[發明專利]一種垂直升降應急搜救車

在審

• 申請號: 201810169481.7
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108437724A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 王志成
• 申請（專利權）人: 佛山市神風航空科技有限公司
• 主分類號: B60F5/02
• 分類號: B60F5/02;B64C27/20;B64C27/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種垂直升降應急搜救車，其特征在于，包括車身本體（1）、主旋翼（2）、輔助旋翼（3）和車輪（4），

所述車身本體（1），為密封式艙體結構，所述車身本體（1）控制車的行進方向，并提供升降動力、牽引力和制動力；

所述主旋翼（2）可拆卸的安裝在所述車身本體（1）前端，所述主旋翼（2）提供車身本體（1）上升時的升力；

所述輔助旋翼（3）為兩個，兩個所述輔助旋翼（3）通過連接軸與所述車身本體（1）的后端固定連接，所述輔助旋翼（3）為可旋轉式結構，所述輔助旋翼（3）提供車身本體（1）上升時的平衡力和輔助升力及車身本體（1）地面行駛時的輔助推力；

所述車輪（4）與所述車身本體（1）底部懸架可拆卸連接，所述車輪（4）支撐所述車身本體（1）并傳遞所述車身本體（1）提供的牽引力和制動力。

2.根據權利要求 1 所述一種垂直升降應急搜救車，其特征在于，所述車身本體（1）包括車燈（5）、控制倉（6）、車門（7）和應急逃生窗（8），所述車燈（5）固定連接在所述車身本體（1）前端，所述控制倉（6）可拆卸連接在所述車身本體（1）頂部，所述車門（7）可拆卸連接在所述車身本體（1）一側，所述車門（7）靠近所述主旋翼（2）的一側對應設置有用于危情發生時及時逃生的應急逃生窗（8），所述應急逃生窗（8）通過密封條膠粘于所述車身本體（1）上。

3.根據權利要求 2 所述一種垂直升降應急搜救車，其特征在于，所述控制倉（6）由雙層夾膠鋼化玻璃制成，其內部可乘坐2-3人。

4.根據權利要求 3 所述一種垂直升降應急搜救車，其特征在于，所述控制倉（6）內設有生命探測模塊（9）、姿態檢測模塊（10）、導航定位模塊（11）、圖像處理模塊（12）、輔助旋翼調節模塊（14）、通訊模塊（15）、顯示屏（16）和中央處理器（13），所述生命探測模塊（9）與所述中央處理器（13）的第一輸入端連接，所述姿態檢測模塊（10）與所述中央處理器（13）的第二輸入端連接，所述導航定位模塊（11）與所述中央控制器（13）的第三輸入端連接，所述圖像處理模塊（12）與所述中央處理器（13）的第四輸入端連接，所述輔助旋翼調節模塊（14）與所述中央處理器（13）的第五輸入端連接，所述通訊模塊（15）與所述中央處理器（13）的第一輸出端連接，所述顯示屏（16）與所述中央處理器（13）的第二輸出端連接。

5.根據權利要求 4 所述一種垂直升降應急搜救車，其特征在于，所述圖像處理模塊（12）包括微型高清攝像頭（17）和圖像處理單元（18），

所述微型高清攝像頭（17），設于所述控制倉（6）內側頂部，用于實時采集受災現場的圖像信息；

所述圖像處理單元（18），與所述微型高清攝像頭（17）電連接，所述圖像處理單元（18）接收并處理所述微型高清攝像頭（17）采集的圖像信息，得到圖像數據，并將所述圖像數據發送給所述中央處理器（13）。

6.根據權利要求 4 所述一種垂直升降應急搜救車，其特征在于，所述生命探測模塊（9）包括超寬帶雷達生命探測單元（19）和信號處理單元（20），

所述超寬帶雷達信號探測單元（19），檢測生命跡象信息，并提示存在生命跡象的活體所在位置；

所述信號處理單元（20），與所述超寬帶雷達信號探測單元（19）電連接，接收所述生命跡象信息及活體位置信息，并將所述生命跡象信息及活體位置信息處理后傳送給所述中央處理器（13）。

7.根據權利要求 4 所述一種垂直升降應急搜救車，其特征在于，所述輔助旋翼調節模塊（14）根據整個搜救車的行駛狀態調整所述輔助旋翼（3）的角度，

當整個搜救車在地面行駛時，所述輔助旋翼調節模塊（14）將所述輔助旋翼（3）調節到豎直狀態；

當整個搜救車向上升起時，所述輔助旋翼調節模塊（14）將所述輔助旋翼（3）調節到水平狀態。