[發明專利]石墨雙極板自動裝籃裝置

在審

• 申請號: 201810169902.6
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108408132A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 王繼明;孫駐江;劉怒海;范炳堅;崔士濤;張茂鋒;王鐸霖;燕希強;馬東生;陳曉敏
• 申請（專利權）人: 廣東國鴻氫能科技有限公司
• 主分類號: B65B35/58
• 分類號: B65B35/58;B65B35/16;B65B5/10
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 麥小嬋;郝傳鑫

1.一種石墨雙極板自動裝籃裝置，其特征在于，包括旋轉機構、取放機構、承載臺和控制系統，所述旋轉機構和取放機構分別與所述控制系統電連接，所述旋轉機構、取放機構和承載臺依次相鄰設置，所述承載臺上設置有裝籃工位，以放置雙極板籃；

所述旋轉機構包括旋轉支撐架和旋轉臺，所述旋轉臺架設在旋轉支撐架上，以承接石墨雙極板并旋轉，所述旋轉臺上設置有夾緊氣缸，以對所述旋轉臺上的石墨雙極板進行夾緊定位；

所述取放機構包括取放支撐架、取放水平伺服機構和取放機械手，所述取放水平伺服機構設置在所述取放支撐架上，所述取放機械手與所述取放水平伺服機構連接并在所述取放水平伺服機構的作用下水平移動，以將旋轉機構中的石墨雙極板取出并放置到承載臺上的雙極板籃中。

2.根據權利要求1所述的石墨雙極板自動裝籃裝置，其特征在于：所述取放機械手包括升降滑軌、取放電爪和保護氣爪，所述升降滑軌設置在所述取放水平伺服機構上，所述取放電爪設置在所述升降滑軌上，以上下滑動抓取旋轉臺上的石墨雙極板或將抓取的石墨雙極板放置到雙極板籃中，所述保護氣爪設置在所述取放電爪的下端，以對所述取放電爪所抓取的石墨雙極板進行限位保護。

3.根據權利要求1所述的石墨雙極板自動裝籃裝置，其特征在于：所述裝籃裝置包括第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器，所述第一傳感器設置在所述承載臺的上側面，以檢測待裝籃的石墨雙極板的前端是否進入放置在所述承載臺上的雙極板籃，所述第二傳感器設置在所述承載臺的側面，以檢測放置在所述承載臺上的雙極板籃是否裝滿石墨雙極板，所述第三傳感器設置在所述承載臺的端面上，以檢測所述承載臺的裝籃工位上是否放置有雙極板籃。

4.根據權利要求1所述的石墨雙極板自動裝籃裝置，其特征在于：所述石墨雙極板自動裝籃裝置還包括第一自動線體，所述第一自動線體與所述控制系統電連接，所述第一自動線體設置在所述旋轉機構與所述取放機構相對的另一側，以將待裝籃的石墨雙極板運送至所述旋轉機構的旋轉臺上。

5.根據權利要求1所述的石墨雙極板自動裝籃裝置，其特征在于：所述石墨雙極板自動裝籃裝置包括第二自動線體，所述第二自動線體與所述控制系統電連接，所述第二自動線體與所述承載臺銜接，以將裝滿石墨雙極板的雙極板籃輸送至下一工序或將空的雙極板籃運送至承載臺上。