[發明專利]一種停車識別方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 201810169143.3
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108198433B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 師小凱;唐俊;鄧一星;黨小迪;盛利民;許永喜
• 申請（專利權）人: 北京精英路通科技有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G06K9/00
• 代理公司: 泰和泰律師事務所 51219
• 代理人: 范相玉

本發明提供了一種停車識別方法、裝置及電子設備，本發明中在確定目標車輛的最終車輛識別結果時，并不僅僅是依靠車輛拍攝以及識別系統通過第一目標檢測算法檢測的第一車輛識別結果，還依賴基于所述遠景圖和所述近景圖，采用第二目標檢測算法檢測得到所述目標車輛的第二車輛識別結果，通過不同的方法得到兩個識別結果，能夠降低將不是車輛的其余物體誤當做車輛的概率，即能夠提高車輛的檢出率。

技術領域

本發明涉及圖像識別領域，更具體的說，涉及一種停車識別方法、裝置及電子設備。

背景技術

隨著我國經濟的發展，車輛市場保有量將持續增加，停車難以及停車位的有效管理等問題將進一步加劇，路內停車在這種歷史背景下應運而生。路內停車是指在道路安全紅線范圍以內的兩側或者一側，設置若干個停車位供來往車輛臨時停靠，這種停車位具有設置更加靈活、車位周轉率快、占用空間少和維護成本低等優點，可以在一定程度上緩解當前停車難等問題。

針對路內停車這樣的停車場景，當前市場上存在多種針對路內停車的管理系統，管理系統通常是采用視頻處理技術實現車位管理，如準確識別車輛入位和出位時間，以生成用戶的收費信息。但是，管理系統中的前端抓拍系統主要采用攝像頭和嵌入式設備構成，嵌入式設備一般計算能力有限，所以只能采用輕量級的算法模型，為了增大模型的檢出率，模型相關參數設置較低，這樣前端很容易抓拍到不是車輛的目標，比如三輪車、自行車、行人等，進而使得車輛檢出率較低。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種停車識別方法、裝置及電子設備，以解決當前管理系統車輛檢出率較低的問題。

為解決上述技術問題，本發明采用了如下技術方案：

一種停車識別方法，包括：

獲取車輛拍攝以及識別系統發送的目標車輛的遠景圖、近景圖以及第一車輛識別結果；其中，所述遠景圖包括目標車輛的成像，所述近景圖包括所述目標車輛的車牌號的成像，所述第一車輛識別結果是所述車輛拍攝以及識別系統基于所述遠景圖和所述近景圖采用第一目標檢測算法檢測得到；

基于所述遠景圖和所述近景圖，采用第二目標檢測算法檢測得到所述目標車輛的第二車輛識別結果；

基于所述第一車輛識別結果和所述第二車輛識別結果，確定所述目標車輛的最終車輛識別結果。

優選地，基于所述第一車輛識別結果和所述第二車輛識別結果，確定所述目標車輛的最終車輛識別結果，包括：

當所述第一車輛識別結果中目標車輛的位置數據與所述第二車輛識別結果中目標車輛的位置數據的重疊率小于預設數值時，將所述最終車輛識別結果設置為無車輛。

優選地，基于所述第一車輛識別結果和所述第二車輛識別結果，確定所述目標車輛的最終車輛識別結果，包括：

當所述第一車輛識別結果中目標車輛的車牌號數據與所述第二車輛識別結果中目標車輛的車牌號數據不相同時，將所述第二車輛識別結果作為所述最終車輛識別結果。

優選地，當所述第一車輛識別結果中目標車輛的車牌號數據與所述第二車輛識別結果中目標車輛的車牌號數據不相同時，將所述第二車輛識別結果作為所述最終車輛識別結果后，還包括：

將所述最終車輛識別結果發送至泊車管理系統，以使所述泊車管理系統根據所述最終車輛識別結果生成停車推送消息并將所述停車推送消息推送至用戶設備。

優選地，基于所述第一車輛識別結果和所述第二車輛識別結果，確定所述目標車輛的最終車輛識別結果，包括：

當所述第一車輛識別結果包括所述目標車輛已駛離停車位的結果、且所述第二車輛識別結果為所述目標車輛未駛離所述停車位的結果時，獲取所述車輛拍攝以及識別系統發送的所述停車位的下一車輛停車的車輛遠景圖、車輛近景圖以及所述下一車輛的第三車輛識別結果；