產裝配環節的自動化生產線顯得尤為急迫。

發明內容

本發明所解決的技術問題在于提供一種注塑機機器人分揀系統，以解決現有的注塑機分揀依靠人工操作導致效率低下及存在安全隱患的問題。

實現本發明目的的技術解決方案為：

一種注塑機機器人分揀系統，包括三坐標機械手、第一輸送線、第二輸送線、噴碼機、機器人、第一升降機、返板線、返板機；

所述三坐標機械手設置在注塑機與第一輸送線之間，用于將注塑機完成的注塑件從注塑機分揀至第一輸送線上，所述第一輸送線與第二輸送線相連，將注塑件輸送至第二輸送線；所述第二輸送線末端設噴碼機和機器人，機器人將位于第二輸送線末端的注塑件抓取至噴碼機，噴碼機完成噴碼后，機器人將注塑件抓取至第一升降機上；所述第一升降機上設有工裝盤，用于承接注塑件；所述第一升降機、返板機分別設置在返板線的兩端；所述返板線包括上下兩層水平的滾輪線，第一升降機將裝滿注塑件的工裝盤下降與上層滾輪線齊平，上層滾輪線將工裝盤運至返板機上；注塑件被分揀后，所述返板機下降將工裝盤與下層滾輪線齊平，下層滾輪線將工裝盤反向運至第一升降機上，第一升降機上升高出上層滾輪線。

本發明與現有技術相比，其顯著優點：

(1)本發明的注塑機機器人分揀系統，提升加工效率、減少人工操作，解決了現有的注塑機分揀依靠人工操作導致效率低下及存在安全隱患的問題

(2)本發明的注塑機機器人分揀系統，在第一輸送線上設置阻擋器、擋板和定位導板使得不同批次之間的注塑件傳輸穩定可靠，傳輸定位準確。

(3)本發明的注塑機機器人分揀系統，在第二輸送線上設置導向板形成導向槽，導向槽正對推桿的推送通道，對注塑件在第二輸送線傳輸方向進行更好的定位。

(4)本發明的第一輸送線、第一升降機21、返板線2、返板機1均設有兩組，分揀系統效率更加高效。

下面結合附圖對本發明作進一步詳細描述。

附圖說明

圖1為本發明的注塑機機器人分揀系統總體布置圖。

圖2為本發明的注塑機機器人分揀系統結構示意圖。

圖3為本發明的第一輸送線結構示意圖。

圖4為阻擋器結構示意圖。