[發明專利]一種注塑機機器人分揀系統

在審

• 申請號: 201810169930.8
• 申請日: 2018-03-01
• 公開（公告）號: CN108327159A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 徐鵬;李林;鄧燁峰;劉榮華;陳衛彬;郭旭東;李陽;李萌萌;李占;顧歡;溫和煦;胡曉磊
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司第七一六研究所;江蘇杰瑞科技集團有限責任公司
• 主分類號: B29C45/00
• 分類號: B29C45/00;B29C45/17
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 唐代盛

1.一種注塑機機器人分揀系統，其特征在于，包括三坐標機械手、第一輸送線(7)、第二輸送線(6)、噴碼機(5)、機器人(19)、第一升降機(21)、返板線(2)、返板機(1)；

所述三坐標機械手設置在注塑機與第一輸送線(7)之間，用于將注塑機完成的注塑件從注塑機分揀至第一輸送線(7)上，所述第一輸送線(7)與第二輸送線(6)相連，將注塑件輸送至第二輸送線(6)；所述第二輸送線(6)末端設噴碼機(5)和機器人(19)，機器人(19)將位于第二輸送線(6)末端的注塑件抓取至噴碼機(5)，噴碼機(5)完成噴碼后，機器人(19)將注塑件抓取至第一升降機(21)上；所述第一升降機(21)上設有工裝盤，用于承接注塑件；所述第一升降機(21)、返板機(1)分別設置在返板線(2)的兩端；所述返板線(2)包括上下兩層水平的滾輪線，第一升降機(21)將工裝盤下降與上層滾輪線齊平，上層滾輪線將工裝盤運至返板機(1)上；注塑件被分揀后，所述返板機)(1下降將工裝盤與下層滾輪線齊平，下層滾輪線將工裝盤反向運至第一升降機(21)上，第一升降機(21)上升高出上層滾輪線。

2.根據權利要求1所述的一種注塑機機器人分揀系統，其特征在于，所述第一輸送線(7)的輸送方向與第二輸送線(6)輸送方向一致。

3.根據權利要求1所述的一種注塑機機器人分揀系統，其特征在于，所述第一輸送線(7)的輸送方向垂直于第二輸送線(6)輸送方向；所述第一輸送線(7)的起始端設有圍擋(9)，圍擋(9)中間設有隔板(9-1)，隔板(9-1)將圍擋分成兩個區域，可同時存放兩個注塑件；所述第一輸送線(7)的末端設有定位導板(10)，定位導板(10)對注塑件在第一輸送線(7)另一端進行阻擋并對推桿(12)的推送方向進行導向；所述推桿(12)設置在第一輸送線(7)的末端，所述推桿(12)推動端上設有推板，所述推桿(13)推動方向垂直于第一輸送線(7)的傳輸方向；與推桿(12)相對的另一端設有導向板(13)，所述導向板(13)與第二輸送線(6)相連；所述推桿(13)將注塑件從第一輸送線(7)推向導向板(13)，并經導向板(13)推至第二輸送線(6)。

4.根據權利要求3所述的一種注塑機機器人分揀系統，其特征在于，所述第一輸送線(7)中間兩側設有光電傳感器(11)，用于檢測第一輸送線(7)上傳輸的注塑件；所述定位導板(10)上端固定有兩組阻擋器(8)；兩組阻擋器(8)并列設置；所述阻擋器(8)將下批次的兩個注塑件阻擋在推桿(12)推送區域之外；所述光電傳感器(11)檢測到注塑件后，阻擋器(8)從第一輸送線(7)打開，注塑件進入推桿(12)推送區域。

5.根據權利要求4所述的一種注塑機機器人分揀系統，其特征在于，所述阻擋器(8)包括擋板(8-1)、三軸氣缸(8-2)；所述三軸氣缸(8-2)通過固定在定位導板(10)上端；所述三軸氣缸(8-2)帶動擋板(8-1)上下運動；所述擋板(8-1)固定在三軸氣缸(8-2)上端；所述擋板(8-1)為L形結構，擋板(8-1)與第一輸送線(7)、定位導板(10)之間形成截面為“口”字的形的通道，用于推桿(12)的推送通道。

6.根據權利要求4所述的一種注塑機機器人分揀系統，其特征在于，所述阻擋器采用轉角氣缸連接擋板的結構，從第一輸送線(7)側向進行關閉和打開。

7.根據權利要求5所述的一種注塑機機器人分揀系統，其特征在于，所述第二輸送線(6)上端還設有第一導向板(6-1)、第二導向板(6-2)；所述第一導向板(6-1)固定在第二輸送線(6)側端支架上，所述第二導向板(6-2)通過連桿與第一導向板(6-1)相連，第二導向板(6-2)架設在第二輸送線(6)上端；所述第一導向板(6-1)、第二導向板(6-2)直線形成導向槽，導向槽正對推桿(12)的推送通道。

8.根據權利要求1所述的一種注塑機機器人分揀系統，其特征在于，所述返板機(1)上還設有傳感器和報警裝置，傳感器檢測到返板機(1)上的工裝盤時，將信號發送至控制柜控制報警裝置報警，提示人工取料。