[發(fā)明專利]車載短距離通信網(wǎng)安全特征的識(shí)別和預(yù)警方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810169747.8
• 申請(qǐng)日: 2018-02-28
• 公開（公告）號(hào): CN108388919B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鞠秀芳;趙德勝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 大唐高鴻信息通信（義烏）有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/62
• 分類號(hào): G06K9/62
• 代理公司: 北京北新智誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11100
• 代理人: 朱麗華

本發(fā)明提供一種車載短距離通信網(wǎng)安全特征的識(shí)別和預(yù)警方法，車載節(jié)點(diǎn)根據(jù)獲取的周圍節(jié)點(diǎn)的心跳信息，經(jīng)處理得到識(shí)別特征數(shù)據(jù)，以識(shí)別特征數(shù)據(jù)為訓(xùn)練數(shù)據(jù)構(gòu)造安全特征分類樹，對(duì)于安全預(yù)警的每個(gè)安全特征，構(gòu)造并集成多個(gè)安全特征分類樹，形成安全特征分類樹集，確定相應(yīng)的多個(gè)弱分類器，對(duì)于安全預(yù)警的所有安全特征，綜合各弱分類器及其所占權(quán)重值，構(gòu)造強(qiáng)分類器，駕駛過程中，以實(shí)時(shí)的識(shí)別特征數(shù)據(jù)為輸入數(shù)據(jù)，利用強(qiáng)分類器進(jìn)行安全特征識(shí)別與安全預(yù)警，并根據(jù)預(yù)警質(zhì)量，調(diào)整各弱分類器所占權(quán)重，更新強(qiáng)分類器。本發(fā)明的車載節(jié)點(diǎn)通過采集全面而準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類、判斷以及不斷的學(xué)習(xí)過程，能夠具備與駕駛環(huán)境自適應(yīng)的安全預(yù)警能力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車載短距離通信網(wǎng)安全特征的識(shí)別和預(yù)警方法，屬于車載網(wǎng)通信技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

車載短距離通信(Vehicle to X：V2X)網(wǎng)絡(luò)是通過無線通信、GPS/GIS、傳感等短距離通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)的車內(nèi)(CAN-Controller Area Network)、車路(Vehicle-2-RSU)、車間(Vehicle-2-Vehicle)、車外(vehicle-2-Infrastructure)、人車(Vehicle-2-Person)之間的通信。

駕駛車輛過程中，駕駛員可憑經(jīng)驗(yàn)依據(jù)觀察到的環(huán)境及周圍車輛情況進(jìn)行判斷，并采取相應(yīng)的措施規(guī)避可能出現(xiàn)的危險(xiǎn)，且隨著駕駛經(jīng)驗(yàn)的積累，做出的判斷會(huì)愈來愈準(zhǔn)確。隨著V2X技術(shù)的快速發(fā)展，車載節(jié)點(diǎn)可獲得的信息實(shí)際上比駕駛員更為全面與準(zhǔn)確，但由于車載節(jié)點(diǎn)不具備對(duì)信息的分類和判斷能力及正確的預(yù)警能力，也不具備不斷的學(xué)習(xí)能力，因而車載節(jié)點(diǎn)不具備安全預(yù)警功能。

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，將機(jī)器學(xué)習(xí)算法應(yīng)用于V2X技術(shù)中，使得車載節(jié)點(diǎn)可根據(jù)獲取的各類信息，對(duì)各類信息進(jìn)行分類、判斷和學(xué)習(xí)成為可能。現(xiàn)有的機(jī)器學(xué)習(xí)算法，如boosting算法，特征分類較為簡(jiǎn)單，且不對(duì)分類結(jié)果進(jìn)行評(píng)價(jià)，而車載節(jié)點(diǎn)用于安全預(yù)警的安全特征(如路況、天氣、車速、位置等)復(fù)雜多變，因而，將現(xiàn)有的機(jī)器學(xué)習(xí)算法應(yīng)用于車載節(jié)點(diǎn)，無法達(dá)到理想的安全預(yù)警效果。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述目的，本發(fā)明的目的是提供一種車載短距離通信網(wǎng)安全特征的識(shí)別和預(yù)警方法，結(jié)合V2X與人工智能技術(shù)，車載節(jié)點(diǎn)采集全面而準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分類、判斷以及不斷的學(xué)習(xí)，從而具備與駕駛環(huán)境自適應(yīng)的安全預(yù)警能力。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種車載短距離通信網(wǎng)安全特征的識(shí)別和預(yù)警方法，包括：

車載節(jié)點(diǎn)根據(jù)接收的心跳信息，處理得到識(shí)別特征數(shù)據(jù)；

以識(shí)別特征數(shù)據(jù)為訓(xùn)練數(shù)據(jù)，構(gòu)造安全特征分類樹；

對(duì)于每個(gè)安全特征，構(gòu)造并集成多個(gè)安全特征分類樹，形成安全特征分類樹集，并確定相應(yīng)的弱分類器；

對(duì)于所有安全特征，根據(jù)各弱分類器及各弱分類器所占權(quán)重，構(gòu)造強(qiáng)分類器。

車載短距離通信網(wǎng)安全特征的識(shí)別和預(yù)警方法，還包括：

車載節(jié)點(diǎn)以實(shí)時(shí)采集的識(shí)別特征數(shù)據(jù)為輸入數(shù)據(jù)，利用所述強(qiáng)分類器進(jìn)行安全特征識(shí)別與安全預(yù)警；

對(duì)安全預(yù)警質(zhì)量進(jìn)行評(píng)測(cè)；

根據(jù)安全預(yù)警質(zhì)量評(píng)測(cè)結(jié)果，調(diào)整各弱分類器的權(quán)重值，更新所述強(qiáng)分類器。

構(gòu)造并集成多個(gè)安全特征分類樹的方法是：

對(duì)于安全特征n，設(shè)置S_n個(gè)安全特征分類樹，

安全特征n的目標(biāo)函數(shù)為：