[發(fā)明專利]交叉路口防撞系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810169061.9
• 申請日: 2018-02-28
• 公開（公告）號: CN108510796A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白顯宇
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社萬都
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 張晶;趙赫

本實(shí)施例涉及一種交叉路口防撞系統(tǒng)及方法。交叉路口防撞系統(tǒng)包括：碰撞判斷部，計(jì)算位于自車輛的相反車道上的對向車輛和中央車道線中的至少一個(gè)與行駛方向與自車輛相同的前行車輛之間的第一間距，并比較第一間距與預(yù)設(shè)的第二間距，判斷碰撞風(fēng)險(xiǎn)；以及控制部，根據(jù)碰撞判斷部的判斷結(jié)果，調(diào)節(jié)碰撞風(fēng)險(xiǎn)警告時(shí)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)施例涉及一種車輛系統(tǒng)，更詳細(xì)地，涉及一種交叉路口防撞系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

一般來說，車輛運(yùn)行系統(tǒng)是與車輛的運(yùn)行(例如，車輛的行駛等)相關(guān)的系統(tǒng)，其可包括防撞系統(tǒng)等。

這種防撞系統(tǒng)是防止自車輛與其他車輛碰撞的系統(tǒng)。尤其，近年來，需要研發(fā)這種防撞系統(tǒng)中的交叉路口防撞(Cross Traffic Assistance，CTA)系統(tǒng)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

(專利文獻(xiàn)1)韓國公開專利：特2002-0015135(2002年02月27日)

實(shí)施例內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題

本實(shí)施例可以提供一種交叉路口防撞系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)可以預(yù)先警告自車輛進(jìn)入并通過交叉路口時(shí)與相反方向的車輛，即位于相反車道上的對向車輛發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，并執(zhí)行制動(dòng)控制。

并且，本實(shí)施例可以提供一種交叉路口防撞系統(tǒng)及方法，所述系統(tǒng)可以預(yù)先警告自車輛進(jìn)入并通過交叉路口時(shí)與同一行駛方向的前行車輛發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，并執(zhí)行制動(dòng)控制。

(二)技術(shù)方案

本實(shí)施例的交叉路口防撞系統(tǒng)可以包括：碰撞判斷部，計(jì)算位于自車輛的相反車道上的對向車輛和中央車道線中的至少一個(gè)與行駛方向與所述自車輛相同的前行車輛之間的第一間距，并比較所述第一間距與預(yù)設(shè)的第二間距，判斷碰撞風(fēng)險(xiǎn)；以及控制部，根據(jù)所述碰撞判斷部的判斷結(jié)果，調(diào)節(jié)碰撞風(fēng)險(xiǎn)警告時(shí)點(diǎn)。

本實(shí)施例的交叉路口防撞方法可以包括以下步驟：計(jì)算位于自車輛的相反車道上的對向車輛和中央車道線中的至少一個(gè)與行駛方向與所述自車輛相同的前行車輛之間的第一間距；比較所述第一間距與預(yù)設(shè)的第二間距，判斷碰撞風(fēng)險(xiǎn)；以及根據(jù)判斷所述碰撞風(fēng)險(xiǎn)的結(jié)果，調(diào)節(jié)碰撞風(fēng)險(xiǎn)警告時(shí)點(diǎn)。

(三)有益效果

本實(shí)施例的交叉路口防撞系統(tǒng)及方法可以預(yù)先警告自車輛進(jìn)入并通過交叉路口時(shí)與相反方向的車輛，即位于相反車道上的對向車輛發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，并執(zhí)行制動(dòng)控制。

本實(shí)施例的交叉路口防撞系統(tǒng)及方法可以預(yù)先警告自車輛進(jìn)入并通過交叉路口時(shí)與同一行駛方向的前行車輛發(fā)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)，并執(zhí)行制動(dòng)控制。

附圖說明

圖1是用于說明本實(shí)施例的交叉路口防撞系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2是用于說明本實(shí)施例的通過交叉路口防撞系統(tǒng)判斷自車輛進(jìn)入并通過交叉路口時(shí)的碰撞風(fēng)險(xiǎn)的方法的圖。

圖3是用于說明本實(shí)施例的通過交叉路口防撞系統(tǒng)計(jì)算第一間距的方法的圖。

圖4是用于說明本實(shí)施例的通過交叉路口防撞系統(tǒng)設(shè)置自車輛的虛擬路徑并計(jì)算第一間距的方法的圖。

圖5是用于說明本實(shí)施例的交叉路口防撞方法的流程圖。

圖6是用于說明本實(shí)施例的獲取影像數(shù)據(jù)及雷達(dá)感測數(shù)據(jù)的方法的流程圖。

圖7至圖10是用于說明本實(shí)施例的計(jì)算第一間距的方法的流程圖。

圖11是用于說明本實(shí)施例的基于碰撞風(fēng)險(xiǎn)的判斷結(jié)果而調(diào)節(jié)碰撞風(fēng)險(xiǎn)警告時(shí)點(diǎn)的方法的流程圖。

圖12是用于說明本實(shí)施例的基于碰撞風(fēng)險(xiǎn)的判斷結(jié)果而調(diào)節(jié)制動(dòng)力的方法的流程圖。