[發(fā)明專(zhuān)利]石墨雙極板自動(dòng)裝籃裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810169902.6
• 申請(qǐng)日: 2018-02-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108408132A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王繼明;孫駐江;劉怒海;范炳堅(jiān);崔士濤;張茂鋒;王鐸霖;燕希強(qiáng);馬東生;陳曉敏
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東國(guó)鴻氫能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65B35/58
• 分類(lèi)號(hào): B65B35/58;B65B35/16;B65B5/10
• 代理公司: 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

本發(fā)明公開(kāi)了一種石墨雙極板自動(dòng)裝籃裝置，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、取放機(jī)構(gòu)、承載臺(tái)和控制系統(tǒng)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)支撐架和旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)水平架設(shè)在旋轉(zhuǎn)支撐架上，以承接石墨雙極板，旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有夾緊氣缸，以對(duì)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的石墨雙極板進(jìn)行夾緊定位；所述取放機(jī)構(gòu)包括取放支撐架、取放水平伺服機(jī)構(gòu)和取放機(jī)械手，取放水平伺服機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述取放支撐架上，所述取放機(jī)械手與取放水平伺服機(jī)構(gòu)連接并在所述取放水平伺服機(jī)構(gòu)的作用下水平移動(dòng)，以將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的石墨雙極板取出并放置到所述承載臺(tái)的雙極板籃中。本發(fā)明可以大大提高石墨雙極板的裝籃速度，減少石墨雙極板在裝籃過(guò)程中的損傷，保證石墨雙極板的質(zhì)量，減少裝籃成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及石墨雙極板生產(chǎn)領(lǐng)域，尤其涉及一種石墨雙極板自動(dòng)裝籃裝置。

背景技術(shù)

燃料電池是一種把燃料所具有的化學(xué)能直接轉(zhuǎn)換成電能的化學(xué)裝置，其不涉及氫氧燃燒，不受卡諾循環(huán)效應(yīng)的限制，能量轉(zhuǎn)換效率高；另外，燃料電池沒(méi)有機(jī)械傳動(dòng)部件，組裝維修方便，沒(méi)有噪聲，排放出的有害氣體極少。燃料電池電源是一種清潔、高效的綠色環(huán)保電源，是繼水力發(fā)電、熱能發(fā)電和原子能發(fā)電之后的第四種發(fā)電技術(shù)，燃料電池技術(shù)的發(fā)展具有重要的意義。

燃料電池電堆是由多個(gè)單體電池以串聯(lián)方式層疊組合而成，燃料電池電堆的核心是雙極板和MEA。目前，雙極板常用的材料為石墨，這是因?yàn)橄啾冉饘匐p極板，石墨雙極板具有高導(dǎo)電性，耐腐蝕性，質(zhì)量輕，壽命長(zhǎng)，電極相容性好等特點(diǎn)。

石墨板經(jīng)模壓成型后，形成具有流場(chǎng)的石墨雙級(jí)板，經(jīng)清洗后需要進(jìn)行裝籃，目前放置石墨雙級(jí)板的極板籃往往是由間隔距離相等的鋼絲限位裝置以及邊框構(gòu)成，鋼絲與鋼絲之間的距離很小，人工裝籃的過(guò)程中，容易將成型的柔性石墨雙極板捏壞，放置時(shí)松開(kāi)位置稍高或碰至極板籃兩側(cè)的限位鋼絲，還會(huì)導(dǎo)致石墨雙極板底部跌損或兩側(cè)流場(chǎng)劃傷，而且裝籃速度慢，增加生產(chǎn)成本，影響生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例提出了一種石墨雙極板自動(dòng)裝籃裝置，可以大大提高石墨雙極板裝籃的速度，減少石墨雙極板在裝籃過(guò)程中的損傷，保證石墨雙極板的質(zhì)量，減少裝籃成本。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種石墨雙極板自動(dòng)裝籃裝置，所述石墨雙極板自動(dòng)裝籃裝置包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、取放機(jī)構(gòu)、承載臺(tái)和控制系統(tǒng)，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和取放機(jī)構(gòu)分別與所述控制系統(tǒng)電連接，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、取放機(jī)構(gòu)和承載臺(tái)依次相鄰設(shè)置，所述承載臺(tái)上設(shè)置有裝籃工位，以放置雙極板籃；

所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)支撐架和旋轉(zhuǎn)臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)架設(shè)在旋轉(zhuǎn)支撐架上，以承接石墨雙極板并旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上設(shè)置有夾緊氣缸，以對(duì)所述旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的石墨雙極板進(jìn)行夾緊定位；

所述取放機(jī)構(gòu)包括取放支撐架、取放水平伺服機(jī)構(gòu)和取放機(jī)械手，所述取放水平伺服機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述取放支撐架上，所述取放機(jī)械手與所述取放水平伺服機(jī)構(gòu)連接并在所述取放水平伺服機(jī)構(gòu)的作用下水平移動(dòng)，以將旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的石墨雙極板取出并放置到承載臺(tái)上的雙極板籃中。

進(jìn)一步地，所述取放機(jī)械手包括升降滑軌、取放電爪和保護(hù)氣爪，所述升降滑軌設(shè)置在所述取放水平伺服機(jī)構(gòu)上，所述取放電爪設(shè)置在所述升降滑軌上，以上下滑動(dòng)抓取旋轉(zhuǎn)臺(tái)上的石墨雙極板或?qū)⒆ト〉氖p極板放置到雙極板籃中，所述保護(hù)氣爪設(shè)置在所述取放電爪的下端，以對(duì)所述取放電爪所抓取的石墨雙極板進(jìn)行限位保護(hù)。

進(jìn)一步地，所述裝籃裝置包括第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器，所述第一傳感器設(shè)置在所述承載臺(tái)的上側(cè)面，以檢測(cè)待裝籃的石墨雙極板的前端是否進(jìn)入放置在所述承載臺(tái)上的雙極板籃，所述第二傳感器設(shè)置在所述承載臺(tái)的側(cè)面，以檢測(cè)放置在所述承載臺(tái)上的雙極板籃是否裝滿石墨雙極板，所述第三傳感器設(shè)置在所述承載臺(tái)的端面上，以檢測(cè)所述承載臺(tái)的裝籃工位上是否放置有雙極板籃。

進(jìn)一步地，所述石墨雙極板自動(dòng)裝籃裝置還包括第一自動(dòng)線體，所述第一自動(dòng)線體與所述控制系統(tǒng)電連接，所述第一自動(dòng)線體設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述取放機(jī)構(gòu)相對(duì)的另一側(cè)，以將待裝籃的石墨雙極板運(yùn)送至所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)臺(tái)上。