[發明專利]一種防偏斜控制方法

有效

• 申請號: 201810169847.0
• 申請日: 2016-09-27
• 公開（公告）號: CN108457920B
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 羅春華
• 主分類號: F15B11/17
• 分類號: F15B11/17;F15B21/08;F15B13/02;F15B19/00;E21B1/26
• 代理公司: 臺州藍天知識產權代理有限公司 33229
• 代理人: 張洪濤

1.一種防偏斜控制方法，

其特征在于，

壓力傳感器P1、P2、P3、P4分別安裝在推進缸R的工作口P、T、液壓馬達的工作口P、T；信號放大器A1接收壓力傳感器P1、P2的信號，信號放大器A2接收壓力傳感器P3、P4的信號，信號處理器F1、F2處理放大后的信號、數據采集卡C采集處理后的信號；通過孔內因素監測系統I監測鑿巖過程的孔內變化因素，將所采集信號發送至孔內因素Q，孔內因素Q將所采集的信號和所具有的經驗數據對比處理，偏斜控制系統K將得到的壓力參數和所采集的孔內因素Q進行綜合判定做出偏斜控制決策控制對應的電磁閥；

偏斜控制系統收到數據采集卡采集到的壓力傳感器P1、P2、P3、P4的壓力信號和經過孔內因素監測系統I監測鑿巖過程的孔內因素時，將監測到的壓力信號和孔內因素信號與正常鑿巖時的信號作對比，會得出三種結果：

（1）鑿巖機鑿入狀態正常

偏斜控制系統K不發出新的調控指令，防偏斜鑿巖控制系統仍保持現在的工作狀態；

（2）鑿巖機鑿入松軟巖層

鉆頭回轉阻力減小，回轉壓力降低；處理方案：當鑿巖機的推進壓力與回轉壓力突然降低時，推進控制閥N2會自動增大推進缸進口壓力，同時偏斜控制系統K立即降低比例節流閥J的開口流量，減小比例溢流閥Y2的壓力，使推進缸出口的背壓力和流量減小，實現對推進缸進口的補償，從而使推進缸R的推進壓力能精確的增大的同時能增大推進速度，同時增加電磁換向閥H3的切換次數以增大沖擊機構沖擊頻率，這樣就可以提高鑿巖機的效率；

（3）鑿巖機鑿入誘偏巖層

鉆頭回轉阻力增大，回轉壓力增大；處理方案：當鑿巖機的推進壓力與回轉壓力突然增大時，推進控制閥N2會自動減小推進缸進口壓力，同時偏斜控制系統K立即增大比例節流閥J的開口流量，增大比例溢流閥Y2的壓力，使推進缸出口的背壓力和流量增大，從而推進缸R的推進壓力能精確的減小的同時能降低推進速度，同時減少電磁換向閥H3的切換次數以減小沖擊機構的沖擊頻率，這樣就可以有效地預防鑿入偏斜的情況。