[發(fā)明專利]一種停車識別方法、裝置及電子設(shè)備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810169143.3 | 申請日： | 2018-02-28 |
| 公開（公告）號： | CN108198433B | 公開（公告）日： | 2021-06-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 師小凱;唐俊;鄧一星;黨小迪;盛利民;許永喜 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京精英路通科技有限公司 |
| 主分類號： | G08G1/017 | 分類號： | G08G1/017;G06K9/00 |
| 代理公司： | 泰和泰律師事務(wù)所 51219 | 代理人： | 范相玉 |
| 地址： | 101102 北京市通*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 停車 識別 方法 裝置 電子設(shè)備 | ||
1.一種停車識別方法，其特征在于，包括:
獲取車輛拍攝以及識別系統(tǒng)發(fā)送的目標(biāo)車輛的遠(yuǎn)景圖、近景圖以及第一車輛識別結(jié)果；其中，所述遠(yuǎn)景圖包括目標(biāo)車輛的成像，所述近景圖包括所述目標(biāo)車輛的車牌號的成像，所述第一車輛識別結(jié)果是所述車輛拍攝以及識別系統(tǒng)基于所述遠(yuǎn)景圖和所述近景圖采用第一目標(biāo)檢測算法檢測得到；
基于所述遠(yuǎn)景圖和所述近景圖，采用第二目標(biāo)檢測算法檢測得到所述目標(biāo)車輛的第二車輛識別結(jié)果；
基于所述第一車輛識別結(jié)果和所述第二車輛識別結(jié)果，確定所述目標(biāo)車輛的最終車輛識別結(jié)果，其中，包括：當(dāng)所述第一車輛識別結(jié)果包括所述目標(biāo)車輛已駛離停車位的結(jié)果、且所述第二車輛識別結(jié)果為所述目標(biāo)車輛未駛離所述停車位的結(jié)果時(shí)，獲取所述車輛拍攝以及識別系統(tǒng)發(fā)送的所述停車位的下一車輛停車的車輛遠(yuǎn)景圖、車輛近景圖以及所述下一車輛的第三車輛識別結(jié)果；
基于所述車輛遠(yuǎn)景圖和所述車輛近景圖，采用所述第二目標(biāo)檢測算法檢測得到所述下一車輛的第四車輛識別結(jié)果；
當(dāng)所述第四車輛識別結(jié)果中所述下一車輛的車牌號數(shù)據(jù)與所述第一車輛識別結(jié)果中目標(biāo)車輛的車牌號數(shù)據(jù)相同時(shí)，將所述第二車輛識別結(jié)果作為所述最終車輛識別結(jié)果。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車識別方法，其特征在于，基于所述第一車輛識別結(jié)果和所述第二車輛識別結(jié)果，確定所述目標(biāo)車輛的最終車輛識別結(jié)果，包括:
當(dāng)所述第一車輛識別結(jié)果中目標(biāo)車輛的位置數(shù)據(jù)與所述第二車輛識別結(jié)果中目標(biāo)車輛的位置數(shù)據(jù)的重疊率小于預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí)，將所述最終車輛識別結(jié)果設(shè)置為無車輛。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的停車識別方法，其特征在于，基于所述第一車輛識別結(jié)果和所述第二車輛識別結(jié)果，確定所述目標(biāo)車輛的最終車輛識別結(jié)果，包括:
當(dāng)所述第一車輛識別結(jié)果中目標(biāo)車輛的車牌號數(shù)據(jù)與所述第二車輛識別結(jié)果中目標(biāo)車輛的車牌號數(shù)據(jù)不相同時(shí)，將所述第二車輛識別結(jié)果作為所述最終車輛識別結(jié)果。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的停車識別方法，其特征在于，當(dāng)所述第一車輛識別結(jié)果中目標(biāo)車輛的車牌號數(shù)據(jù)與所述第二車輛識別結(jié)果中目標(biāo)車輛的車牌號數(shù)據(jù)不相同時(shí)，將所述第二車輛識別結(jié)果作為所述最終車輛識別結(jié)果后，還包括:
將所述最終車輛識別結(jié)果發(fā)送至泊車管理系統(tǒng)，以使所述泊車管理系統(tǒng)根據(jù)所述最終車輛識別結(jié)果生成停車推送消息并將所述停車推送消息推送至用戶設(shè)備。
5.一種停車識別裝置，其特征在于，包括:
獲取模塊，用于獲取車輛拍攝以及識別系統(tǒng)發(fā)送的目標(biāo)車輛的遠(yuǎn)景圖、近景圖以及第一車輛識別結(jié)果；其中，所述遠(yuǎn)景圖包括目標(biāo)車輛的成像，所述近景圖包括所述目標(biāo)車輛的車牌號的成像，所述第一車輛識別結(jié)果是所述車輛拍攝以及識別系統(tǒng)基于所述遠(yuǎn)景圖和所述近景圖采用第一目標(biāo)檢測算法檢測得到；
檢測模塊，用于基于所述遠(yuǎn)景圖和所述近景圖，采用第二目標(biāo)檢測算法檢測得到所述目標(biāo)車輛的第二車輛識別結(jié)果；
結(jié)果確定模塊，用于基于所述第一車輛識別結(jié)果和所述第二車輛識別結(jié)果，確定所述目標(biāo)車輛的最終車輛識別結(jié)果，其中，包括：獲取子模塊，用于當(dāng)所述第一車輛識別結(jié)果包括所述目標(biāo)車輛已駛離停車位的結(jié)果、且所述第二車輛識別結(jié)果為所述目標(biāo)車輛未駛離所述停車位的結(jié)果時(shí)，獲取所述車輛拍攝以及識別系統(tǒng)發(fā)送的所述停車位的下一車輛停車的車輛遠(yuǎn)景圖、車輛近景圖以及所述下一車輛的第三車輛識別結(jié)果；
檢測子模塊，用于基于所述車輛遠(yuǎn)景圖和所述車輛近景圖，采用所述第二目標(biāo)檢測算法檢測得到所述下一車輛的第四車輛識別結(jié)果；
第三確定子模塊，用于當(dāng)所述第四車輛識別結(jié)果中所述下一車輛的車牌號數(shù)據(jù)與所述第一車輛識別結(jié)果中目標(biāo)車輛的車牌號數(shù)據(jù)相同時(shí)，將所述第二車輛識別結(jié)果作為所述最終車輛識別結(jié)果。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的停車識別裝置，其特征在于，所述結(jié)果確定模塊包括:
第一確定子模塊，用于當(dāng)所述第一車輛識別結(jié)果中目標(biāo)車輛的位置數(shù)據(jù)與所述第二車輛識別結(jié)果中目標(biāo)車輛的位置數(shù)據(jù)的重疊率小于預(yù)設(shè)數(shù)值時(shí)，將所述最終車輛識別結(jié)果設(shè)置為無車輛。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息，商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于北京精英路通科技有限公司，未經(jīng)北京精英路通科技有限公司許可，擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作，請聯(lián)系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201810169143.3/1.html，轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。
