[發明專利]一種水陸空三用簡易汽車在審
| 申請號: | 201810169472.8 | 申請日: | 2018-02-28 |
| 公開(公告)號: | CN108215686A | 公開(公告)日: | 2018-06-29 |
| 發明(設計)人: | 王志成 | 申請(專利權)人: | 佛山市神風航空科技有限公司 |
| 主分類號: | B60F5/02 | 分類號: | B60F5/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 528500 廣東省佛山市*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 汽車橋 車體 尾翼 旋翼 傳動裝置 動力裝置 環形骨架 傳動桿 充氣氣囊 簡易汽車 適配連接 水陸空 齒輪 車輪 高強度車輪 垂直布置 可操控性 平衡系統 充氣式 可改變 偏心式 體積小 螺旋槳 輕質 豎直 下端 機翼 轉動 地形 平衡 | ||
1.一種水陸空三用簡易汽車,其特征在于:包括
汽車橋,所述汽車橋為偏心式汽車橋;
車體,所述車體固定在所述汽車橋上;所述車體中包括用于維持車輛平衡的平衡系統;
車輪,所述車輪為充氣式輕質高強度車輪,由充氣氣囊和環形骨架組成,所述環形骨架為兩個,分別固定在所述汽車橋的兩端,所述充氣氣囊固定在環形骨架兩側;
尾翼,所述尾翼為豎直設置的螺旋槳,并固定在車體的后部中間;
旋翼,所述旋翼為可改變轉動方向的機翼,其固定在所述車體的上部中間,所述尾翼與旋翼垂直布置;
動力裝置,所述動力裝置固定在所述汽車橋的下端;
傳動裝置,所述傳動裝置為齒輪和傳動桿,所述尾翼以及旋翼分別與所述傳動桿固定連接,所述傳動桿與所述齒輪適配連接;
所述傳動裝置與所述動力裝置適配連接。
2.根據權利要求1所述的一種水陸空三用簡易汽車,其特征在于,所述動力裝置的前端為多級齒輪,所述多級齒輪分別帶動所述尾翼、旋翼以及車輪轉動。
3.根據權利要求1所述的一種水陸空三用簡易汽車,其特征在于,所述充氣氣囊的材質為橡膠。
4.據權利要求1所述的一種水陸空三用簡易汽車,其特征在于,所述平衡系統為速度檢測單元,用于基于當前所獲得的霍爾狀態數據,采用預定測速法來確定所述車輪的速度;所述速度檢測單元包括:誤差消除單元,用于基于當前所獲得的霍爾狀態數據與所有霍爾狀態各自的標定數據之間的相關性來確定與所述當前所獲得的霍爾狀態數據對應的標定數據;速度確定單元,用于基于所確定的與所述當前所獲得的霍爾狀態數據對應的標定數據、采用以下濾波算法來確定所述兩輪車的速度及加速度:
根據權利要求1所述的一種水陸空三用簡易汽車,其特征在于,所述旋翼為兩個。
5.根據權利要求1所述的一種水陸空三用簡易汽車,其特征在于,所述汽車橋與所述車體之間覆有作為駕駛艙底板的板狀物。
6.根據權利要求1所述的一種水陸空三用簡易汽車,其特征在于,所述動力裝置包括用于提供動力的發動機,所述發動機為汽油或柴油發動機。
7.根據權利要求7所述的一種水陸空三用簡易汽車,其特征在于,所述動力裝置還包括用于供電的電池,所述電池安裝在所述發動機的一側。
8.根據權利要求1-8任一項所述的一種水陸空三用簡易汽車,其特征在于,所述動力裝置由碳素材料密封于所述汽車橋的下端。
9.根據權利要求1-8任一項所述的一種水陸空三用簡易汽車,其特征在于,所述動力裝置的吸氣和排氣裝置穿過所述碳素材料設置于所述車體的后側上部。
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