[發明專利]一種防偏斜控制方法

有效

• 申請號: 201810169847.0
• 申請日: 2016-09-27
• 公開（公告）號: CN108457920B
• 公開（公告）日: 2019-10-18
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 羅春華
• 主分類號: F15B11/17
• 分類號: F15B11/17;F15B21/08;F15B13/02;F15B19/00;E21B1/26
• 代理公司: 臺州藍天知識產權代理有限公司 33229
• 代理人: 張洪濤

本發明涉及液壓控制領域，具體是一種防偏斜控制方法，通過對推進壓力、回轉壓力、沖擊孔內因素信號進行實時監測、采集，偏斜控制系統綜合環境因素和壓力信號，通過控制電磁閥及時進行相應的動作來預防鉆鑿過程中因推進力的影響而產生的鉆孔偏斜。

本申請是發明專利申請《一種防偏斜鑿巖控制系統》的分案申請。

原案申請日：2016-09-27。

原案申請號：2016108513014。

原案發明名稱：一種防偏斜鑿巖控制系統。

技術領域

本發明涉及液壓控制領域，具體是一種防偏斜控制方法。

背景技術

由于鑿巖鉆孔爆破技術是隧道掘進和礦山開采的主要手段，因此作為重要設備的液壓鑿巖機得到了廣泛的發展和應用。但是鑿巖機沖擊鑿巖過程中由于鑿巖釬桿所受力和力矩造成鑿巖過程中的偏斜，從而導致炮孔失效，對鑿巖過程中造成巨大的危害。為了預防鑿巖機鉆孔偏斜，國內外對偏斜控制主要影響推進力的控制進行了一定的研究，但是這些控制系統完全是一些簡單的液壓閥控方案很難達到預防偏斜控制的效果。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種防偏斜控制方法，通過對推進壓力、回轉壓力、沖擊孔內因素信號進行實時監測、采集，偏斜控制系統綜合環境因素和壓力信號，通過控制電磁閥及時進行相應的動作來預防鉆鑿過程中因推進力的影響而產生的鉆孔偏斜。

一種防偏斜鑿巖控制系統，包括動力機構和分別與動力機構連接的執行機構、控制閥、電氣系統，其中：

執行機構包括推進缸、液壓馬達和沖擊機構；

控制閥包括三位四通電磁換向閥、二位三通電磁換向閥、先導式溢流閥、單向閥、比例節流閥、推進壓力控制閥、推進背壓閥、過濾器和冷卻器，先導式溢流閥分別旁接在主油路中，限制主油路的油壓；推進壓力控制閥調節推進缸的進口壓力；通過調節單向閥和比例電磁閥調節控制推進缸進出口流量；通過調節背壓閥調節控制推進缸的出口壓力；通過調節電磁換向閥實現推進缸的前進和后退；通過調節電磁換向閥實現液壓馬達的正反轉；通過調節電磁換向閥實現沖擊機構的往復沖擊；

電氣系統包括壓力傳感器、信號放大器、信號放大器組、信號處理器、數據采集卡、孔內因素監測系統、孔內因素和偏斜控制系統，壓力傳感器分別設置在推進缸和液壓馬達的進出口處，通過壓力傳感器采集其所在位置的壓力參數并傳輸到數據采集卡；通過孔內因素監測系統監測鑿巖過程的孔內變化因素，將所采集的信號發送至孔內因素，孔內因素將所采集的信號和所具有的經驗數據對比處理，偏斜控制系統將得到的壓力參數和所采集的孔內因素進行綜合判定得出最適合的推進壓力，然后對電磁換向閥、比例節流閥和推進背壓閥進行調控，得到油缸推進力，避免鑿巖機釬桿在鉆鑿過程中因推進力的影響而造成的偏斜。

所述的動力機構包括油箱、電機和與電機連接的單向泵，通過電機驅動單向泵，向推進缸、液壓馬達和沖擊機構供油。

所述控制閥包括三位四通電磁換向閥、二位三通電磁換向閥、先導式溢流閥、單向閥、比例節流閥、推進壓力控制閥、推進背壓閥、過濾器和冷卻器；其中：