[發明專利]車輛的移動方法、系統及車輛

有效

• 申請號: 201810169626.3
• 申請日: 2018-02-24
• 公開（公告）號: CN108482337B
• 公開（公告）日: 2020-03-24
• 發明（設計）人: 張建一
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B60S11/00
• 分類號: B60S11/00
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明提出一種車輛的移動方法、系統及車輛，車輛包括第一至第四震動裝置，其中，第一至第四震動裝置均由高速步進電機和偏心擺錘構成，高速步進電機用于驅動偏心擺錘旋轉，方法包括以下步驟：接收車輛的移動指令；判斷移動指令的類型；根據移動指令的類型對第一至第四震動裝置中的高速步進電機的轉速進行相應控制，以實現不同類型的車輛移動。本發明能夠便捷的實現多種類型的車輛移動，如平移和旋轉，極大地方便了車輛的側方停車，且無需對車輛結構進行大量改進，節省了成本，適用性強。

技術領域

本發明涉及汽車技術領域，特別涉及一種車輛的移動方法、系統及車輛。

背景技術

伴隨著我國汽車工業的蓬勃發展，汽車已走進千家萬戶。隨著汽車的普及，停車問題變成了新的技術難題。為了滿足停車需求，城市大力推廣路側停車，但路側停車需要車前后空出的間隙較大，當空間較小時，側方停車極為不便。

針對以上問題，為了完成側方停車動作，目前的相關技術主要是針對車輛結構進行大量改進，例如在車底加橫向輔助輪，或者將車輛輪胎做成球形的，或者在車輛的大輪胎胎面上加小輪胎，或者給車輛增加機械腿等等。顯然，目前的這些結構設計都很臃腫，占用空間大，且不實用，所需成本較高，通用性差。

發明內容

本發明旨在至少解決上述技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在于提出一種車輛的移動方法，該方法能夠便捷的實現車輛的平移和旋轉，極大地方便了車輛的側方停車，且無需對車輛結構進行大量改進，節省了成本，適用性強。

本發明的另一個目的在于提出一種車輛的移動系統。

本發明的第三個目的在于提出一種車輛。

為了實現上述目的，本發明第一方面的實施例提出了一種車輛的移動方法，所述車輛包括第一至第四震動裝置，其中，所述第一至第四震動裝置均由高速步進電機和偏心擺錘構成，所述高速步進電機用于驅動所述偏心擺錘旋轉，所述方法包括以下步驟：接收車輛的移動指令；判斷所述移動指令的類型；根據所述移動指令的類型對所述第一至第四震動裝置中的高速步進電機的轉速進行相應控制，以實現不同類型的車輛移動。

根據本發明實施例的車輛的移動方法，接收駕駛員發送的車輛的移動指令，并判斷移動指令的類型，并根據移動指令的類型對第一至第四震動裝置中的高速步進電機的轉速進行相應控制，從而實現多種類型的車輛移動，如平移和旋轉等，從而極大地方便了車輛的側方停車，且無需對車輛結構進行大量改進，節省了成本，適用性強。

另外，根據本發明上述實施例的車輛的移動方法還可以具有如下附加的技術特征：

在一些示例中，根據所述移動指令的類型對所述第一至第四震動裝置中的高速步進電機的轉速進行相應控制，進一步包括：如果所述移動指令的類型為向左平移，則控制所述第一至第四震動裝置中的高速步進電機在每個運轉周期中當偏心擺錘在左側時的轉速高于在右側時的轉速，以實現車輛的向左平移。

在一些示例中，根據所述移動指令的類型對所述第一至第四震動裝置中的高速步進電機的轉速進行相應控制，進一步包括：如果所述移動指令的類型為向右平移，則控制所述第一至第四震動裝置中的高速步進電機在每個運轉周期中當偏心擺錘在右側時的轉速高于在左側時的轉速，以實現車輛的向右平移。

在一些示例中，根據所述移動指令的類型對所述第一至第四震動裝置中的高速步進電機的轉速進行相應控制，進一步包括：如果所述移動指令的類型為順時針旋轉，則控制所述第一和第二震動裝置中的高速步進電機在每個運轉周期中當偏心擺錘在右側時的轉速高于在左側時的轉速，同時控制所述第三和第四震動裝置中的高速步進電機在每個運轉周期中當偏心擺錘在左側時的轉速高于在右側時的轉速，以實現車輛的順時針旋轉，其中，所述第一和第二震動裝置分別安裝在車輛的右前輪懸壁上和左前輪懸壁上，所述第三和第四震動裝置分別安裝在車輛的右后輪懸壁上和左后輪懸壁上。