[發(fā)明專(zhuān)利]交叉路口防撞系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810169061.9
• 申請(qǐng)日: 2018-02-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108510796A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白顯宇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 株式會(huì)社萬(wàn)都
• 主分類(lèi)號(hào): G08G1/16
• 分類(lèi)號(hào): G08G1/16
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 張晶;趙赫

1.一種交叉路口防撞系統(tǒng)，包括：

碰撞判斷部，計(jì)算位于自車(chē)輛的相反車(chē)道上的對(duì)向車(chē)輛和中央車(chē)道線(xiàn)中的至少一個(gè)與行駛方向與所述自車(chē)輛相同的前行車(chē)輛之間的第一間距，并比較第一間距與預(yù)設(shè)的第二間距，判斷碰撞風(fēng)險(xiǎn)；以及

控制部，根據(jù)所述碰撞判斷部的判斷結(jié)果，調(diào)節(jié)碰撞風(fēng)險(xiǎn)警告時(shí)點(diǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交叉路口防撞系統(tǒng)，其中，

所述系統(tǒng)還包括以下傳感器中的至少一種傳感器：

攝像頭傳感器，拍攝所述自車(chē)輛的周?chē)⑸捎跋駭?shù)據(jù)；以及

雷達(dá)傳感器，感測(cè)所述自車(chē)輛的周?chē)⑸衫走_(dá)感測(cè)數(shù)據(jù)，

所述碰撞判斷部基于所述影像數(shù)據(jù)及所述雷達(dá)感測(cè)數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)數(shù)據(jù)，計(jì)算所述對(duì)向車(chē)輛和所述中央車(chē)道線(xiàn)中的至少一個(gè)與所述前行車(chē)輛之間的第一間距。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的交叉路口防撞系統(tǒng)，其中，

所述碰撞判斷部從所述影像數(shù)據(jù)識(shí)別車(chē)道線(xiàn)中斷及直行/左轉(zhuǎn)標(biāo)識(shí)中的至少一個(gè)，從而判斷所述自車(chē)輛進(jìn)入交叉路口。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的交叉路口防撞系統(tǒng)，其中，

所述碰撞判斷部基于所述自車(chē)輛通過(guò)交叉路口之后將要行駛的車(chē)道，虛擬地生成所述自車(chē)輛的預(yù)測(cè)路徑，并基于所述預(yù)測(cè)路徑與所述對(duì)向車(chē)輛和所述中央車(chē)道線(xiàn)中的至少一個(gè)之間的間距和所述預(yù)測(cè)路徑與所述前行車(chē)輛之間的間距，計(jì)算所述第一間距。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交叉路口防撞系統(tǒng)，其中，

當(dāng)所述碰撞判斷部的判斷結(jié)果為存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，所述控制部控制風(fēng)險(xiǎn)警告裝置，以使碰撞風(fēng)險(xiǎn)警告時(shí)點(diǎn)提前于基準(zhǔn)值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交叉路口防撞系統(tǒng)，其中，

當(dāng)所述碰撞判斷部的判斷結(jié)果為存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，所述控制部控制制動(dòng)控制裝置，以使生成大于平均減速量的減速量。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交叉路口防撞系統(tǒng)，其中，

當(dāng)所述碰撞判斷部的判斷結(jié)果為所述第一間距大于所述第二間距時(shí)，所述控制部控制轉(zhuǎn)向控制裝置，以使所述自車(chē)輛通過(guò)所述第一間距的中心。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交叉路口防撞系統(tǒng)，其中，

所述碰撞判斷部利用所述自車(chē)輛的寬度及中心位置、所述對(duì)向車(chē)輛的寬度及中心位置、所述前行車(chē)輛的寬度及中心位置，判斷所述碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交叉路口防撞系統(tǒng)，其中，

所述碰撞判斷部利用所述自車(chē)輛的寬度及中心位置、所述中央車(chē)道線(xiàn)、所述前行車(chē)輛的寬度及中心位置，判斷所述碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

10.一種交叉路口防撞方法，其包括以下步驟：

計(jì)算位于自車(chē)輛的相反車(chē)道上的對(duì)向車(chē)輛和中央車(chē)道線(xiàn)中的至少一個(gè)與行駛方向與自車(chē)輛相同的前行車(chē)輛之間的第一間距；

比較所述第一間距與預(yù)設(shè)的第二間距，判斷碰撞風(fēng)險(xiǎn)；以及

根據(jù)判斷所述碰撞風(fēng)險(xiǎn)的結(jié)果，調(diào)節(jié)碰撞風(fēng)險(xiǎn)警告時(shí)點(diǎn)。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的交叉路口防撞方法，其中，

計(jì)算所述第一間距的步驟之前，還包括以下步驟中的至少一種步驟：

拍攝所述自車(chē)輛的周?chē)⑸捎跋駭?shù)據(jù)；以及

感測(cè)所述自車(chē)輛的周?chē)⑸衫走_(dá)感測(cè)數(shù)據(jù)，

所述計(jì)算第一間距的步驟是基于所述影像數(shù)據(jù)和所述雷達(dá)感測(cè)數(shù)據(jù)中的至少一個(gè)數(shù)據(jù)，計(jì)算所述對(duì)向車(chē)輛和所述中央車(chē)道線(xiàn)中的至少一個(gè)與所述前行車(chē)輛之間的第一間距。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的交叉路口防撞方法，其中，

所述計(jì)算第一間距的步驟中，從所述影像數(shù)據(jù)識(shí)別車(chē)道線(xiàn)中斷及直行/左轉(zhuǎn)標(biāo)識(shí)中的至少一個(gè)，從而判斷所述自車(chē)輛進(jìn)入交叉路口，當(dāng)判斷結(jié)果為所述自車(chē)輛進(jìn)入交叉路口時(shí)，計(jì)算所述第一間距。